門機作業控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于門機作業控制技術領域，尤其是涉及一種門機作業控制系統。
【背景技術】
[0002]港口四連桿門座式起重機是門座起重機的一種，簡稱門機。主要用于碼頭雜貨、散貨的裝卸作業。傳統作業模式下，調度人員無法實時準確了解卸船作業進度，門機工作狀態等重要信息，需要當班現場調度人員頻繁的到各個艙口進行巡視查看狀態，包括測量水尺等極為不準確的方式來確定卸船進度。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種門機作業控制系統，以實現對門機作業情況進行實時準確的跟蹤和記錄。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種門機作業控制系統，包括門機上配置的門機超負荷限位衡重系統、門機車載儀表、無線發射電臺和船舶作業實時監控平臺，
[0006]所述門機超負荷限位衡重系統包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；
[0007]所述門機車載儀表連接無線發射電臺，通過無線發射電臺將數據信號發送給船舶作業實時監控平臺。
[0008]進一步的，所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機上轉柱的導向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，力臂桿的中部旋轉鉸點連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設置在重量傳感器的正下方。
[0009]進一步的，所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。
[0010]進一步的，所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業實時監控平臺包括PC機和后臺服務器。
[0011]相對于現有技術，本發明具有以下優勢:
[0012]通過門機超負荷限位衡重系統，可以實時測量門機的實時載荷、幅度值、旋轉度數，再通過門機車載儀表實時采集，可以對門機單次(單勾)作業貨物重量進行衡重計量，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量；并通過無線網絡傳遞給船舶監控平臺；從而碼頭調度人員可以實時掌握每個泊位、每艘船舶、每個倉位、每臺門機的實時作業情況，從而可以對門機裝卸質量、船舶裝卸效率、船舶裝卸進度進行有效管控；進而根據實際生產作業進度，對裝卸設備、人員進行及時、合理的調配，保證了裝卸作業均衡，提高裝卸效率；
[0013]同時，門機作業控制系統可以對門機作業情況進行實時準確的跟蹤和記錄，進而可以對門機抓斗和鋼絲繩的使用情況進行監控和記錄，為門機抓斗和鋼絲繩的維修保養和更換提供準確的信息。
[0014]門機作業控制方法，包括如下:
[0015]通過安裝在門機上的門機超負荷限位衡重系統回傳門機的單次作業衡重計量，通過門機車載儀表進行門機單次作業衡重計量，同時進行門機累次作業衡重計量；并通過無線發射電臺將門機車載儀表的數據傳到船舶作業實時監控平臺。
[0016]之后計算出單倉累次作業衡重計量和全船累次作業衡重計量，從而監控單倉作業進度和全船作業進度，從而安排相關設備調度。
[0017]其優勢同門機作業控制系統。
【附圖說明】
[0018]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發明實施例所述稱重取力裝置的結構圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]1-門機上轉柱，2-導向滑輪，3-力臂桿，4-重量傳感器，5-底座，6-大滑輪，7_防出槽小滑輪，8-鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0024]門機作業控制系統，包括門機上配置的門機超負荷限位衡重系統、門機車載儀表、無線發射電臺和船舶作業實時監控平臺，
[0025]所述門機超負荷限位衡重系統包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；
[0026]所述稱重取力裝置包括重量傳感器4、力臂桿3、大滑輪6和底座5，所述底座5固定安裝在門機上轉柱I (人字架)的導向滑輪2下方；所述底座5下面安裝重量傳感器4 ;所述力臂桿3為折彎形，力臂桿3的中部鉸點連接底座5，每個力臂桿3的前端安裝兩個大滑輪6，每個大滑輪6上方設有防出槽小滑輪7，防出槽小滑輪7通過支架固定在力臂桿3的前端，用來限制經過大滑輪的鋼絲繩8 ;所述力臂桿3的后端設置在重量傳感器4的正下方，門機不工作時，力臂桿3的后端與重量傳感器4不接觸；當門機工作時，鋼絲繩8下壓大滑輪6，從而下壓力臂桿3的前端，同時力臂桿3的后端翹起上壓重量傳感器4，重量傳感器4便能測量門機的稱重重量；將稱重取力裝置安裝在位于卷筒與導向滑輪2之間的導向滑輪2下方，是唯一一處不產生繩跳的區間，同時該位置固定不動，不受門機俯仰動作的影響，重量傳感器采集到的數據的準確度和穩定性高；
