穿梭車防掉落機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于穿梭車領域，提供一種穿梭車防掉落機構。
【背景技術】
[0002]目前，現有的穿梭車均沒有設置防掉落機構，因此，一旦穿梭車在行駛過程中失去控制，則穿梭車會在其貨架軌道上一直行駛，直到穿梭車從貨架軌道的出口端沖出貨架軌道為止；因此，對于現有的穿梭車及其行駛方式而言，存在穿梭車由于失控而從貨架軌道上沖出的可能，容易造成安全事故和設備損壞，同時對現場人員存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供一種防止穿梭車失控后從貨架軌道上沖出的穿梭車防掉落機構，提高穿梭車運行過程中的安全性。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:穿梭車防掉落機構，包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道的出口端上的限位凸塊和設置在穿梭車上的擋體；所述限位凸塊與擋體對應；還包括設置在穿梭車上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車經過限位凸塊；當擋體處于下放位置時，由限位凸塊與擋體的配合阻止穿梭車經過限位凸塊。
[0005]進一步的是:所述擋體為連桿，連桿的中部通過銷軸可轉動的鉸接在穿梭車上，連桿的一端為驅動端，另一端為與限位凸塊對應的阻擋端；所述控制機構包括電機、驅動桿、位置傳感器和控制系統，所述位置傳感器和控制系統信號連通，所述控制系統與電機連通并可控制電機轉動；在電機的輸出軸上套設有與輸出軸螺紋配合并可沿輸出軸的軸線方向移動的螺母；驅動桿的一端與螺母固定連接，另一端通過銷軸與設置在連桿驅動端的腰形槽連接；在螺母上還固定有信號觸發桿；在信號觸發桿的移動軌跡的兩端分別對應設置有固定在穿梭車上的一個位置傳感器。
[0006]進一步的是:所述電機為步進電機。
[0007]進一步的是:所述控制系統為PCL控制系統。
[0008]進一步的是:所述限位凸塊設置在貨架軌道的中天橫梁上，并且限位凸塊高于中天橫梁。
[0009]進一步的是:所述限位凸塊在貨架軌道的中線上。
[0010]本發明的有益效果是:可實現當穿梭車失控時，由限位凸塊與擋體的配合避免穿梭車從貨架軌道上沖出，提高穿梭車在行駛過程中的安全性，降低安全隱患。本發明中限位凸塊與擋體具有兩種配合關系，分別對應在穿梭車正常形式時允許穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道，以及在穿梭車失控時阻止穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道。
【附圖說明】
[0011]圖1、圖2為本發明所述的穿梭車防掉落機構的結構示意圖，且分別對應一種限位凸塊與擋體的配合關系；
[0012]圖3為控制機構以及限位凸塊的結構示意圖；
[0013]圖4為圖3中P方向視圖；
[0014]圖5為3中局部區域I的放大示意圖；
[0015]圖中標記為:貨架軌道1、限位凸塊2、穿梭車3、連桿4、驅動端41、腰形槽411、阻擋端42、電機5、電機的輸出軸51、驅動桿6、位置傳感器7、螺母8、信號觸發桿81、銷軸91，92、中天橫梁11。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0017]如圖1至圖5中所示，本發明所述的穿梭車防掉落機構，包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道I的出口端上的限位凸塊2和設置在穿梭車3上的擋體；所述限位凸塊2與擋體對應；還包括設置在穿梭車3上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車3經過限位凸塊2 ;當擋體處于下放位置時，由限位凸塊2與擋體的配合阻止穿梭車3經過限位凸塊2。
[0018]本發明中，限位凸塊2與擋體應當有兩種配合狀態，第一種配合狀態如圖1所示，此時限位凸塊2與擋體的位置錯開，當穿梭車3沿著貨架軌道I移動時，限位凸塊2不會與擋體接觸，因此允許穿梭車3經過限位凸塊2所在處貨架軌道；第二中配合狀態如圖2所示，此時限位凸塊2與擋體的位置在穿梭車移動方向上部分重合，當穿梭車3沿著貨架軌道I移動時，限位凸塊2將會與擋體接觸，阻止穿梭車3經過限位凸塊2所在處貨架軌道。而控制機構的作用正是實現對上述兩種配合狀態的切換控制；并且具體的控制過程如下:當穿梭車3在貨架軌道I內部處于正常行駛時，控制機構控制限位凸塊2與擋體按照圖2所示配合結構，當穿梭車3行駛至貨架軌道I的出口端處并且需要經過限位凸塊2對應的貨架軌道段后從貨架軌道I上駛出時，由于此時穿梭車3處于可控狀態，因此控制機構控制切換擋體與限位凸塊2的配合狀態，既由圖2所示配合關系切換到圖1所示配合關系，然后即可允許穿梭車3經過。而當穿梭車3在貨架軌道I內失控時，穿梭車3會繼續運動，此時限位凸塊2與擋體仍然按照圖2所示配合結構，但是當穿梭車3行駛至貨架軌道I的出口端處并有沖過限位凸塊2對應的貨架軌道段的趨勢時，由于此時穿梭車3處于失控狀態，因此控制機構無法控制切換擋體與限位凸塊2的配合關系，因此擋體與限位凸塊2按照圖2所示狀態直接撞擊接觸，由限位凸塊2實現對穿梭車3的阻止，避免其從貨架軌道上沖出，進而避免由此帶來的安全事故。
