一種工程機械用起吊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工程機械用起吊機構，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]汽車起重機，其采用伸縮臂架，缺點是作業范圍受限，只能在空曠地點施工，狹小空間無法工作，比如針對建筑工地上某層樓板上的吊重，上層樓板限制了起重機伸縮臂的工作空間，難以完成吊重任務。塔式起重機，其臂架也是以伸縮臂為主，除了在小作業空間難以工作外，還有一個缺陷在于，塔式起重機依賴于固定的立柱，缺乏隨時移動的靈活性，所以其作業范圍也受到限制。布料桿，采用折疊臂來進行布料，在折疊臂上設置了起重裝置，使其同時具備布料和起重能力。塔機和布料桿，都是將兩種功能進行疊加，并且都必須依賴塔身進行支撐，作業范圍受到限制；而且功能疊加后，結構復雜，如果折疊臂上起吊的重物重量過大，剛容易出現安全問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種工程機械用起吊機構，能夠實現以上所述。
[0004]為解決以上技術問題，本發明提供如下技術方案:一種工程機械用起吊機構，包括臂架系統，臂架系統上安裝有至少一個起吊機構及其安全控制系統，所述起吊安全控制系統包括起吊力傳感器、控制器、支腿長度傳感器和支腿角度傳感器；所述起吊機構為孔式起吊機構、可拆式起吊機構和滑輪式起吊機構之一或組合；孔式起吊機構包括承重板、可拆式起吊機構、定位板和承重體，其中，所述定位板焊接在所述臂架系統的臂架上，所述承重體可拆地連接在所述定位板上，所述承重上設有孔；滑輪式起吊機構，包括一個或多個滑輪、鋼繩、吊鉤，所述一個或多個滑輪可旋轉地設置在所述臂架系統的臂架上，所述鋼繩繞過所述一個或多個滑輪，所述鋼繩的一端連接所述吊鉤，另一端連接在工程機械用起吊機構上的卷揚機構。
[0005]進一步地，所述控制器還用于根據所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系統與所述工程機械用起吊機構底盤的回轉中心的距離確定所述臂架系統的負重力矩，并根據所述負重力矩與所述臂架系統的力矩上限對重物的起吊作業進行安全控制。
[0006]所述起吊安全控制系統還包括臂架角度傳感器，用于檢測所述多節臂架的轉動角度，以確定所述臂架系統的姿態。
[0007]所述起吊安全控制系統還包括支撐力傳感器，用于檢測所述支撐系統的各個支腿的支撐力，所述控制器根據各個支腿的所述支撐力以及所述支撐系統的支撐范圍，計算出所述工程機械用起吊機構和所述重物的整體重心。
[0008]所述控制器根據用戶設置的目標吊送位置，確定所述重物被吊送至所述目標吊送位置時，所述重物至所述臂架系統與所述工程機械用起吊機構底盤的回轉中心的距離。
[0009]本發明涉及的這種工程機械用起吊機構，能夠實現以上所述。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據本發明的一個實施例的工程機械的工作示意圖；
圖2和圖3是根據本發明的一個實施例的工程機械的工作示意圖；
圖4是根據本發明的一個實施例的工程機械的局部結構圖；
圖5是根據本發明的一個實施例的工程機械的局部結構圖；
圖6是根據本發明的一個實施例的工程機械的局部結構圖。
【具體實施方式】
[0011]工程機械包括工程機械底盤，安裝在所述工程機械底盤上的支撐系統、栗送系統和臂架系統，在所述臂架系統上安裝有至少一個起吊機構，以及起吊安全控制系統，支撐系統，用于支撐所述工程機械底盤；栗送系統，用于栗送混凝土 ；臂架系統，包括順次鉸接的多節臂架，在所述臂架上設有用于輸送混凝土的輸送管，所述臂架系統可相對于所述工程機械底盤進行回轉動作，并且所述多節臂架之間可進行折疊和展開動作；起吊機構，安裝在所述臂架上用于掛接重物，通過所述臂架的動作將所述重物吊運至預定位置；起吊安全控制系統，用于根據重物的重量，臂架系統的負重參數以及支撐系統的支撐范圍對重物的起吊作業進行安全控制。
