一種水平撈取的抓斗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電解鋁車間撈渣作業的抓斗裝置改進。
【背景技術】
[0002]鋁電解多功能起重機是預焙陽極電解鋁生產的關鍵設備，它承擔著電解槽生產的主要工藝作業。清渣裝置是鋁電解多功能起重機的主要工具之一，當電解鋁車間將燒損的殘極拔出時，有殘留的碳塊和覆蓋料等雜物落的陽極坑內，清渣裝置可以代替人工將陽極坑內的殘渣清理，降低工人的勞動強度，提高生產效率。傳統的清渣裝置的斗體下部隨著撈取動作的運行，抓斗下端的運行軌跡是弧線的，存在清理死角，無法將電解槽中的殘渣一次性清理干凈，需多次撈渣或者人工干預才能徹底清理。
[0003]由于上述問題，市面上也出現了一些水平撈取的抓斗裝置，這些水平抓斗裝置均采用電器元件檢測抓斗的運行軌跡，然后根據軌跡計算出抓斗的升降范圍，并控制抓斗適時的進行升降運動，從而達到使抓斗水平撈取的目的。這種利用電器元件進行控制的抓斗裝置雖然在功能上可以達到要求，但是，由于鋁電解車間內，環境較為惡劣，電器元件使用壽命會受到嚴重影響，因此，經常出現電器元件損壞的現象，增大了維修量，提高了生產成本。
【發明內容】
[0004]本發明就是針對上述問題，提供一種故障率低，利用純機械結構實現水平撈取的抓斗裝置。
[0005]為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于:第一箱體豎直段的中部設置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿的上端鉸接設置有第二連桿，第二連桿上設置有三角架，三角架的一個端點設置于第二連桿的中部，并與第一箱體靠近第二箱體的一側鉸接，三角架的第二個端點設置于第二連桿的端部并與第三連桿鉸接，三角架的第三個端點同第四連桿鉸接；所述第四連桿同第二箱體豎直段下端靠近第一箱體的一側鉸接，所述右斗體的上方設置有三角形的驅動架，驅動架的右側端點端同所述第三連桿鉸接，驅動架的上方端點鉸接設置有第五連桿，第五連桿的端部同左斗體的上部右端鉸接；第一箱體的水平段和第二箱體的水平段之間設置有相互配合的長孔與銷軸。
[0006]本發明的有益效果:本發明的第一箱體在氣缸和連桿機構的帶動下，與第二箱體形成相對的升降運動，在左斗體和右斗體進行撈取動作過程中，使左斗體和右斗體的下端運動軌跡為一直線，撈取無死角，對槽底不存在任何損傷情況，清理作業過程中可一次性抓扎徹底，不需多次清理及人工參與。
[0007]另外，本發明為純機械結構，與現有技術中通過電器元件控制的方法相比，本發明更能適應惡劣環境，不易損壞，維修也方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明左斗體和右斗體閉合時的結構示意圖。
[0009]圖2是本發明左斗體和右斗體打開時的結構示意圖。
[0010]附圖中I為左斗體、2為右斗體、3為第五連桿、4為銷軸、5為長孔、6為連接板、7為驅動架、8為第三連桿、9為第四連桿、10為氣缸、11為三角架、12為活塞桿、13為第二連桿、14為第一箱體、15為第二箱體、16為第一連桿。
【具體實施方式】
[0011]本發明包括左斗體I和右斗體2，以及均由豎直段和水平段構成的第一箱體14和第二箱體15，所述左斗體I的上部左端和右斗體2的上部右端同第一箱體14鉸接，其特征在于:第一箱體14豎直段的中部設置有活塞桿12向上的氣缸10，活塞桿12的上端鉸接設置有第二連桿13，第二連桿13上設置有三角架11，三角架11的一個端點設置于第二連桿13的中部，并與第一箱體14靠近第二箱體15的一側鉸接，三角架11的第二個端點設置于第二連桿13的端部并與第三連桿8鉸接，三角架11的第三個端點同第四連桿9鉸接；所述第四連桿9同第二箱體15豎直段下端靠近第一箱體14的一側鉸接，所述右斗體2的上方設置有三角形的驅動架7，驅動架7的右側端點端同所述第三連桿8鉸接，驅動架7的上方端點鉸接設置有第五連桿3，第五連桿3的端部同左斗體I的上部右端鉸接；第一箱體14的水平段和第二箱體15的水平段之間設置有相互配合的長孔5與銷軸4。