[0027]所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤，所述傾角傳感器安裝在門機主臂架上，通過485總線連接儀表主機，用來測量門機主臂架的俯仰角度；所述電子羅盤安裝在門機司機室頂部，通過485總線連接儀表主機，用來測量門機回轉角度；
[0028]所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置，顯示裝置可顯示所有門機超負荷限位衡重系統的回傳數據；并記錄傳回的數據，根據稱重數據的積累對門機抓斗和鋼絲繩的使用情況進行監控和記錄，當達到一定的稱重閾值時對門機抓斗和鋼絲繩進行更換，比傳統的只是根據使用時間進行更換，使用更加安全；所述門機車載儀表連接無線發射電臺，通過無線發射電臺將數據信號發送給船舶作業實時監控平臺；
[0029]所述船舶作業實時監控平臺包括PC機和后臺服務器，在船舶作業實時監控平臺中，所有作業的狀態都會實時反映，使得調度中心業務人員對船舶作業的實際情況一目了然，當門機作業狀態異常(例如長時間無動作，作業間隔時間過長)時可以立刻在調度中心系統中閃紅報警，提示調度中心人員與現場調度、門機隊及時溝通進行處理，極大的提高卸船作業的效率。
[0030]本發明通過門機超負荷限位衡重系統，可以對門機單次(單勾)作業貨物重量進行衡重計量，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。門機裝卸衡重計量數據由門機車載儀表實時采集，并通過無線網絡傳遞給船舶作業實時監控平臺。
[0031]門機作業控制方法，包括如下:
[0032]通過安裝在門機上的門機超負荷限位衡重系統回傳門機的單次作業衡重計量，通過門機車載儀表進行門機單次作業衡重計量，同時進行門機累次作業衡重計量；并通過無線發射電臺將門機車載儀表的數據傳到船舶作業實時監控平臺
[0033]之后計算出單倉累次作業衡重計量和全船累次作業衡重計量，從而監控單倉作業進度和全船作業進度，從而安排相關設備調度。
[0034]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.門機作業控制系統，其特征在于:包括門機上配置的門機超負荷限位衡重系統、門機車載儀表、無線發射電臺和船舶作業實時監控平臺， 所述門機超負荷限位衡重系統包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接； 所述門機車載平臺連接無線發射電臺，通過無線發射電臺將數據信號發送給船舶作業實時監控平臺。2.根據權利要求1所述的門機作業控制系統，其特征在于:所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、大滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機上轉柱的導向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，支撐臂的中部鉸點連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設置在重量傳感器的正下方。3.根據權利要求1所述的門機作業控制系統，其特征在于:所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。4.根據權利要求1所述的門機作業控制系統，其特征在于:所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業實時監控平臺包括PC機和后臺服務器。5.根據權利要求1至4任一所述門機作業控制系統的門機作業控制方法，包括如下: 通過安裝在門機上的門機超負荷限位衡重系統回傳門機的單次作業衡重計量，通過門機車載儀表進行門機單次作業衡重計量，同時進行門機累次作業衡重計量；并通過無線發射電臺將門機車載儀表的數據傳到船舶作業實時監控平臺； 之后計算出單倉累次作業衡重計量和全船累次作業衡重計量，從而監控單倉作業進度和全船作業進度，從而安排相關設備調度。
【專利摘要】本發明提供了一種門機作業控制系統，包括門機上配置的門機超負荷限位衡重系統、門機車載儀表、無線發射電臺和船舶作業實時監控平臺，所述門機超負荷限位衡重系統包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；所述門機車載平臺連接無線發射電臺，通過無線發射電臺將數據信號發送給船舶作業實時監控平臺。本發明所述的門機作業控制系統可以對門機作業情況進行實時準確的跟蹤和記錄，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。
【IPC分類】B66C13/16, G08C17/02, B66C13/18
【公開號】CN104891340
【申請號】CN201510344637
【發明人】陳曉兵, 喬勇, 仇立新, 左軍, 張順利, 付科, 王曉梅, 何靖, 崔波, 付強
【申請人】天津港遠航礦石碼頭有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月19日