[0012]所述栗送系統和臂架系統實現了工程機械的栗送功能，所述臂架系統配合起吊機構實現了工程機械的起重功能。該工程機械可以通過栗車和起重系統，或起重機和栗送系統，或其他的機械和起重或栗送系統等來實現。同時，為了保證起重和栗送作業的安全性，設計起吊安全控制系統，保證工程機械能夠順利完成作業。
[0013]所述起吊安全控制系統包括起吊力傳感器和控制器，所述起吊力傳感器設置在所述起吊機構上用于檢測所述重物的重量；所述控制器用于根據所述重物的重量與掛接所述重物的臂架的負重上限對重物的起吊作業進行安全控制。在該技術方案中，在該技術方案中，通過負重上限的判斷，可以防止重物的重量過高，會對單節臂架造成損害，從而影響作業安全。
[0014]所述控制器還用于根據所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系統與所述工程機械底盤的回轉中心的距離確定所述臂架系統的負重力矩，并根據所述負重力矩與所述臂架系統的力矩上限對重物的起吊作業進行安全控制。在該技術方案中，通過負重力矩的計算，保證臂架系統整體的受力在合理范圍，可以有效地防止重物過載對臂架系統整體造成損害，進一步保證了工作機械的作業安全。
[0015]所述控制器還用于根據所述重物的重量，以及所述臂架系統的姿態確定所述工程機械的整體重心，并根據所述整體重心與所述支撐系統的支撐范圍對重物的起吊作業進行安全控制。在該技術方案中，以及通過重心的計算，可以防止由于重物的重量過高，造成工程機械整機傾翻。
[0016]所述起吊安全控制系統還包括臂架角度傳感器，用于檢測所述多節臂架的轉動角度，以確定所述臂架系統的姿態。在該技術方案中，利用了角度傳感器，可以實時地檢測出臂架角度，同時由于各節臂架的長度固定已知，所以可以準確地確定臂架系統的姿態。
[0017]所述起吊安全控制系統還包括:支腿長度傳感器和/或支腿角度傳感器，用于檢測所述支撐系統的支腿的伸出長度和/或擺開角度，所述控制器根據所述支腿的伸出長度和/擺開角度，計算出所述支撐系統的支撐范圍。在該技術方案中，結合支撐系統的實際工作情況，可以準確地計算出其支撐范圍，以進一步地，準確地進行防傾翻的判斷。
[0018]所述起吊安全控制系統還包括:支撐力傳感器，用于檢測所述支撐系統的各個支腿的支撐力，所述控制器根據各個支腿的所述支撐力以及所述支撐系統的支撐范圍，計算出所述當前時刻所述工程機械和所述重物的整體重心。在該技術方案中，采用檢測支撐系統的支撐力的方式，可以更便捷更準確地計算出工程機械的重心，以進行防傾翻的判斷。
[0019]所述控制器根據用戶設置的目標吊送位置，確定所述重物被吊送至所述目標吊送位置時，至所述臂架系統與所述工程機械底盤的回轉中心的距離。在該技術方案中，只要知道了用戶的目標吊重位置，則可以預測吊送完成后重物的位置，對吊送完成后臂架系統是否存在可能損壞的危險進行預判。
[0020]所述起吊機構為孔式起吊機構、可拆式起吊機構和滑輪式起吊機構之一或組合；孔式起吊機構，包括承重板，所述承重板焊接在所述臂架系統的臂架上，所述承重板上設有孔；可拆式起吊機構，包括定位板和承重體，其中，所述定位板焊接在所述臂架系統的臂架上，所述承重體可拆地連接在所述定位板上，所述承重體上設有孔；滑輪式起吊機構，包括一個或多個滑輪、鋼繩、吊鉤，所述一個或多個滑輪可旋轉地設置在所述臂架系統的臂架上，所述鋼繩繞過所述一個或多個滑輪，所述鋼繩的一端連接所述吊鉤，另一端連接在工程機械上的卷揚機構。
[0021]以下的實施例中提供的工程機械，以混凝土栗車為基礎，詳細說明本發明的技術方案。
[0022]針對目前的栗車，要其成為兼具栗起功能的工程機械，本實施例中需要解決以下問題:1)在栗車臂架上設計起重起吊機構；2)保證起吊重物不對栗車臂架造成損壞。
[0023]在本實施例中，最終改進的栗車可以如圖1所示