貨物輸送方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及船舶制造技術領域，尤其是一種用于港口上下貨物的輸送方法。
【背景技術】
[0002]貨物輸送是貨船上下貨的重要工序之一，一種貨物輸送方法，采用的是鏈帶輸送，該鏈帶是套裝在驅動鏈輪和從動鏈輪上的環形鏈帶，環形鏈帶朝上的表面設置有橫向于鏈帶長度方向的凸起，驅動鏈輪和從動鏈輪一個設置在岸上，一個設置在貨船上；但這種輸送鏈帶存在著:由于岸上和貨船上有高度差，而環形鏈帶上的凸起的高度不可調，造成輸送鏈帶只能輸送低體積的貨物，而無法輸送高體積貨物的問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種貨物輸送方法，這種貨物輸送方法可以解決現有貨物輸送無法兼顧輸送高體積的貨物的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是:這種貨物輸送方法，采用一種船用輸送裝置，該裝置包括套裝在驅動鏈輪和從動鏈輪上的環形鏈帶，所述環形鏈帶包括有上層鏈帶和下層鏈帶，所述上層鏈帶上設置有分別通過各自的連接板與各自的驅動氣缸相連的檔板，這些所述氣缸并聯后與電磁閥相連接；所述下層鏈帶上安裝有傳感器，所述驅動鏈輪上設置有第一感應片，所述從動鏈輪上設置有第二感應片；所述電磁閥的閥控端通過繼電器、所述傳感器分別與PLC微處理器電連接；
所述上層鏈帶上開設有橫向于所述上層鏈帶長度方向的分別穿裝所述連接板的多個長通孔；所述連接板上端與所述檔板一端相鉸接，所述連接板下端與所述氣缸的伸出端相抵接，所述氣缸的固定端與所述下層鏈帶相連接；所述上層鏈帶上開設有與所述上層鏈帶長度方向相同的滑槽，所述檔板另一端通過穿裝在所述滑槽中的滑桿與所述上層鏈帶滑動連接；
所述PLC微處理器的信號輸入端分別與所述傳感器的信號輸出端、鏈帶電機正轉按鈕的信號輸出端和鏈帶電機反轉按鈕的信號輸出端相連接，所述PLC微處理器的信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端相連接；所述氣缸的氣口均連通后與所述電磁閥的出氣口相連通，所述電磁閥的進氣口與空壓機的出氣口相連通；
其輸送方法如下:
A、按下鏈帶電機正轉按鈕，鏈帶正轉上行，同時輸出鏈帶正轉信號給PLC微處理器，此時傳感器實時感應與第一感應片和第二感應片之間的距離；
al、當傳感器與第一感應片之間的距離達到預設范圍值時，傳感器即輸出第一信號給PLC微處理器，在PLC微處理器同時接收到鏈帶正轉信號和第一信號時，即控制繼電器閉合，此時氣缸的活塞伸出，頂起連接板，帶動檔板一端向上運動，將鏈帶的表面成為傾斜面；
bl、當傳感器與第二感應片之間的距離達到預設范圍值時，傳感器即輸出第二信號給PLC微處理器，在PLC微處理器同時接收到鏈帶正轉信號和第二信號時，即控制繼電器斷開，此時氣缸的活塞回縮，連接板帶動檔板回復至原位；
B、當按下鏈帶電機反轉按鈕時，鏈帶反轉下行，同時輸出鏈帶反轉信號給PLC微處理器，PLC微處理器控制繼電器保持在斷開位，檔板也保持在原位。
[0005]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
由于環形鏈帶包括有上層鏈帶和下層鏈帶，上層鏈帶上設置有分別通過各自的連接板與各自的驅動氣缸相連的檔板；并且多個氣缸并聯后與電磁閥相連接，電磁閥的閥控端通過繼電器與PLC微處理器電連接，工作時，PLC微處理器自動控制氣缸在環形帶繞至上行帶時伸出，使檔板凸起，繞至下行帶時回縮，不占空間，其結構簡單，可輸送各種規格的貨物。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明實施例的電原理框圖。
[0007]圖2是本發明實施例的氣動原理圖。
[0008]圖3是本發明實施例的船用輸送裝置結構示意圖。
[0009]圖4是圖3A向視圖。
[0010]圖5是圖4的B-B處剖視示意圖。
[0011]圖6是圖5檔板凸起時的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述:
一種貨物輸送方法，采用一種如圖3、圖4、圖5、圖6所示的船用輸送裝置，該裝置包括套裝在驅動鏈輪和從動鏈輪上的環形鏈帶，所述環形鏈帶包括有上層鏈帶I和下層鏈帶8，在上層鏈帶I上開設有橫向于上層鏈帶I長度方向的多個長通孔la，每個長通孔Ia中均穿裝有各自的連接板4，連接板4上端均通過鉸鏈3與檔板2 —端相鉸接，檔板2另一端下壁上設置有滑桿5，上層鏈帶I上開設有與上層鏈帶I長度方向相同的滑槽lb，檔板2通過穿裝在滑槽Ib中的滑桿5與上層鏈帶I滑動連接；下層鏈帶8上安裝有傳感器15，驅動鏈輪上設置有第一感應片17，從動鏈輪上設置有第二感應片16 ;連接板4的下端均與各自的氣缸7的伸出端相抵接，氣缸7的固定端連接于下層鏈帶8上，如圖2所示這些氣缸7的氣口Ia相連通后與電磁閥10的出氣口 1a相連通，電磁閥10的進氣口 1b與空壓機9的出氣口相連通，電磁閥10的閥控端與繼電器11的觸點端電連接；如圖1所示PLC微處理器12的信號輸入端分別與傳感器15的信號輸出端、鏈帶電機正轉按鈕13的信號輸出端和鏈帶電機反轉按鈕14的信號輸出端相連接，PLC微處理器12的信號輸出端與繼電器11的線圈端相連接；
