一種托盤自動拆分系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于物流行業領域，尤其涉及一種托盤自動拆分系統。
【背景技術】
[0002]在物流倉庫內，一般通過大量托盤對貨物機械能分類和搬運，為了方便托盤搬運，并減小托盤占用空間，通常空托盤成整摞堆放。使用時需要將整摞的托盤分開。申請號為201220296708.2的專利文件公開了一種托盤自動拆分裝置，通過前后兩個棘輪轉動拆分各個托盤，上下兩個托盤在分離過程中，會產生相對滑動，造成托盤磨損。而且為了保證同步連續工作還需設置第一行程開關和第二行程開關，結構比較復雜，設備的可靠性不高，容易出現故障。
【發明內容】
[0003]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種托盤自動拆分系統，旨在解決現有托盤自動拆分裝置結構復雜、容易損壞托盤的技術問題。
[0004]本發明采用如下技術方案:
[0005]所述托盤自動拆分系統，包括自動拆分裝置以及成摞放置的托盤，所述自動拆分裝置包括位于兩側的水平傳送帶以及位于中間的托盤拆分機構，所述托盤拆分機構包括框架、位于所述框架內的升降式傳輸機，所述框架的四個角上均設有一根可向中間移動的立柱，前側的兩根立柱上穿有第一轉軸，后側的兩根立柱上穿有第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸的兩端均安裝固定有一個棘輪，所述棘輪有多個棘齒，每個棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細，所述托盤的外圍與每個棘輪的對應位置均設有一個把手，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機構還包括控制第一轉軸和第二轉軸協同轉動的控制機構，在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。
[0006]本發明的有益效果是:本發明通過兩對協同轉動的棘輪，將成摞放置的托盤逐個放下，完成拆分，拆分托盤時，托盤之間不會產生摩擦，而且無需行程開關等元件，結構簡單，系統穩定性尚。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明實施例提供的托盤自動拆分系統的結構圖；
[0008]圖2是棘輪和托盤的位置關系圖；
[0009]圖3是卡位齒輪和頂針組件的位置關系圖；
[0010]圖4是卡位齒輪和棘輪的位置關系圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0012]為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0013]圖1示出了本發明實施例提供的托盤自動拆分系統的結構，為了便于說明僅示出了與本發明實施例相關的部分。
[0014]如圖1所示，本實施例提供的托盤自動拆分系統，包括自動拆分裝置以及成摞放置的托盤1，所述自動拆分裝置(圖1中除去托盤I的剩余部分)包括位于兩側的水平傳送帶2以及位于中間的托盤拆分機構，所述托盤拆分機構包括框架3、位于所述框架內的升降式傳輸機4，所述框架的四個角上均設有一根可向中間移動的立柱5，前側的兩根立柱上穿有第一轉軸6，后側的兩根立柱上穿有第二轉軸7，所述第一轉軸和第二轉軸的兩端均安裝固定有一個棘輪8。參照圖2所示，所述棘輪8有多個棘齒，每個棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細，所述托盤的外圍與每個棘輪的對應位置均設有一個把手11，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機構還包括控制第一轉軸和第二轉軸協同轉動的控制機構(為了便于看圖，圖中未示出控制機構)，在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。
[0015]在具體工作時，首先成摞托盤從右側的水平傳送帶傳至中間的升降式傳輸機上，本實施中，前側的兩根立柱為一組，后側的兩根立足為一組，分別向前后兩方張開移動，成摞托盤被升降式傳輸機抬升至一定高度，然后兩組立足向中間靠近，直至最底部的托盤的把手正好被對應的棘輪掛住，接著升降式傳輸機下降至與左側的水平傳送帶同一高度。然后控制機構控制第一和第二轉軸協同轉動，最底下的托盤被放下，被放下的托盤通過升降式傳輸機傳送至左側的水平傳送帶上，完成一個托盤拆分。由于在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后(即把手位于棘齒中間部位)，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。當棘輪繼續轉動時，當前托盤會被放下，上一個托盤正好被上一個棘齒掛住，這樣可以實現連續拆分托盤。本結構簡單，拆分托盤時托盤之間沒有摩擦，不會影響到托盤。