[0019]從上分析可看出，本發明中在穿梭車的正常行駛時，其中擋體與限位凸塊2的配合關系一直處于圖2所示狀態，只有當穿梭車需要從貨架軌道I上的出口端駛出時，才通過控制機構將擋體與限位凸塊2的配合狀態由圖2所示狀態切換到圖1所示狀態，當然，這種狀態的切換過程必然要求穿梭車處于可控狀態，而當穿梭車失控時，其不會進行上述狀態的切換，因此也就使得失控時的穿梭車無法通過限位凸塊2所在處的貨架軌道。
[0020]進一步的，本發明可以通過如下結構實現:所述擋體為連桿4，連桿的中部通過銷軸91可轉動的鉸接在穿梭車3上，連桿的一端為驅動端41，另一端為與限位凸塊2對應的阻擋端42 ;所述控制機構包括電機5、驅動桿6、位置傳感器7和控制系統，所述位置傳感器7和控制系統信號連通，所述控制系統與電機5連通并可控制電機5轉動；在電機5的輸出軸51上套設有與輸出軸51螺紋配合并可沿輸出軸51的軸線方向移動的螺母8 ;驅動桿6的一端與螺母8固定連接，另一端通過銷軸92與設置在連桿4驅動端41的腰形槽411連接；在螺母8上還固定有信號觸發桿81 ;在信號觸發桿81的移動軌跡的兩端分別對應設置有固定在穿梭車3上的一個位置傳感器7。其中傳感器7的作用是反饋給控制系統連桿4的所處狀態，以便控制系統對連桿4采取相應控制，至于控制系統，一般可以選用PCL控制系統或者其他可實現上述要求的控制系統。
[0021]另外，為了便于對電機5的精確控制，優選采用步進電機做為電機5。
[0022]另外，本發明對限位凸塊2的具體安裝位置以及具體數量均沒有嚴格要求，只要保證其與設置在穿梭車上的擋體相對應即可。可優選將限位凸塊2設置在貨架軌道I的中天橫梁11上，當然，此時要求限位凸塊2高于中天橫梁11 ;如圖中所示；進一步還可將限位凸塊2設置在貨架軌道I的中線上。
[0023]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.穿梭車防掉落機構，其特征在于:包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道(I)的出口端上的限位凸塊(2)和設置在穿梭車(3)上的擋體；所述限位凸塊(2)與擋體對應；還包括設置在穿梭車(3)上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車(3)經過限位凸塊(2);當擋體處于下放位置時，由限位凸塊(2)與擋體的配合阻止穿梭車(3)經過限位凸塊(2)。2.如權利要求1所述的穿梭車防掉落機構，其特征在于:所述擋體為連桿(4)，連桿的中部通過銷軸(91)可轉動的鉸接在穿梭車(3)上，連桿的一端為驅動端(41)，另一端為與限位凸塊(2)對應的阻擋端(42);所述控制機構包括電機(5)、驅動桿(6)、位置傳感器(7)和控制系統，所述位置傳感器(7)和控制系統信號連通，所述控制系統與電機(5)連通并可控制電機(5)轉動；在電機(5)的輸出軸(51)上套設有與輸出軸(51)螺紋配合并可沿輸出軸(51)的軸線方向移動的螺母⑶；驅動桿(6)的一端與螺母⑶固定連接，另一端通過銷軸(92)與設置在連桿(4)驅動端(41)的腰形槽(411)連接；在螺母(8)上還固定有信號觸發桿(81);在信號觸發桿(81)的移動軌跡的兩端分別對應設置有固定在穿梭車(3)上的一個位置傳感器(7)。3.如權利要求2所述的穿梭車防掉落機構，其特征在于:所述電機(5)為步進電機。4.如權利要求2所述的穿梭車防掉落機構，其特征在于:所述控制系統為PCL控制系統。5.如權利要求1至4中任一項所述的穿梭車防掉落機構，其特征在于:所述限位凸塊(2)設置在貨架軌道⑴的中天橫梁(11)上，并且限位凸塊(2)高于中天橫梁(11)。6.如權利要求5所述的穿梭車防掉落機構，其特征在于:所述限位凸塊(2)在貨架軌道(I)的中線上。
【專利摘要】本發明公開了一種穿梭車防掉落機構，屬于穿梭車領域，可防止穿梭車失控后從貨架軌道上沖出的穿梭車防掉落機構，提高穿梭車運行過程中的安全性。包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道的出口端上的限位凸塊和設置在穿梭車上的擋體；所述限位凸塊與擋體對應；還包括設置在穿梭車上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；使得限位凸塊與擋體具有兩種配合關系，并且兩種配合關系分別對應在穿梭車正常形式時允許穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道，以及在穿梭車失控時阻止穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN104891085
【申請號】CN201510266629
【發明人】謝明智, 蘇毓翔, 何曉軍
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日