一種開口環式c型鋼翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于C型鋼加工生產技術領域，特別是涉及一種開口環式C型鋼翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現有技術中，C型鋼生產過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。
【發明內容】
[0004]本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以代替人工，提高生產效率的開口環式C型鋼翻轉裝置。
[0005]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種開口環式C型鋼翻轉裝置，其特征在于:包括支架、轉架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉驅動電機，所述支架和轉架的形狀均為開口環形，所述支架上具有第一開口，所述轉架上具有第二開口，所述支架的一環形側面上具有環形滑槽，所述轉架的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥，所述軸的軸線與所述轉架的中心線平行，所述轉輥配裝在所述支架的環形滑槽內；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設于所述轉架的第二開口的兩側，所述轉架的外周具有圓周齒條，所述翻轉驅動電機安裝在所述轉架上，所述翻轉驅動電機具有輸出軸，所述翻轉驅動電機的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。
[0006]本發明還可以采用如下技術措施:
[0007]所述環形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0008]所述環形滑槽的兩端開口處為擴口狀。
[0009]本發明具有的優點和積極效果是:
[0010]本裝置可以實現對C型鋼進行翻轉下料處理，代替傳統人工，自動化程度高，且可以有效提高生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是本發明中支架的結構示意圖；
[0014]圖4是本發明中轉架的結構示意圖。
[0015]1、支架；1-1、第一開口 ；1-2、環形滑槽；2、轉架；2-1、第二開口 ；2_2、圓周齒條；
3、第一頂緊氣缸；4、第二頂緊氣缸；5、第三頂緊氣缸；6、勾壓氣缸；7、L形勾壓板；8、放料架；9、放料氣缸；10、翻轉驅動電機；11、齒輪；12、轉輥。
【具體實施方式】
[0016]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0017]請參閱圖1-圖4，一種開口環式C型鋼翻轉裝置，包括支架1、轉架2、第一頂緊氣缸3、第二頂緊氣缸4、第三頂緊氣缸5、勾壓氣缸6、L形勾壓板7、放料架8、放料氣缸9、翻轉驅動電機10。所述支架I和轉架2的形狀均為開口環形，即具有開口的環形。所述支架I上具有第一開口 1-1，所述轉架2上具有第二開口 2-1。第一開口 1-1的寬度和第二開口2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架I的一環形側面上具有環形滑槽1-2。所述轉架2的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥12。所述軸的軸線與所述轉架2的中心線平行，所述轉輥12配裝在所述支架I的環形滑槽1-2內。本實施例中，所述環形滑槽1-2是截面位T形的T形槽。為了使轉輥12可以順暢從環形滑槽1-2的端口滑入環形滑槽1-2內，環形滑槽1-2的兩端開口處為擴口狀。轉架I可以以支架I作為載體繞自身的軸線轉動，通過轉架2的轉動可以使第一開口 1-1和第二開口 2-1相對。所述第一頂緊氣缸3和所述第二頂緊氣缸4分別通過支板安裝在所述轉架2上，所述第一頂緊氣缸3和第二頂緊氣缸4具有端部相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸3和第二頂緊氣缸4對稱設于所述轉架2的第二開口 2-1的兩側。第一頂緊氣缸3和第二頂緊氣缸4用于夾持翻轉C型鋼。所述轉架2的外周具有圓周齒條
2-2，所述翻轉驅動電機10安裝在所述轉架2上，所述翻轉驅動電機10具有輸出軸，所述翻轉驅動電機10的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條2-2嚙合傳動的齒輪11。翻轉驅動電機10用于驅動轉架2繞其自身的軸線轉動，實現被夾持型鋼的翻轉動作。所述放料氣缸9固定在所述支架I上。所述放料氣缸9具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架8。放料氣缸9工作，可以使放料架8上下移動。所述第三頂緊氣缸5和勾壓氣缸6安裝在所述放料架8上，所述勾壓氣缸6具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板7安裝在所述勾壓氣缸6的勾壓缸桿上。第三頂緊氣缸5和勾壓氣缸6用于夾持C型鋼。
