包裝袋傳輸機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種將分離出來的單個包裝袋翻轉，并傳輸至指定位置的包裝袋傳輸機構。
【背景技術】
[0002]物料輸送裝備可以將成件物品沿著一定的輸送路線，從裝載點到卸載點以恒定的或變化的速度進行輸送，形成連續的物流或脈動性的物流，在現代化工業企業中，輸送裝備已經成為生產過程中組成有節奏的流水作業輸送線，以及自動化生產流程中工藝過程所不可缺少的組成部分。
[0003]隨著現代信息技術的發展，以及大規模、快節拍、柔性化生產制造的要求，采用自動控制技術和信息技術，具有自動化、智能化，并具備起重、運輸、組織生產等功能的智能輸送裝備得到越來越普遍的應用。
[0004]目前，在包裝袋的輸送過程中，單個包裝袋輸送線需要將從上一工位輸送過來的呈水平狀態的單個包裝袋轉換為豎直狀態，并傳輸到下一工序，這需要一個機構來實現包裝袋的旋轉和輸送。
【發明內容】
[0005]本發明就是針對上述問題，提供一種能實現包裝袋翻轉和輸送的包裝袋傳輸機構。
[0006]為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括機架，其特征在于:機架上設置有拖拽機構，拖拽機構上方設置有翻轉機構；機架側方相應于翻轉機構設置有傳輸機構，所述拖拽機構包括設置于機架上的托板，托板上設置有間隙，托板底部設置有拖拽驅動裝置，拖拽驅動裝置上設置有氣缸夾爪，所述氣缸夾爪由托板的間隙處伸出；所述翻轉機構包括設置于機架上的固定架，固定架上鉸接設置有翻轉架，翻轉架上相應于所述托板設置有吸取裝置，翻轉架和固定架之間設置有翻轉氣缸；所述傳輸機構包括傳輸帶，傳輸帶上相應于翻轉為直立狀態的吸取裝置設置有夾持機構。
[0007]本發明的有益效果:本發明通過拖拽機構將上一工序傳送過來的水平狀態的單個包裝袋推拽到托板上；然后通過吸取裝置對包裝袋進行吸取，吸取后，翻轉氣缸帶動翻轉架翻轉90 °，然后夾持機構將包裝袋夾住，并通過傳輸帶傳輸至下一工位。
[0008]本發明無需人手工作業，大幅度降低人力成本，完全實現機械自動化，生產效率得到很大的提聞。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
[0010]圖2是本發明傳輸機構的結構示意圖。
[0011]圖3是本發明拖拽機構的結構示意圖。
[0012]圖4是本發明翻轉機構的結構示意圖。
[0013]圖5是本發明翻轉機構和傳輸機構銜接處的結構示意圖。
[0014]圖6是本發明夾持架的結構示意圖。
[0015]圖7是圖6的局部放大圖。
[0016]附圖中I為傳輸機構、2為夾持機構、3為翻轉機構、4為拖拽機構、5為機架、6為夾持架、7為傳輸帶、8為拖拽驅動裝置、9為氣缸夾爪、10為托板、11為間隙、12為固定架、13為翻轉氣缸、14為第一吸取氣缸、15為吸盤、16為推送氣缸、17為第二吸取氣缸、18為翻轉架、19為開夾氣缸、20為開夾板、21為夾子、22為開夾桿、23為復位彈簧。
【具體實施方式】
[0017]本發明包括機架5，其特征在于:機架5上設置有拖拽機構4，拖拽機構4上方設置有翻轉機構3 ;機架5側方相應于翻轉機構3設置有傳輸機構I，所述拖拽機構4包括設置于機架5上的托板10，托板10上設置有間隙11，托板10底部設置有拖拽驅動裝置8，拖拽驅動裝置8上設置有氣缸夾爪9，所述氣缸夾爪9由托板10的間隙11處伸出；所述翻轉機構3包括設置于機架5上的固定架12，固定架12上鉸接設置有翻轉架18，翻轉架18上相應于所述托板10設置有吸取裝置，翻轉架18和固定架12之間設置有翻轉氣缸13 ;所述傳輸機構I包括傳輸帶7，傳輸帶7上相應于翻轉為直立狀態的吸取裝置設置有夾持機構2。
[0018]所述拖拽驅動裝置8包括同拖拽電機相連的拖拽同步帶，所述氣缸夾爪9同拖拽同步帶相連。
[0019]所述吸取裝置包括設置于翻轉架18中部的第一吸取氣缸14和設置于翻轉架18端部的第二吸取氣缸17 ;所述第二吸取氣缸17通過推送氣缸16設置于翻轉架18上；所述第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17上均設置有同所述托板10相應的吸盤15。當翻轉架18將包裝袋翻轉90°時，推送氣缸16可將包裝袋推向夾持機構2，便于夾持機構2對包裝袋的夾取。另外，設置兩個吸取氣缸，可同時對包裝袋的兩個邊緣進行吸取，保證包裝袋在翻轉過程中不會發生褶皺、折疊等情況；保證流水作業的暢通性。
[0020]所述固定架12上相應于翻轉架18設置有液壓緩沖器。可對翻轉的翻轉架18進行緩沖，避免翻轉架18撞擊固定架12而損壞。