[0012]所述第一箱體14和第二箱體15的豎直段上端之間設置有第一連桿16，第一連桿16的兩端分別與第一箱體14和第二箱體15鉸接。
[0013]所述第一箱體14與第二連桿13鉸接處和第二箱體15與第四連桿9鉸接處設置于同一豎直線上。
[0014]所述第二箱體15水平段端部的下方設置有連接板6，所述長孔5設置于連接板6上，所述銷軸4設置于第一箱體14上。
[0015]下面結合【附圖說明】本發明的一次動作過程:當抓斗打開時，氣缸10的活塞桿12向下運動，第二連桿13繞其中部鉸點轉動，從而帶動三角架11轉動，三角架11通過第三連桿8帶動右斗體2的驅動架7轉動，右斗體2在驅動架7的控制下張開，與此同時，驅動架7通過第五連桿3控制左斗體I與右斗體2同時打開；在斗體打開過程中，第一箱體14和第二箱體15在第一連桿16、第四連桿9、長孔5和銷軸4的共同作用下，產生上下相對運動，從而補償了左斗體I和右斗體2在張開過程中其下端產生的弧線高度，實現斗體下端在打開過程中始終處于直線運動的軌跡。
[0016]斗體閉合過程與上述斗體打開過程完全相反。
[0017]可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水平撈取的抓斗裝置，包括左斗體(I)和右斗體(2)，以及均由豎直段和水平段構成的第一箱體(14)和第二箱體(15)，所述左斗體(I)的上部左端和右斗體(2)的上部右端同第一箱體(14)鉸接，其特征在于:第一箱體(14)豎直段的中部設置有活塞桿(12)向上的氣缸(10)，活塞桿(12)通過連桿機構同左斗體(I)和右斗體(2)相連。
2.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:活塞桿(12)的上端鉸接設置有第二連桿(13)，第二連桿(13)上設置有三角架(11 )，三角架(11)的一個端點設置于第二連桿(13)的中部，并與第一箱體(14)靠近第二箱體(15)的一側鉸接，三角架(11)的第二個端點設置于第二連桿(13)的端部并與第三連桿(8)鉸接，三角架(11)的第三個端點同第四連桿(9)鉸接；所述第四連桿(9)同第二箱體(15)豎直段下端靠近第一箱體(14)的一側鉸接，所述右斗體(2)的上方設置有三角形的驅動架(7)，驅動架(7)的右側端點端同所述第三連桿(8 )鉸接，驅動架(7 )的上方端點鉸接設置有第五連桿(3 )，第五連桿(3 )的端部同左斗體(I)的上部右端鉸接；第一箱體(14)的水平段和第二箱體(15)的水平段之間設置有相互配合的長孔(5)與銷軸(4)。
3.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第一箱體(14)和第二箱體(15)的豎直段上端之間設置有第一連桿(16)，第一連桿(16)的兩端分別與第一箱體(14)和第二箱體(15)鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第一箱體(14)與第二連桿(13)鉸接處和第二箱體(15)與第四連桿(9)鉸接處設置于同一豎直線上。
5.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第二箱體(15)水平段端部的下方設置有連接板(6)，所述長孔(5)設置于連接板(6)上，所述銷軸(4)設置于第一箱體(14)上。
【專利摘要】一種水平撈取的抓斗裝置涉及電解鋁車間撈渣作業的抓斗裝置改進。本發明提供一種故障率低，利用純機械結構實現水平撈取的抓斗裝置。本發明包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于：第一箱體豎直段的中部設置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿通過連桿機構同左斗體和右斗體相連。
【IPC分類】B66C3-14
【公開號】CN104860193
【申請號】CN201510258181
【發明人】劉萬年, 趙俊, 李福俊, 蔣曉妍
【申請人】中國有色（沈陽）冶金機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月20日