一種巷道堆垛立庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種倉儲立庫。
【背景技術】
[0002]巷道堆垛立庫主要包括位于巷道兩側的立體貨架和在巷道中運行的堆垛設備，現有的堆垛設備都是巷道堆垛機，一般的倉儲立庫都要高達數十米，相應的巷道堆垛機也高達數十米，巷道堆垛機制造安裝困難，造價高，運行負荷大，能耗高、噪聲大，對于巷道較短的立庫，巷道堆垛機加速慢，效率低，也不經濟。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種制造安裝簡單，運行負荷較小，能耗低、噪聲小的巷道堆垛立庫。
[0004]本發明的技術方案是:一種巷道堆垛立庫，包括位于巷道兩側的立體貨架和在巷道中運行的堆垛設備，所述堆垛設備包括升降臺、在升降臺上沿著巷道長度方向水平移動的搬運車和安裝在搬運車上的雙向伸縮貨叉。
[0005]所述搬運車可以由滾輪驅動，也可以由齒輪齒條驅動，還可以由鏈拖動，優選鏈拖動，鏈拖動機構包括安裝在升降臺一端的主動鏈輪、安裝在升降臺另一端的從動鏈輪，驅動主動鏈輪的電機、繞裝在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條，鏈條與搬運車固定連接。
[0006]所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅動軸、電機、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設置有直線軌道，叉體可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅動軸安裝在基座下部，電機與驅動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。
[0007]所述雙向伸縮貨叉可以是兩個，兩個雙向伸縮貨叉共用一個電機，兩個雙向伸縮貨叉的驅動軸通過聯軸器連接在一起。
[0008]所述雙向伸縮貨叉的傳動鏈優選雙排傳動鏈。
[0009]本發明的巷道堆垛立庫是這樣工作的:貨物出庫時，升降臺上升到取貨高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至取貨位置，貨叉伸出至貨物下方，升降臺上升將貨物托起，貨叉縮回，升降臺下降至出貨高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至出庫位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨物放下，完成出庫；貨物入庫時，貨叉伸出至貨物下方，升降臺上升將貨物托起，貨叉縮回，升降臺上升到存儲高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至存儲貨架的位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨物卸放在貨架上，完成入庫。
[0010]本發明巷道堆垛立庫通過升降臺的升降運動與升降臺上搬運車的水平移動有機結合，實現貨物在巷道內垂直與水平方向的搬運，有效地替換了巷道堆垛機，相比現有巷道堆垛立庫，本發明制造安裝簡單，制造成本低，運行負荷較小，能耗低、噪聲小；本發明巷道堆垛立庫的雙向伸縮貨叉中的托軌可滑動安裝在叉體上，托軌在左限位塊與右限位塊之間跟隨傳動鏈一同運動，與傳動鏈之間沒有相對運動，只有到達左限位塊或右限位塊時，托軌與傳動鏈之間才有相對運動，這樣能減少傳動鏈的磨損，也能使傳動鏈與鏈齒條嚙合更可
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【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種巷道堆垛立庫第一實施例的結構圖。
[0012]圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖3是圖1中雙向伸縮貨叉的結構圖。
[0014]圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。
[0015]圖5是圖3的左視圖。
[0016]圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。
[0017]圖7是本發明一種巷道堆垛立庫第二實施例的結構圖。
[0018]圖8是圖7中兩個雙向伸縮貨叉連接在一起的結構圖。