其輸送方法如下:
A、按下鏈帶電機正轉按鈕13，鏈帶正轉上行，同時輸出鏈帶正轉信號給PLC微處理器12，此時傳感器15實時感應與第一感應片17和第二感應片16之間的距離；
al、當傳感器15與第一感應片17之間的距離達到預設范圍值時，傳感器15即輸出第一信號給PLC微處理器12，在PLC微處理器12同時接收到鏈帶正轉信號和第一信號時，即控制繼電器11閉合，此時氣缸7的活塞伸出，頂起連接板4，帶動檔板2 —端向上運動，將鏈帶的表面成為傾斜面；
bl、當傳感器15與第二感應片16之間的距離達到預設范圍值時，傳感器15即輸出第二信號給PLC微處理器12，在PLC微處理器12同時接收到鏈帶正轉信號和第二信號時，即控制繼電器斷開，此時氣缸7的活塞回縮，連接板4帶動檔板2回復至原位；
B、當按下鏈帶電機反轉按鈕14時，鏈帶反轉下行，同時輸出鏈帶反轉信號給PLC微處理器12，PLC微處理器12控制繼電器11保持在斷開位，檔板也保持在原位。
【主權項】
1.一種貨物輸送方法，其特征在于:采用一種船用輸送裝置，該裝置包括套裝在驅動鏈輪和從動鏈輪上的環形鏈帶，所述環形鏈帶包括有上層鏈帶(I)和下層鏈帶(8)，所述上層鏈帶(I)上設置有分別通過各自的連接板(4)與各自的驅動氣缸(7)相連的檔板(2)，這些所述氣缸(7)并聯后與電磁閥(10)相連接；所述下層鏈帶(8)上安裝有傳感器(15)，所述驅動鏈輪上設置有第一感應片(17)，所述從動鏈輪上設置有第二感應片(16);所述電磁閥(1 )的閥控端通過繼電器(11)、所述傳感器(15 )分別與PLC微處理器(12 )電連接；所述上層鏈帶(I)上開設有橫向于所述上層鏈帶(I)長度方向的分別穿裝所述連接板(4)的多個長通孔(Ia);所述連接板(4)上端與所述檔板(2) —端相鉸接，所述連接板(4)下端與所述氣缸(7)的伸出端相抵接，所述氣缸(7)的固定端與所述下層鏈帶(8)相連接；所述上層鏈帶(I)上開設有與所述上層鏈帶(I)長度方向相同的滑槽(Ib )，所述檔板(2 )另一端通過穿裝在所述滑槽(Ib)中的滑桿(5)與所述上層鏈帶(I)滑動連接； 所述PLC微處理器(12)的信號輸入端分別與所述傳感器(15)的信號輸出端、鏈帶電機正轉按鈕(13)的信號輸出端和鏈帶電機反轉按鈕(14)的信號輸出端相連接，所述PLC微處理器(12)的信號輸出端與所述繼電器(11)的信號輸入端相連接；所述氣缸(7)的氣口( Ia)均連通后與所述電磁閥(10)的出氣口( 1a)相連通，所述電磁閥(10)的進氣口( 1b)與空壓機(9)的出氣口相連通； 其輸送方法如下: A、按下鏈帶電機正轉按鈕(13)，鏈帶正轉上行，同時輸出鏈帶正轉信號給PLC微處理器(12)，此時傳感器(15)實時感應與第一感應片(17)和第二感應片(16)之間的距離； al、當傳感器(15)與第一感應片(17)之間的距離達到預設范圍值時，傳感器(15)即輸出第一信號給PLC微處理器(12)，在PLC微處理器(12)同時接收到鏈帶正轉信號和第一信號時，即控制繼電器(11)閉合，此時氣缸(7)的活塞伸出，頂起連接板(4)，帶動檔板(2) —端向上運動，將鏈帶的表面成為傾斜面； bl、當傳感器(15)與第二感應片(16)之間的距離達到預設范圍值時，傳感器(15)即輸出第二信號給PLC微處理器(12)，在PLC微處理器(12)同時接收到鏈帶正轉信號和第二信號時，即控制繼電器斷開，此時氣缸(7)的活塞回縮，連接板(4)帶動檔板(2)回復至原位； B、當按下鏈帶電機反轉按鈕(14)時，鏈帶反轉下行，同時輸出鏈帶反轉信號給PLC微處理器(12 )，PLC微處理器(12 )控制繼電器(11)保持在斷開位，檔板也保持在原位。
【專利摘要】本發明公開了一種貨物輸送方法，屬船舶制造技術領域，該貨物輸送方法，采用一種船用輸送裝置，其輸送方法是：A、在PLC微處理器同時接收到鏈帶正轉信號和傳感器輸出的第一信號時，即控制繼電器閉合，此時氣缸的活塞伸出，頂起連接板，帶動檔板一端向上運動，將鏈帶的表面成為傾斜面；在PLC微處理器同時接收到鏈帶正轉信號和傳感器輸出的第二信號時，即控制繼電器斷開，此時氣缸的活塞回縮，連接板帶動檔板回復至原位；B、輸出鏈帶反轉信號給PLC微處理器，PLC微處理器控制繼電器保持在斷開位，檔板也保持在原位。本發明可以解決現有貨物輸送方法無法兼顧輸送高體積的貨物的問題。
【IPC分類】B65G67/60
【公開號】CN104891212
【申請號】CN201510241834
【發明人】范明昌
【申請人】廣西梧州運龍港船機械制造有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日