一種圓筒吸盤機及龍門框架式懸臂吸盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種吸盤機，尤其涉及一種帶有圓筒的吸盤機。
【背景技術】
[0002]現有搬運平板板材的搬運設備，運用鏈條電葫蘆的升降和簡單的氣缸伸縮，真空泵產生真空來吸附和搬運板材；或者利用起重機懸掛夾具搬運板材；鏈條升降板材，晃動明顯控制不便，危險系數較大。真空泵產生真空耗時較長；起重機工作效率極低，懸掛夾具危險系數極高。
[0003]更由于搬運的負載重量的不同，而造成吸盤機吊具的傾斜，給工人造成很大難度的力度控制，更多的造成負載的掉落風險。
[0004]現在的生產流程中，有許多需要搬運大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡單、安全、可實現翻轉的搬運設備。具體來說，就是一人即可操作搬運設備，突然斷電也不會發生板材掉落現象，實現板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉。而且能讓一個人或者說力氣很小的人就能簡單操作一臺搬運機，讓吸附的負載能平穩搬運，不傾斜不掉落。
[0005]目前的平板搬運設備是簡單的用氣缸連接，氣缸在玻璃重力的作用下，會傾斜。而且單臂導軌在重力的作用下容易扭曲，造成負載不穩，需要人工用力扶住。玻璃傾斜容易造成移動晃動，搬運不平穩，有可能掉落損傷玻璃和傷害人身安全。
【發明內容】
[0006]為了解決現有技術中問題，本發明提供了一種圓筒吸盤機，包括圓筒支架、圓形鋼筒、垂直升降氣缸、吸盤支架、氣缸導向滑動圓盤、氣缸固定圓盤；所述氣缸導向滑動圓盤設置在所述圓形鋼筒內且可以在所述圓形鋼筒滑動，所述氣缸固定圓盤固定設置在所述圓形鋼筒內，所述吸盤支架上設有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架固定，所述垂直升降氣缸的外殼固定在所述氣缸導向滑動圓盤上，垂直升降氣缸的外殼和氣缸導向滑動圓盤滑動達到垂直升降氣缸的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒固定，并與垂直升降氣缸的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸的外殼滑動。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述圓筒支架為矩形支架。
[0008]作為本發明的進一步改進，還包括軌道小車，所述軌道小車設置在所述圓筒支架上，所述軌道小車為四組，分別設置在圓筒支架的四個角上。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述垂直升降氣缸的軸與圓筒支架由平面軸承固定。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述氣缸固定圓盤與圓形鋼筒用螺栓固定。
[0011]一種龍門框架式懸臂吸盤機，其包括上述任意一項所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子、縱梁、橫梁、橫向導軌、縱向導軌；所述梁柱子為四根，所述縱梁和橫梁各為兩根，兩根縱梁平行設置，兩根橫梁平行設置，兩根縱梁和兩根橫梁組成矩形設置在四根梁柱子上，每根梁柱子支撐矩形的一個角，所述橫向導軌連接在橫梁上，所述縱向導軌懸掛在橫向導軌下面，所述縱向導軌在橫向導軌內做橫向滑動。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述橫向導軌采用單導軌懸掛，所述縱向導軌采用雙導軌結構懸掛，雙導軌結構:包括平行放置的兩根軌道，兩根軌道由軌道連接塊固定在一起。
[0013]作為本發明的進一步改進，還包括導軌連接器，所述橫向導軌通過導軌連接器連接在橫梁上。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述縱向導軌通過軌道小車懸掛在橫向導軌下面。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述橫向導軌和縱向導軌上設有電機馬達，通過鏈條驅動圓筒結構配合軌道小車在軌道內滑行，實現電控式代替手推式懸臂吊。
[0016]本發明的有益效果是:
運用本發明的圓筒吸盤機，垂直升降氣缸安裝在圓形鋼筒結構內，通過滑動圓盤和固定圓盤實現豎直上下運動，不管吸附的平板多重，重心在哪，垂直氣缸始終保持豎直狀態，對于放置玻璃和吸附玻璃更輕松、更穩定。對操作者更省力、更安全。矩形圓筒支架采用四點受力，讓圓筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0017]通過推動圓筒吸盤機縱向行走，帶動軌道小車在縱向導軌內滑行，而縱向導軌在軌道小車的懸掛下，在橫向導軌內做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現縱橫梁面積的任意移動。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明圓筒吸盤機立體結構示意圖；
圖2是本發明圓筒吸盤機剖面結構示意圖；
圖3是本發明龍門框架式手推的懸臂結構；
圖4是龍門框架式手推的懸臂結構局部放大圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種圓筒吸盤機，包括軌道小車4-1，圓筒支架4-2，圓形鋼筒4-3，垂直升降氣缸4-4，吸盤支架4-5，氣缸導向滑動圓盤4-6，氣缸固定圓盤4-7 ;
垂直升降氣缸4-4的軸與圓筒支架4-2由平面軸承固定，所述垂直升降氣缸4-4的外殼固定在氣缸導向滑動圓盤4-6上，垂直升降氣缸4-4的外殼和氣缸導向滑動圓盤4-6滑動達到垂直升降氣缸4-4的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤4-7與圓形鋼筒4-3用螺栓固定，并與垂直升降氣缸4-4的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸4_4的外殼滑動。使氣缸始終保持垂直上下而不傾斜。
