一種輔臂伸縮升降機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輔臂伸縮升降機械手，屬于機電設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，建筑磚塊的搬運轉移多數時候還是依靠人力來完成，如:建筑磚塊要人工搬運轉移到養護場地，養護過后的建筑磚塊要人工碼垛，銷售使用的建筑磚塊也要人工搬運上車。
[0003]在科技越來越普及的今天，企業在生產過程中對生產效率和設備自動化程度的要求越來越高。因此，人力搬運轉移磚塊的這種方式所具有的不足之處越來越凸顯出來:
1、勞動強度大，勞動效率低；
2、人力成本高；
3、安全性低。
[0004]因此，很多做磚的企業都在努力改進磚塊轉移的方式并設計一些用于碼磚、搬磚的機械，以克服人工搬運的問題。
【發明內容】
[0005]本發明的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種輔臂伸縮升降機械手，自動化程度高，工作效率高。
[0006]本發明采用的技術方案是這樣的:
一種輔臂伸縮升降機械手，包括立柱、橫梁和鏈條，所述立柱底部轉動安裝在一個旋轉底座上并由旋轉電機驅動，所述橫梁兩端部分別安裝滑輪，其中一個滑輪由升降電機驅動，橫梁一端與立柱上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒，所述伸縮套筒內有伸縮桿，伸縮桿下端固定連接夾盤，所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪，一端向下與伸縮桿頂部連接，另一端下方吊配重塊。
[0007]作為優選，所述升降電機驅動設置在橫梁與立柱固定連接的端部上的滑輪。
[0008]作為優選，所述立柱與橫梁之間還傾斜設置一根加強梁。
[0009]作為優選，所述立柱、橫梁、伸縮套筒以及夾盤上均設置線路管。
[0010]作為優選，所述旋轉電機與立柱底部之間通過齒輪傳動減速機實現齒輪傳動。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
1、將磚塊夾緊提升之后，通過單臂旋轉，將其轉換到另一個位置，實現兩點之間分層堆放；
2、鏈條一端部吊配重，另一端與夾盤連接，可以有效保持整個設備的平衡；
3、可以通過程序來對升降電機和旋轉電機進行控制；
4、實現自動化操作，搬運效率高，節省了大量的人力成本，操作人員的安全性也得到了保證。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的主視圖。
[0014]圖中標記:1為旋轉底座，2為旋轉電機，3為立柱，4為升降電機，5為滑輪，5-1為鏈條，5-2為配重塊，6為橫梁，7為線路管，8為伸縮套筒，9為伸縮桿，10為夾盤。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。
[0016]實施例1:
如圖1、2所示，一種輔臂伸縮升降機械手，包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1，所述立柱3底部轉動安裝在一個旋轉底座I上并由旋轉電機2驅動，所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5，其中一個滑輪5由升降電機4驅動，橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒8，所述伸縮套筒8內有伸縮桿9，伸縮桿9下端固定連接夾盤10，所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5，一端向下與伸縮桿9頂部連接，另一端下方吊配重塊5-2。
[0017]所述升降電機4驅動設置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
[0018]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設置線路管7。
[0019]實施例2:
如圖1、2所示，一種輔臂伸縮升降機械手，包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1，所述立柱3底部轉動安裝在一個旋轉底座I上并由旋轉電機2驅動，所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5，其中一個滑輪5由升降電機4驅動，橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒8，所述伸縮套筒8內有伸縮桿9，伸縮桿9下端固定連接夾盤10，所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5，一端向下與伸縮桿9頂部連接，另一端下方吊配重塊5-2。
[0020]所述升降電機4驅動設置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
[0021]所述立柱3與橫梁6之間還傾斜設置一根加強梁。
[0022]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設置線路管7。
[0023]所述旋轉電機2與立柱3底部之間通過齒輪傳動減速機實現齒輪傳動。
[0024]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輔臂伸縮升降機械手，其特征在于:包括立柱(3)、橫梁(6)和鏈條(5-1)，所述立柱(3)底部轉動安裝在一個旋轉底座(I)上并由旋轉電機(2)驅動，所述橫梁(6)兩端部上方分別安裝一個滑輪(5)，其中一個滑輪(5)由升降電機(4)驅動，橫梁(6)—端與立柱(3)上端垂直固定連接，另一端下方垂直固定連接伸縮套筒(8)，所述伸縮套筒(8)內有伸縮桿(9)，伸縮桿(9)下端固定連接夾盤(10)，所述鏈條(5-1)橫跨橫梁(6)兩端部的滑輪(5)，一端向下延伸并與伸縮桿(9)頂部連接，另一端向下延伸并在端部吊配重塊(5-2)。2.根據權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手，其特征在于:所述升降電機(4)驅動設置在橫梁(6)與立柱(3)固定連接的端部上的滑輪(5)。3.根據權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手，其特征在于:所述立柱(3)與橫梁(6)之間還設置一根傾斜的加強梁。4.根據權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手，其特征在于:所述立柱(3)、橫梁(6)、伸縮套筒(8)以及夾盤(10)上均設置線路管(7)。5.根據權利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機械手，其特征在于:所述旋轉電機(2)與立柱(3)底部之間通過齒輪傳動減速機實現齒輪傳動。
【專利摘要】本發明公開了一種輔臂伸縮升降機械手，包括立柱、橫梁和鏈條，所述立柱底部轉動安裝在一個旋轉底座上并由旋轉電機驅動，所述橫梁兩端部分別安裝滑輪，其中一個滑輪由升降電機驅動，橫梁一端與立柱上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒，所述伸縮套筒內有伸縮桿，伸縮桿下端固定連接夾盤，所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪，一端向下與伸縮桿頂部連接，另一端下方吊配重塊。本發明有益效果：將磚塊夾緊提升之后，通過單臂旋轉，將其轉換到另一個位置，實現兩點之間分層堆放；鏈條一端部吊配重，另一端與夾盤連接，可以有效保持整個設備的平衡；自動化操作，效率高，節省大量人力成本，操作人員安全性得到保證。
【IPC分類】B65G47/90, B65G61/00
【公開號】CN104960933
【申請號】CN201510378361
【發明人】譚明中
【申請人】資陽市精工機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月2日