真空抓頭裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品包裝機械技術領域，具體涉及用于抓取固體片狀食品的抓頭裝置。
【背景技術】
[0002]在類似于餅干之類的片狀食品的包裝過程中，輸送帶上的片狀食品需要由抓頭抓取后放入至包裝盒內。目前包裝生產線上使用的抓頭為真空吸盤式抓頭，其一次只能吸附一片片狀食品，抓取效率低下，而且由于片狀食品表面常常會存在一些顆粒狀的食品碎肩，食品碎肩不僅會影響真空吸盤式抓頭的抓取穩定性，食品碎肩混入包裝盒內還會影響片狀食品的包裝質量。
【發明內容】
[0003]本發明需要解決的問題的是:提供一種抓取效率高、并且能除去片狀食品表面的顆粒狀食品碎肩的真空抓頭裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明采用的技術方案是:真空抓頭裝置，包括:抓頭本體，抓頭本體內設置有相互連通的空氣通道和真空腔，所述的空氣通道能與真空發生器相連接，所述的真空腔位于空氣通道的下方，抓頭本體的底部固定連接有抓頭套筒，抓頭套筒與真空腔之間設置有隔板，所述的隔板上設置有若干隔板通孔，真空腔通過隔板通孔與抓頭套筒的內腔相連通，所有隔板通孔的面積之和大于排氣通孔的橫截面積，抓頭套筒的內壁與隔板之間設置有供空氣流通的二次空氣通道，所述的二次空氣通道與真空腔相連通；真空發生器向空氣通道內抽真空使得隔板的底部吸附住一片片狀食品后，由二次空氣通道內產生的負壓能使抓頭套筒內繼續吸附住片狀食品。
[0005]進一步地，前述的真空抓頭裝置，其中，二次空氣通道的結構包括:在抓頭套筒的內壁上設置有若干條向內凹進的凹槽，每條凹槽均平行于抓頭套筒的中軸線設置，所有凹槽沿抓頭套筒的內壁周向間隔布置，隔板的邊沿上設置有若干與抓頭套筒內壁上的凹槽--對應連通的板邊通孔。
[0006]進一步地，前述的真空抓頭裝置，其中，抓頭本體、隔板以及抓頭套筒之間的連接結構為:抓頭本體上設置有若干鎖緊孔，抓頭套筒的頂端設置有若干與鎖緊孔一一相對應的螺栓孔，隔板擱置在抓頭套筒上端部內壁上的凸階上，真空腔外側的抓頭本體的底部形成能壓擋在隔板上的壓擋圈，鎖緊孔與螺栓孔之間通過螺栓鎖緊，鎖緊時壓擋圈將隔板壓擋固定在凸階上。
[0007]本發明的優點是:結構簡單，一次能抓取多片片狀食品，大大提高了抓取效率，從而大大提高了片狀食品的包裝效率；另外由于抓取片狀食品的同時能有效去除片狀食品表面的顆粒狀食品碎肩，從而大大提高了片狀食品的包裝質量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明所述的真空抓頭裝置的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1中抓頭套筒的橫截面結構示意圖。
[0010]圖3是本發明所述的真空抓頭裝置的外形結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，真空抓頭裝置，包括:抓頭本體1，抓頭本體I內設置有相互連通的空氣通道11和真空腔12，所述的空氣通道11能與真空發生器相連接，所述的真空腔12位于空氣通道11的下方、并靠近抓頭本體I的底端，抓頭本體I的底部固定連接有抓頭套筒2，抓頭套筒2與真空腔12之間設置有隔板3，所述的隔板3上設置有若干隔板通孔31，真空腔12通過隔板通孔31與抓頭套筒2的內腔相連通，所有隔板通孔31的截面積之和大于空氣通道11的橫截面積，在抓頭套筒2的內壁與隔板3之間設置有供空氣流通的二次空氣通道，所述的二次空氣通道與真空腔12相連通；真空發生器向空氣通道11內抽真空使得隔板3的底部吸附住一片片狀食品后，由二次空氣通道內產生的負壓能使得抓頭套筒2內繼續吸附住片狀食品。本實施例中，二次空氣通道的結構包括:在抓頭套筒2的內壁上設置有若干條向內凹進的凹槽21，每條凹槽21均平行于抓頭套筒2的中軸線設置，所有凹槽21沿抓頭套筒2的內壁周向間隔布置，本實施例中凹槽21橫截面的形狀為半圓形，隔板3的四周板邊沿上設置有若干與抓頭套筒2內壁上的凹槽21 —一對應連通的板邊通孔32，本實施例中板邊通孔32橫截面的形狀為與凹槽21同直徑的圓形，本實施例中，板邊通孔32