[0016]本實施例不限定所述控制機構的具體實現形式，比如所述控制機構包括步進電機以及安裝在所述步進電機輸出軸上的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構與所述第一轉后和第二轉軸嚙合。在第一轉軸和第二轉軸上安裝齒輪，步進電機輸出轉動一定角度，通過齒輪傳動機構傳遞，可以帶動第一轉軸和第二轉軸轉過一定角度，完成拆下一個托盤。當然也可以采用輪盤曲桿形式驅動第一第二轉軸轉動，或者也可以采用皮帶方式傳動，這些實現方式都在本發明的保護范圍之內。
[0017]作為一種具體實現方式，所述框架3頂部的四個角上均設有一滑槽31，立柱底部為與所述滑槽對應的滑塊結構，所述立柱底部還安裝有絲桿套，所述絲桿套內安裝有匹配的絲桿32，所述控制機構還控制所述絲桿轉動。本優選方式通過驅動絲桿轉動，帶動立柱在滑槽內移動。
[0018]進一步作為一種優選實現方式，結合圖3和圖4所示，所述第一轉軸和第二轉軸上均固定安裝有一個卡位齒輪9，所述卡位齒輪緊靠立柱，所述立柱上還設有頂針組件10，所述頂針組件10包括卡針101、固定在立柱上的安裝板102，所述安裝板上設有通孔，所述安裝板上還設有安裝座104，所述安裝座上設有軸桿105，軸桿上設有扭簧(圖中未示出)，所述頂針組件還包括以所述軸桿為軸可轉動的翹板106，所述翹板一端與所述卡針連接，所述卡針101穿過所述通孔后頂住所述卡位齒輪9，所述頂針組件還包括與所述翹板貼合的凸輪107。所述第一轉軸和第二轉軸與立柱的連接部分還設有阻尼件。
[0019]控制機構驅動凸輪轉動，當凸輪的突起部頂住所述翹板時，翹板帶動卡針后退，卡針脫離所述卡位齒輪，此時考慮到托盤的重力，托盤會自動下降并帶動棘輪轉動，考慮到阻尼件的阻力，棘輪會以一較小速度均速轉動。每當卡針脫離卡位齒輪一次后，就可以自動放下一個托盤。當凸輪的突起部轉離之后，在扭簧的作用力下，卡針頂住所述卡位齒輪，托盤不會繼續下降。這樣通過控制凸輪轉動即可實現安裝預設速度拆分托盤。
[0020]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種托盤自動拆分系統，包括自動拆分裝置以及成摞放置的托盤，所述自動拆分裝置包括位于兩側的水平傳送帶以及位于中間的托盤拆分機構，其特征在于，所述托盤拆分機構包括框架、位于所述框架內的升降式傳輸機，所述框架的四個角上均設有一根可向中間移動的立柱，前側的兩根立柱上穿有第一轉軸，后側的兩根立柱上穿有第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸的兩端均安裝固定有一個棘輪，所述棘輪有多個棘齒，每個棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細，所述托盤的外圍與每個棘輪的對應位置均設有一個把手，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機構還包括控制第一轉軸和第二轉軸協同轉動的控制機構，在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。2.如權利要求1所述托盤自動拆分系統，其特征在于，所述框架頂部的四個角上均設有一滑槽，立柱底部為與所述滑槽對應的滑塊結構，所述立柱底部還安裝有絲桿套，所述絲桿套內安裝有匹配的絲桿，所述控制機構還控制所述絲桿轉動。3.如權利要求2所述托盤自動拆分系統，其特征在于，所述控制機構包括步進電機以及安裝在所述步進電機輸出軸上的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構與所述第一轉后和第二轉軸嚙合。4.如權利要求2所述托盤自動拆分系統，其特征在于，所述第一轉軸和第二轉軸上均固定安裝有一個卡位齒輪，所述卡位齒輪緊靠立柱，所述立柱上還設有頂針組件，所述頂針組件包括卡針、固定在立柱上的安裝板，所述安裝板上設有通孔，所述安裝板上還設有安裝座，所述安裝座上設有軸桿，軸桿上設有扭簧，所述頂針組件還包括以所述軸桿為軸可轉動的翹板，所述翹板一端與所述卡針連接，所述卡針穿過所述通孔后頂住所述卡位齒輪，所述頂針組件還包括與所述翹板貼合的凸輪，所述第一轉軸和第二轉軸與立柱的連接部分還設有阻尼件。
【專利摘要】本發明適用于物流行業領域，提供一種托盤自動拆分系統。本發明通過設置兩對協同轉動的棘輪，將成摞放置的托盤逐個放下，完成拆分，拆分托盤時，托盤之間不會產生摩擦，而且無需行程開關等元件，結構簡單，系統穩定性高。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號】CN104986577
【申請號】CN201510405156
【發明人】谷春光, 廖獻軍, 付剛, 王科志
【申請人】湖北九州通達科技開發有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月10日