電梯設備以及氣壓控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯設備以及氣壓控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著建筑物向高層化發展，電梯設備的升降速度呈現上升的趨勢。例如，1lOm/分鐘左右的高速電梯設備已經得到了實用化。在上述長行程的高速電梯設備中，由于電梯轎廂內的氣壓會發生急劇變化，所以可能會給乘客帶來耳塞等不愉快感。作為緩和乘客不愉快感的方法，例如在專利文獻I至專利文獻4中公開了電梯轎廂內的氣壓控制技術。
[0003]在專利文獻I中公開了一種技術，其電梯設備具有吸入外部的空氣并將其排出到電梯轎廂內的加壓用風機以及吸入電梯轎廂內的空氣并將其排出到外部的減壓用風機，在該電梯設備中，根據電梯轎廂的升降行程在只使用加壓用風機的運行和只使用減壓用風機的運行之間進行切換。根據該專利文獻I的記載，通過使電梯轎廂內的氣壓大致線性地變化，能夠緩和乘客的不愉快感。
[0004]在專利文獻2中公開了一種技術，其電梯設備在電梯轎廂內具有氣壓傳感器，根據從氣壓傳感器輸出的氣壓檢測信號，在只使用加壓用風機的運行和只使用減壓用風機的運行之間進行切換。根據該專利文獻2的記載，其能夠使電梯轎廂內的氣壓最佳化，能夠避免使乘客產生不愉快感。
[0005]此外，在專利文獻3中公開了一種階段性地控制電梯轎廂內的氣壓變化的電梯設備。根據該專利文獻3的記載，其能夠使乘客充分地意識到壓力變化，并且能夠給予乘客進行下咽動作的時間，由此能夠快速消除乘客的不愉快感。
[0006]并且，在專利文獻4中公開了一種根據電梯轎廂的升降行程來改變加壓用風機和減壓用風機的轉速的技術。根據該專利文獻4的記載，其能夠緩和因升降中的電梯轎廂的速度變化而引起的電梯轎廂內的急劇的氣壓變化，從而能夠緩和乘客的不愉快感。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻I日本國專利特開平10-182039號公報
[0010]專利文獻2日本國專利特開2004-277150號公報
[0011]專利文獻3日本國專利特開2009-137737號公報
[0012]專利文獻4日本國專利特開平11-171409號公報
【發明內容】
[0013]發明要解決的課題
[0014]可是，在專利文獻I至專利文獻4所公開的技術中，為了獲得所期望的效果，需要對電梯轎廂內的氣壓進行高精度的控制，而在進行高精度的控制時，存在會導致風機容量增大的問題。尤其是風機因慣性力的影響，減速功能比加速功能差，所以在根據減速性能來決定風機容量時，會導致風機的容量進一步增大。隨著風機容量的增大，會導致成本、質量以及所需電流的增加。
[0015]本發明是考慮到以上問題點而提出的，本發明的目的在于提供一種能夠在抑制風機容量的同時，對電梯轎廂內的氣壓進行高精度控制的電梯設備以及氣壓控制方法。
[0016]用于解決課題的技術方案
[0017]為了解決上述問題，本發明提供一種控制電梯轎廂內的氣壓的電梯設備，該電梯設備的特征在于，包括:對電梯轎廂內的氣壓進行加壓的加壓用風機；對電梯轎廂內的氣壓進行減壓的減壓用風機；以及控制加壓用風機和減壓用風機的動作的處理器，處理器根據預定的目標氣壓生成用于控制加壓用風機的動作的加壓運行指令和用于控制減壓用風機的動作的減壓運行指令，并且根據所生成的加壓運行指令和減壓運行指令執行使加壓用風機和減壓用風機同時運行的控制。
[0018]此外，為了解決上述問題，本發明還提供一種控制電梯轎廂內氣壓的電梯設備的氣壓控制方法，該氣壓控制方法的特征在于，電梯設備包括:對電梯轎廂內的氣壓進行加壓的加壓用風機；對電梯轎廂內的氣壓進行減壓的減壓用風機；以及控制加壓用風機和減壓用風機的動作的處理器，該氣壓控制方法包括:第一步驟，處理器根據預定的目標氣壓生成用于控制加壓用風機的動作的加壓運行指令和用于控制減壓用風機的動作的減壓運行指令；和第二步驟，處理器根據所生成的加壓運行指令和減壓運行指令進行使加壓用風機和減壓用風機同時運行的控制。
[0019]發明效果
[0020]根據本發明，能夠在抑制風機容量的同時，對電梯轎廂內的氣壓進行高精度的控制。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實施方式的電梯設備的整體結構圖。
[0022]圖2是表不目標氣壓的概念圖。
[0023]圖3是表示其他的目標氣壓的概念圖。
[0024]圖4是表示決定系數的概念圖。
[0025]圖5是表示氣壓控制處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]以下參照附圖對本發明的一實施方式進行詳細的說明。
[0027]圖1表示本實施方式的電梯設備I的整體結構。電梯設備I構造成具有控制裝置