與凹槽21--對應、且同圓心。本實施例中，抓頭本體1、隔板3以及抓頭套筒2之間的連接結構為:抓頭本體I上設置有若干鎖緊孔13，抓頭套筒2的頂端設置有若干與鎖緊孔13一一相對應的螺栓孔22，隔板3擱置在抓頭套筒2上端部內壁上的凸階23上，真空腔12外側的抓頭本體I的底部形成能壓擋在隔板3上的壓擋圈14，鎖緊孔13與螺栓孔22之間通過螺栓鎖緊，鎖緊時壓擋圈14將隔板3壓擋固定在凸階23上。
[0013]工作原理如下:進行抓取工作時，真空發生器向空氣通道11內抽真空，真空腔12內形成負壓產生吸力，負壓吸力通過隔板通孔31將一片片狀食品吸附在隔板3的底部，吸附在隔板3底部的片狀食品將隔板3上的隔板通孔31封堵住，這樣真空腔12內的負壓會使得抓頭套筒2內的空氣依次通過抓頭套筒2內壁上的凹槽21、隔板3的板邊通孔32、真空腔12，然后從空氣通道I內快速排出，從而使得隔板3底部吸附的片狀食品下方的抓頭套筒2內繼續形成強烈負壓。抓頭套筒2內的負壓吸力會繼續吸附住若干片片狀食品，抓頭套筒2內抓取的片狀食品的數量跟抓頭套筒2的高度以及真空發生器產生的負壓大小有關，抓頭套筒2的高度越高、且真空發生器產生的負壓越大，抓取的片狀食品的數量越多。在抓取片狀食品的過程中，片狀食品表面的顆粒狀食品碎肩通過隔板通孔31或依次通過凹槽21和板邊通孔32被吸附至空氣通道11內、并向外排出，這樣顆粒狀食品碎肩就被有效去除了，從而有效保證了片狀食品包裝的質量。
[0014]在實際生產中真空抓頭裝置中的抓頭套筒2的形狀可以是多樣的，按照抓頭套筒2橫截面的形狀，抓頭套筒2可以是圓筒、方筒、橢圓形筒、三角形筒等等，隔板3的形狀、以及抓頭本體I底部與抓頭套筒2和隔板3連接處的形狀可以根據抓頭套筒2的形狀做出相應變形，這樣就可以根據片狀食品的形狀具體選取抓頭套筒3的形狀。
[0015]本發明的優點在于:結構簡單，一次能抓取多片片狀食品，大大提高了抓取效率，從而大大提高了包裝效率；另外由于抓取片狀食品的同時能有效去除片狀食品表面的顆粒狀食品碎肩，從而大大提高了片狀食品的包裝質量。
【主權項】
1.真空抓頭裝置，包括:抓頭本體，其特征在于:抓頭本體內設置有相互連通的空氣通道和真空腔，所述的空氣通道能與真空發生器相連接，所述的真空腔位于空氣通道的下方，抓頭本體的底部固定連接有抓頭套筒，抓頭套筒與真空腔之間設置有隔板，所述的隔板上設置有若干隔板通孔，真空腔通過隔板通孔與抓頭套筒的內腔相連通，所有隔板通孔的面積之和大于排氣通孔的橫截面積，抓頭套筒的內壁與隔板之間設置有供空氣流通的二次空氣通道，所述的二次空氣通道與真空腔相連通；真空發生器向空氣通道內抽真空使得隔板的底部吸附住一片片狀食品后，由二次空氣通道內產生的負壓能使抓頭套筒內繼續吸附住片狀食品。2.根據權利要求1所述的真空抓頭裝置，其特征在于:二次空氣通道的結構包括:在抓頭套筒的內壁上設置有若干條向內凹進的凹槽，每條凹槽均平行于抓頭套筒的中軸線設置，所有凹槽沿抓頭套筒的內壁周向間隔布置，隔板的邊沿上設置有若干與抓頭套筒內壁上的凹槽--對應連通的板邊通孔。3.根據權利要求1或2所述的真空抓頭裝置，其特征在于:抓頭本體、隔板以及抓頭套筒之間的連接結構為:抓頭本體上設置有若干鎖緊孔，抓頭套筒的頂端設置有若干與鎖緊孔一一相對應的螺栓孔，隔板擱置在抓頭套筒上端部內壁上的凸階上，真空腔外側的抓頭本體的底部形成能壓擋在隔板上的壓擋圈，鎖緊孔與螺栓孔之間通過螺栓鎖緊，鎖緊時壓擋圈將隔板壓擋固定在凸階上。
【專利摘要】本發明公開了一種真空抓頭裝置，包括：抓頭本體內設置有相互連通的空氣通道和真空腔，空氣通道能與真空發生器相連接，真空腔位于空氣通道的下方，固定連接在抓頭本體底部的抓頭套筒與真空腔之間設置有帶若干隔板通孔的隔板，真空腔通過隔板通孔與抓頭套筒的內腔相連通，所有隔板通孔的面積之和大于排氣通孔的橫截面積，抓頭套筒的內壁與隔板之間設置有與真空腔相連通的二次空氣通道；真空發生器向空氣通道內抽真空使得隔板的底部吸附住一片片狀食品后，由二次空氣通道內產生的負壓能使抓頭套筒內繼續吸附住片狀食品。本發明的優點是：一次能抓取多片片狀食品、并能有效去除顆粒狀食品碎屑，從而大大提高了片狀食品的包裝效率和包裝質量。
【IPC分類】B65B35/38
【公開號】CN104925305
【申請號】CN201510309473
【發明人】盛強, 江彩苗
【申請人】江蘇新美星包裝機械股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月9日