[0019]圖中各附圖標記為:1、基座；2、左張緊輪；3、傳動鏈；4、叉體；5、右張緊輪；6、鏈齒條；7、鏈輪；8、托軌；9、凸軌；10、凹軌；11、滾子；12、導槽；13、左限位塊；14、右限位塊；15、驅動軸；16、聯軸器；17、電機；21、立體貨架；22、升降臺；23、搬運車；24、雙向伸縮貨叉；25、從動鏈輪；26、鏈條；27、主動鏈輪；28、電機。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但實施例并不構成對本發明的限制。
[0021]圖1至圖6示出了本發明一種巷道堆垛立庫的第一實施例，參見圖1和圖2，該巷道堆垛立庫包括位于巷道兩側的立體貨架21和在巷道中運行的堆垛設備，所述堆垛設備包括升降臺22、在升降臺22上沿著巷道長度方向水平移動的搬運車23和安裝在搬運車23上的雙向伸縮貨叉24。
[0022]參見圖2，所述搬運車23由鏈拖動機構拖動，所述鏈拖動機構包括安裝在升降臺22 一端的主動鏈輪27、安裝在升降臺22另一端的從動鏈輪25，驅動主動鏈輪27的電機28、繞裝在主動鏈輪27與從動鏈輪25之間的鏈條26，鏈條26與搬運車23固定連接。
[0023]參見圖3至圖6示，所述雙向伸縮貨叉24包括叉體4、基座1、鏈齒條6、傳動鏈3、鏈輪7、驅動軸15、電機17、左張緊輪2、右張緊輪5、托軌8，左限位塊13、右限位塊14，基座I的兩側設置有直線凹軌10，叉體4通過設置在兩側的凸軌9可滑動安裝在基座的凹軌10上，鏈輪7通過驅動軸15安裝在基座I下部，電機17與驅動軸15連接，左張緊輪2安裝在基座I的左端，右張緊輪5安裝在基座I的右端，傳動鏈3是雙排傳動鏈，傳動鏈3由鏈輪7驅動并由左張緊輪2和右張緊輪5張緊，左張緊輪2和右張緊輪5之間的傳動鏈3張緊成直線并與設置在基座I上的凹軌10平行，鏈齒條6固定安裝在叉體4上并與傳動鏈3嚙合，托軌8兩側安裝有滾子11，托軌8通過滾子11安裝在叉體4兩側的導槽12上，托軌8能托住傳動鏈3，防止傳動鏈3從鏈齒條6的齒槽中脫出，使傳動鏈3與鏈齒條6可靠嚙合，左限位塊13安裝在基座I的左端，用于托軌8的左限位，右限位塊14安裝在基座I的右端，用于托軌8的右限位。
[0024]圖7和圖8示出了本發明一種巷道堆垛立庫的第二實施例，該巷道堆垛立庫與第一實施例的區別在于所述雙向伸縮貨叉24有兩個，兩個雙向伸縮貨叉24共用一個電機17，兩個雙向伸縮貨叉中的驅動軸15通過聯軸器16連接在一起。
【主權項】
1.一種巷道堆垛立庫，包括位于巷道兩側的立體貨架和在巷道中運行的堆垛設備，其特征在于:所述堆垛設備包括升降臺、在升降臺上沿著巷道長度方向水平移動的搬運車和安裝在搬運車上的雙向伸縮貨叉。2.根據權利要求1所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述搬運車由鏈拖動機構拖動，所述鏈拖動機構包括安裝在升降臺一端的主動鏈輪、安裝在升降臺另一端的從動鏈輪，驅動主動鏈輪的電機、繞裝在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條，鏈條與搬運車固定連接。3.根據權利要求1或2所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅動軸、電機、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設置有直線軌道，叉體可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅動軸安裝在基座下部，電機與驅動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。4.根據權利要求3所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述傳動鏈是雙排傳動鏈。5.根據權利要求3所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述雙向伸縮貨叉可以是兩個，兩個雙向伸縮貨叉共用一個電機，兩個雙向伸縮貨叉中的驅動軸通過聯軸器連接在一起。
【專利摘要】本發明巷道堆垛立庫通過升降臺（22）的升降運動與升降臺上搬運車（23）的水平移動有機結合，實現貨物在巷道內垂直與水平方向的搬運，有效地替換了巷道堆垛機，相比現有巷道堆垛立庫，本發明制造安裝簡單，運行負荷較小，能耗低、噪聲小。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN104960829
【申請號】CN201510380687
【發明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月3日