[0018]工作方法:
[0019]第三夾緊氣缸5和勾壓氣缸6工作，使C型鋼被第三夾緊氣缸5的缸桿和L形勾壓板7夾持；夾持有C型鋼的翻轉夾持裝置3移動至指定堆碼位置；翻轉驅動電機10工作并驅動轉架2繞自身軸線轉動180°，第一開口 1-1與第二開口 1-2相對；放料氣缸9工作，放料架8向下移動，C型鋼從第一開口 1-1和第二開口 2-1處移出轉架2 ;第三夾緊氣缸5和勾壓氣缸6工作，C型鋼被放置于C型鋼托板上，C型鋼開口朝上。
[0020]翻轉夾持裝置3回位；第一頂緊氣缸3和第二頂緊氣缸4工作，使C型鋼夾持在第一頂緊氣缸3與第二頂緊氣缸4之間；夾持有C型鋼的翻轉夾持裝置3移動至上一條被移動的C型鋼上方；翻轉驅動電機10工作并驅動轉架2繞自身軸線轉動180°，以此實現C型鋼的上下面翻轉，第一開口 1-1與第二開口 1-2相對；第三夾緊氣缸5和勾壓氣缸6工作，使C型鋼被第三夾緊氣缸5的缸桿和L形勾壓板7夾持；第一頂緊氣缸3和第二頂緊氣缸4的頂緊缸桿回收；放料氣缸9工作，放料架8向下移動，C型鋼從第一開口 1-1和第二開口
2-1處移出轉架2并放置于上一條C型鋼上，兩條開口方向不同的C型鋼扣合；以此完成C型鋼的堆碼。
[0021]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種開口環式C型鋼翻轉裝置，其特征在于:包括支架(1)、轉架(2)、第一頂緊氣缸(3)、第二頂緊氣缸(4)、第三頂緊氣缸(5)、勾壓氣缸(6) 4形勾壓板(7)、放料架(8)、放料氣缸(9)、翻轉驅動電機(10)，所述支架(I)和轉架(2)的形狀均為開口環形，所述支架(I)上具有第一開口(1-1)，所述轉架(2)上具有第二開口(2-1)，所述支架(I)的一環形側面上具有環形滑槽(1-2)，所述轉架(2)的一環形側面上、以轉架(2)的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥(12)，所述軸的軸線與所述轉架(2)的中心線平行，所述轉輥(12)配裝在所述支架(I)的環形滑槽(1-2)內；所述第一頂緊氣缸(3)和所述第二頂緊氣缸(4)分別通過支板安裝在所述轉架(2)上，所述第一頂緊氣缸(3)和第二頂緊氣缸(4)具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸(3)和第二頂緊氣缸(4)對稱設于所述轉架(2)的第二開口(2-1)的兩側，所述轉架(2)的外周具有圓周齒條(2-2)，所述翻轉驅動電機(10)安裝在所述轉架(2)上，所述翻轉驅動電機(10)具有輸出軸，所述翻轉驅動電機(10)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條(2-2)嚙合傳動的齒輪(11)，所述放料氣缸(9)固定在所述支架(I)上，所述放料氣缸(9)具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架(8)，所述第三頂緊氣缸(5)和勾壓氣缸(6)安裝在所述放料架(8)上，所述勾壓氣缸(6)具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板(7)安裝在所述勾壓氣缸(6)的勾壓缸桿上。2.根據權利要求1所述的開口環式C型鋼翻轉裝置，其特征在于:所述環形滑槽(1-2)是截面位T形的T形槽。3.根據權利要求1或2所述的開口環式C型鋼翻轉裝置，其特征在于:所述環形滑槽(1-2)的兩端開口處為擴口狀。
【專利摘要】本發明涉及開口環式C型鋼翻轉裝置，包括支架、轉架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉驅動電機，支架和轉架的形狀均為開口環形，支架上具有第一開口，轉架上具有第二開口，支架的一環形側面上具有環形滑槽，轉架的一環形側面上安裝有轉輥，轉輥配裝在支架的環形滑槽內；第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸安裝在所述轉架上，轉架的外周具有圓周齒條，翻轉驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪，放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，放料缸桿連接放料架，第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在放料架上，L形勾壓板安裝在勾壓氣缸的勾壓缸桿上。本發明自動化程度高，可以有效提高生產效率。
【IPC分類】B65G57/20
【公開號】CN104909172
【申請號】CN201510219333
【發明人】張振海
【申請人】天津市金萬方鋼結構有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月30日