水面至水下遠距離精確輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于水下維修技術領域，具體涉及一種水面至水下遠距離精確輸送系統。
【背景技術】
[0002]由于特殊需要，設備維修需要在水下進行，人員又不能近距離接觸，需要從水面以上輸送相關維修設備至水面以下，并精確定位設備于檢修工位。介于待檢修設備龐大，所以輸送距尚較長。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種水面至水下遠距離精確輸送系統，從水面以上遠距離精確輸送物件至水面以下，并提供電氣液。
[0004]為達到上述目的，本發明所采取的技術方案為:
[0005]一種水面至水下遠距離精確輸送系統，主體包括型鋼框架和面板，型鋼框架包括兩根豎向長H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座，上軸承座支撐著絲杠和伺服減速電機，伺服減速電機通過本身的套軸聯軸器與絲杠連接；伺服減速電機采用扭力臂結構支撐和固定于上軸承座上，用于驅動絲杠旋轉；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座；面板固定在型鋼框架一整個側面上；面板上固定有兩條導軌，輸送平臺在導軌上滑動，輸送平臺上固定著的絲杠螺母通過旋轉的絲杠做上下移動，從而帶動運輸平臺完成上下運動；面板上下兩端分別固定有上接近開關、下接近開關，以限制輸送平臺上下運動極限位置；卷筒架緊固在型鋼框架上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺上，為其上的其它設備提供氣液供給；兩條拖鏈一頭穿過面板固定在型鋼框架的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺背部，通過拖鏈內部的電纜，為輸送平臺供電。
[0006]所述的卷筒架、伺服減速電機和上軸承座位于水面以上，其余部分位于水面以下。
[0007]所述的絲杠表面鍍有黑鉻防腐。
[0008]所述的型鋼框架采用涂漆防腐。
[0009]所述的鋁面板表面氧化防腐。
[0010]所述的下軸承座為不銹鋼材質。
[0011]所述的下接近開關為深水型防水耐壓。
[0012]所述的卷筒架通過螺栓緊固在型鋼框架上部。
[0013]本發明所取得的有益效果為:
[0014]本發明所述水面至水下遠距離精確輸送系統水面以上部分約為總長三分之一，水面以下部分約為三分之二，輸送距離大于7米，輸送物件重量大于300kg，重復定位精度達
0.1毫米。可供多條氣路、液壓和電纜:(I)水下運行；(2)精確輸送，重復定位精度達0.1毫米；(3)遠距離輸送，輸送距離大于7米；(4)運行平穩、承載大；(5)遠距離供氣供液供電。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明所述水面至水下遠距離精確輸送系統的工具運輸系統；
[0016]圖2為本發明所述水面至水下遠距離精確輸送系統的驅動系統；
[0017]圖中:1、卷筒架；2、上軸承座；3、型鋼框架；4、面板；5、拖鏈；6、下軸承座；7、下接近開關；8、輸送平臺；9、上接近開關；10、絲杠；11、伺服減速電機；12、導軌。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本發明所述水面至水下遠距離精確輸送系統主體包括型鋼框架3和面板4，型鋼框架3包括兩根豎向長H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座2，上軸承座2支撐著絲杠10和伺服減速電機11，伺服減速電機11通過本身的套軸聯軸器與絲杠10連接；伺服減速電機11采用扭力臂結構支撐和固定于上軸承座2上，用于驅動絲杠10旋轉；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座6，對絲杠10起到一定的徑向約束作用；面板4通過若干個緊固件固定在型鋼框架3 —整個側面上；面板4上固定有兩條導軌12，輸送平臺8在導軌12上滑動，輸送平臺8上固定著的絲杠螺母通過旋轉的絲杠10做上下移動，從而帶動運輸平臺8完成上下運動；面板4上下兩端分別固定有上接近開關9、下接近開關7，用以限制輸送平臺8上下運動極限位置；輸送平臺8的精確定位依靠伺服減速電機11編碼器檢測、電機伺服控制和精確穩定的絲杠螺母傳動鏈實現。
[0020]卷筒架1、伺服減速電機11和上軸承座2位于水面以上，其余部分位于水面以下；絲杠10表面鍍有黑鉻防腐，型鋼框架3采用涂漆防腐，鋁面板4表面氧化防腐，下軸承座6為不銹鋼材質，下接近開關7為深水型防水耐壓；卷筒架I通過螺栓緊固在型鋼框架3上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺8上，為其上的其它設備提供氣液供給；兩條拖鏈5 —頭穿過面板4固定在型鋼框架3的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺8背部，通過拖鏈5內部的電纜，為輸送平臺8供電。
【主權項】
1.一種水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:該系統主體包括型鋼框架(3)和面板(4)，型鋼框架(3)包括兩根豎向長H型鋼和五根橫向短H型鋼，輔以四組斜向H型鋼，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座(2)，上軸承座(2)支撐著絲杠(10)和伺服減速電機(11)，伺服減速電機(11)通過本身的套軸聯軸器與絲杠(10)連接；伺服減速電機(11)采用扭力臂結構支撐和固定于上軸承座(2)上，用于驅動絲杠(10)旋轉；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座(6);面板(4)固定在型鋼框架(3) —整個側面上；面板(4)上固定有兩條導軌(12)，輸送平臺(8)在導軌(12)上滑動，輸送平臺(8)上固定著的絲杠螺母通過旋轉的絲杠(10)做上下移動，從而帶動運輸平臺(8)完成上下運動；面板(4)上下兩端分別固定有上接近開關(9)、下接近開關(7)，以限制輸送平臺(8)上下運動極限位置；卷筒架(I)緊固在型鋼框架(3)上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺(8)上，為其上的其它設備提供氣液供給；兩條拖鏈(5)—頭穿過面板(4)固定在型鋼框架(3)的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺(8)背部，通過拖鏈(5)內部的電纜，為輸送平臺(8)供電。
2.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的卷筒架(I)、伺服減速電機(11)和上軸承座(2 )位于水面以上，其余部分位于水面以下。
3.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的絲杠(10)表面鍍有黑鉻防腐。
4.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的型鋼框架(3)采用涂漆防腐。
5.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的鋁面板(4)表面氧化防腐。
6.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的下軸承座(6)為不銹鋼材質。
7.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的下接近開關(7)為深水型防水耐壓。
8.根據權利要求1所述的水面至水下遠距離精確輸送系統，其特征在于:所述的卷筒架(I)通過螺栓緊固在型鋼框架3上部。
【專利摘要】本發明屬于水下維修技術領域，具體涉及一種水面至水下遠距離精確輸送系統。主體包括型鋼框架和面板，最上端橫向H型鋼上安裝有上軸承座，上軸承座支撐著絲杠和伺服減速電機，伺服減速電機與絲杠連接；伺服減速電機固定于上軸承座上；最下端橫向H型鋼上安裝有下軸承座；面板固定在型鋼框架一整個側面上；面板上固定有兩條導軌，輸送平臺在導軌上滑動，輸送平臺上固定著的絲杠螺母通過旋轉的絲杠做上下移動；面板上下兩端分別固定有接近開關；卷筒架緊固在型鋼框架上部，卷筒提供多條氣液管路，管路一端與外部管線連接，另一端被固定在輸送平臺上；兩條拖鏈一頭穿過面板固定在型鋼框架的中部橫向H型鋼上，另一頭固定于輸送平臺背部。
【IPC分類】B66F7-14, B66F7-28
【公開號】CN104876158
【申請號】CN201410072964
【發明人】翁志敏, 陳志清, 沈秋平, 黃然, 黃國軍, 潘捷, 劉永駿
【申請人】上海核工程研究設計院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年2月28日