[0021]所述夾持機構2包括通過與傳輸帶7固定連接的夾持架6，夾持架6上相應于吸取裝置設置具有復位彈簧23的夾子21 ;復位彈簧23的回復力使夾子21并攏；所述支持架上設置有開夾氣缸19，開夾氣缸19上設置有開夾板20，開夾板20同夾子21上的開夾桿22相對應。
[0022]所述的氣缸夾爪9可在市場購置。
[0023]下面結合【附圖說明】本發明的一次動作過程:首先，從上一工序輸送來的包裝袋被輸送至托板10的一側，氣缸夾爪9運作將包裝袋的邊部夾住；拖拽同步帶帶動氣缸夾爪9移動，氣缸夾爪9將包裝袋拖拽至托板10上。
[0024]第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17同時下降，吸盤15動作，將包裝袋的上下兩邊吸住；然后，翻轉氣缸13動作，翻轉架18帶動第一吸取氣缸14、第二吸取氣缸17和推送氣缸16 —同翻轉90°。同時，包裝袋也隨著第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17翻轉90。。
[0025]完成翻轉動作后，第一吸取氣缸14的吸盤15將包裝袋的下端放開，推送氣缸16將第二吸取氣缸17向上推；當包裝袋的上邊被推送至夾子21處時，夾持架6上的開夾氣缸19動作，將開夾板20向下推，開夾桿22在不受開夾板20限制的情況下，復位彈簧23使夾子21并攏，即將包裝袋的上邊夾住；第二吸取氣缸17的吸盤15將包裝袋放開。
[0026]傳輸帶7運動，將夾持架6移動到下一工位處；開夾氣缸19動作，開夾板20向上升，頂動開夾桿22，夾子21在開夾桿22的作用下，克服復位彈簧23的彈力，夾子21開啟；包裝袋進入下一工序。
[0027]可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.包裝袋傳輸機構，包括機架(5)，其特征在于:機架(5)上設置有拖拽機構(4)，拖拽機構(4)上方設置有翻轉機構(3);機架(5)側方相應于翻轉機構(3)設置有傳輸機構(I )，所述拖拽機構(4)包括設置于機架(5)上的托板(10)，托板(10)上設置有間隙(11)，托板(10)底部設置有拖拽驅動裝置(8)，拖拽驅動裝置(8)上設置有氣缸夾爪(9)，所述氣缸夾爪(9 )由托板(10 )的間隙(11)處伸出；所述翻轉機構(3 )包括設置于機架(5 )上的固定架(12)，固定架(12)上鉸接設置有翻轉架(18)，翻轉架(18)上相應于所述托板(10)設置有吸取裝置，翻轉架(18 )和固定架(12 )之間設置有翻轉氣缸(13 );所述傳輸機構(I)包括傳輸帶(7)，傳輸帶(7)上相應于翻轉為直立狀態的吸取裝置設置有夾持機構(2)。2.根據權利要求1所述的包裝袋傳輸機構，其特征在于:所述拖拽驅動裝置(8)包括同拖拽電機相連的拖拽同步帶，所述氣缸夾爪(9 )同拖拽同步帶相連。3.根據權利要求1所述的包裝袋傳輸機構，其特征在于:所述吸取裝置包括設置于翻轉架(18)中部的第一吸取氣缸(14)和設置于翻轉架(18)端部的第二吸取氣缸(17);所述第二吸取氣缸(17)通過推送氣缸(16)設置于翻轉架(18)上；所述第一吸取氣缸(14)和第二吸取氣缸(17)上均設置有同所述托板(1 )相應的吸盤(15 )。4.根據權利要求1所述的包裝袋傳輸機構，其特征在于:所述固定架(12)上相應于翻轉架(18)設置有液壓緩沖器。5.根據權利要求1所述的包裝袋傳輸機構，其特征在于:所述夾持機構(2)包括通過與傳輸帶(7 )固定連接的夾持架(6 )，夾持架(6 )上相應于吸取裝置設置具有復位彈簧(23 )的夾子(21);復位彈簧(23)的回復力使夾子(21)并攏；所述支持架上設置有開夾氣缸(19)，開夾氣缸(19)上設置有開夾板(20)，開夾板(20)同夾子(21)上的開夾桿(22)相對應。
【專利摘要】包裝袋傳輸機構涉及一種將分離出來的單個包裝袋翻轉，并傳輸至指定位置的包裝袋傳輸機構。本發明提供一種能實現包裝袋翻轉和輸送的包裝袋傳輸機構。本發明包括機架，其特征在于：機架上設置有拖拽機構，拖拽機構上方設置有翻轉機構；機架側方相應于翻轉機構設置有傳輸機構，拖拽機構包括設置于機架上的托板，托板上設置有間隙，托板底部設置有拖拽驅動裝置，拖拽驅動裝置上設置有氣缸夾爪，氣缸夾爪由托板的間隙處伸出；翻轉機構包括設置于機架上的固定架，固定架上鉸接設置有翻轉架，翻轉架上相應于托板設置有吸取裝置，翻轉架和固定架之間設置有翻轉氣缸；傳輸機構包括傳輸帶，傳輸帶上相應于翻轉為直立狀態的吸取裝置設置有夾持機構。
【IPC分類】B65B43/46, B65B43/42
【公開號】CN104925318
【申請號】CN201410098394
【發明人】李義升, 陳曉慧, 李華超, 張樹豪
【申請人】營口金辰機械股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月18日