[0021]圓形鋼筒通過矩形圓筒支架與軌道小車固定，在平行雙軌道內平穩滑動，矩形的圓筒支架采用四點受力，讓圓形鋼筒始終垂直于軌道，不因重力而傾斜。
[0022]如圖3、圖4所示，一款龍門框架式手推的懸臂結構，圓筒吸盤機通過軌道小車4-1懸掛在縱向導軌2-6下面。通過手推動圓筒吸盤機2-3縱向行走，帶動軌道小車4-1在縱向導軌2-6內滑行，而縱向導軌2-6在軌道小車的懸掛下，在橫向導軌2-5內做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機2-3可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現縱橫梁面積的任意移動。橫向導軌2-5采用單導軌懸掛，縱向導軌2-6采用雙導軌結構懸掛。雙導軌結構:包括平行放置的兩根軌道261，由軌道連接塊262焊接在一起。配合圓筒結構吸盤機，避免了吸附負載時候的傾斜。
[0023]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓筒吸盤機，其特征在于:包括圓筒支架(4-2)、圓形鋼筒(4-3)、垂直升降氣缸(4-4)、吸盤支架(4-5)、氣缸導向滑動圓盤(4-6)、氣缸固定圓盤(4-7);所述氣缸導向滑動圓盤(4-6)設置在所述圓形鋼筒(4-3)內且可以在所述圓形鋼筒(4-3)滑動，所述氣缸固定圓盤(4-7 )固定設置在所述圓形鋼筒(4-3 )內，所述吸盤支架(4-5 )上設有由吸盤氣缸控制的吸盤，所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)固定，所述垂直升降氣缸(4-4)的外殼固定在所述氣缸導向滑動圓盤(4-6)上，垂直升降氣缸(4-4)的外殼和氣缸導向滑動圓盤(4-6)滑動達到垂直升降氣缸(4-4)的伸長收縮，所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)固定，并與垂直升降氣缸(4-4)的外殼保持0.3-0.5mm的間隙，以供垂直升降氣缸(4-4)的外殼滑動。2.根據權利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述圓筒支架(4-2)為矩形支架。3.根據權利要求2所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:還包括軌道小車(4-1)，所述軌道小車(4-1)設置在所述圓筒支架(4-2)上，所述軌道小車(4-1)為四組，分別設置在圓筒支架(4-2)的四個角上。4.根據權利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述垂直升降氣缸(4-4)的軸與圓筒支架(4-2)由平面軸承固定。5.根據權利要求1所述的一種圓筒吸盤機，其特征在于:所述氣缸固定圓盤(4-7)與圓形鋼筒(4-3)用螺栓固定。6.一種龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:包括權利要求1至5任意一項所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子(2-1)、縱梁(2-2)、橫梁(2-4)、橫向導軌(2-5)、縱向導軌(2-6);所述梁柱子(2-1)為四根，所述縱梁(2-2)和橫梁(2-4)各為兩根，兩根縱梁(2-2)平行設置，兩根橫梁(2-4)平行設置，兩根縱梁(2-2)和兩根橫梁(2-4)組成矩形設置在四根梁柱子(2-1)上，每根梁柱子(2-1)支撐矩形的一個角，所述橫向導軌(2-5 )連接在橫梁(2-4)上，所述縱向導軌(2-6)懸掛在橫向導軌(2-5)下面，所述縱向導軌(2-6)在橫向導軌(2-5)內做橫向滑動。7.根據權利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述橫向導軌(2-5)采用單導軌懸掛，所述縱向導軌(2-6)采用雙導軌結構懸掛，雙導軌結構:包括平行放置的兩根軌道(261)，兩根軌道(261)由軌道連接塊(262)固定在一起。8.根據權利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:還包括導軌連接器(2-7)，所述橫向導軌(2-5)通過導軌連接器(2-7)連接在橫梁(2-4)上。9.根據權利要求6所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述縱向導軌(2-6)通過軌道小車懸掛在橫向導軌(2-5)下面。10.根據權利要求6至9任意一項所述的龍門框架式懸臂吸盤機，其特征在于:所述橫向導軌(2-5)和縱向導軌(2-6)上設有電機馬達，通過鏈條驅動圓筒結構配合軌道小車在軌道內滑行，實現電控式代替手推式懸臂吊。
【專利摘要】本發明提供了一種圓筒吸盤機，包括圓筒支架（4-2）、圓形鋼筒（4-3）、垂直升降氣缸（4-4）、吸盤支架（4-5）、氣缸導向滑動圓盤（4-6）、氣缸固定圓盤（4-7）。一種龍門框架式懸臂吸盤機，包括上述所述的一種圓筒吸盤機，還包括梁柱子（2-1）、縱梁（2-2）、橫梁（2-4）、橫向導軌（2-5）、縱向導軌（2-6）。通過推動圓筒吸盤機縱向行走，帶動軌道小車在縱向導軌內滑行，而縱向導軌在軌道小車的懸掛下，在橫向導軌內做橫向滑動，從而帶動圓筒吸盤機可以在縱向和橫向兩個方向任意滑動，實現縱橫梁面積的任意移動。
【IPC分類】B65G49/00, B65G47/91
【公開號】CN104960922
【申請號】CN201510392440
【發明人】何東亮, 周樂, 劉云惠, 陳一帆
【申請人】深圳市創思泰科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月6日