10、電梯轎廂20、加壓用風機30以及減壓用風機40。在此，控制裝置10是控制加壓用風機30以及減壓用風機40的動作的控制基板，構造成具有處理器11。
[0028]處理器11構造成具有CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)、RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)以及 ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)等(未圖示)。RAM和ROM等中存儲有各種信息以及各種程序。各種信息包括目標氣壓Pl和決定系數(coefficient of determinat1n) Cl，各種程序中包括運行指令生成部12以及修正用運行指令生成部13。
[0029]目標氣壓Pl是表示電梯轎廂20內的目標氣壓的信息。其實際上是電梯轎廂20內外的目標壓差的信息，在此為了便于說明，將其稱為“氣壓”進行說明。首先對目標氣壓Pl進行說明。例如，在電梯轎廂20從I層向50層高速上升時，電梯轎廂20內的氣壓會發生變化。
[0030]此時，為了將氣壓控制成不會使乘客產生不愉快感的所期望的氣壓，使用加壓用風機30和減壓用風機40對電梯轎廂20內的氣壓進行控制，該“所期望的氣壓”就是目標氣壓P1。目標氣壓Pl的具體示例后述(圖2)。
[0031]以下對決定系數Cl進行說明。在本實施方式中對目標氣壓Pl與實際的氣壓(由壓差計21計測出的氣壓)進行比較，在實際的氣壓出現了誤差時，為了消除該誤差(使得與目標氣壓Pl相一致)，使加壓用風機30和減壓用風機40同時運行，決定系數Cl是規定此時的加壓用風機30和減壓用風機40的運行比例的信息。
[0032]決定系數Cl的作用如下。例如，在電梯轎廂20內的實際氣壓比目標氣壓Pl高1hPa時，有必要進行控制以使得實際氣壓接近目標氣壓Pl。在出現了誤差的時刻的加壓用風機30和減壓用風機40的運行比例為9:1時，為了消除誤差(在此進行1hPa的減壓)，根據決定系數Cl規定例如以使得運行比例變為7:3的方式降低加壓用風機30的轉速并且提高減壓用風機40的轉速。決定系數Cl的具體示例后述(圖3)。
[0033]運行指令生成部12是根據目標氣壓Pl，以使電梯轎廂20內的實際氣壓與目標氣壓Pl所示的氣壓相一致的方式生成運行指令的程序。例如，運行指令生成部12在根據目標氣壓Pl對某一時刻的電梯轎廂20內的氣壓進行加壓控制時，將所要加壓的氣壓(hPa)轉換為轉速(例如Hz)，并且根據經轉換而得的轉速生成指示運行的加壓運行指令。
[0034]修正用運行指令生成部13是根據目標氣壓Pl以及由壓差計21計測出的實際氣壓判斷為出現了誤差時將誤差部分的氣壓(hPa)轉換為轉速(例如Hz)的程序。此外，修正用運行指令生成部13是根據決定系數Cl將經轉換而得的誤差部分的轉速分為加壓用和減壓用，分別生成用于與加壓運行指令相加的修正用加壓運行指令以及用于與減壓運行指令相加的修正用減壓運行指令的程序。
[0035]例如，修正用運行指令生成部13在根據目標氣壓Pl和壓差計21的氣壓判斷為某一時刻的電梯轎廂20內的氣壓比目標氣壓Pl高出1hPa而出現了誤差時，將誤差部分的1hPa例如轉換為10Hz，并且根據決定系數Cl將1Hz分為加壓用的一 7Hz和減壓用的+3Hz，分別生成修正用加壓運行指令和修正用減壓運行指令。
[0036]處理器11將修正用運行指令生成部13生成的修正用加壓運行指令和修正用減壓運行指令分別與運行指令生成部12生成的加壓運行指令和減壓運行指令相加，將相加后的運行指令分別輸出到加壓用風機30和減壓用風機40。
[0037]電梯轎廂20是普通的電梯設備中的箱狀的電梯轎廂，在升降通道內進行高速升降。在電梯轎廂20內設置有壓差計21。壓差計21是計測電梯轎廂20內外的壓差的裝置，計測出的壓差作為電梯轎廂20內的實際氣壓的信息輸出到處理器11中。
[0038]加壓用風機30例如設置在電梯轎廂20的頂部附近，是通過吸入電梯轎廂20外部的空氣并將其排出到電梯轎廂20內而對電梯轎廂20內的氣壓進行加壓的風機。加壓用風機30根據運行指令生成部12生成的加壓運行指令和修正用運行指令生成部13生成的修正用加壓運行指令進行動作。
[0039]減壓用風機40例如設置在電梯轎廂20的頂部附近，是通過吸入電梯轎廂20內的空氣并將其排出到電梯轎廂20的外部而對電梯轎廂20內的氣壓進行減壓的風機。減壓用風機40根據運行指令生成部12生成的減壓運行指令和修正用運行指令生成部13生成的修正用減壓運行指令進行動作。
[0040]圖2是表示目標氣壓Pl的概念圖。目標氣壓Pl表示電梯轎廂20進行了某一動作(例如從I層上升到50層的動作)時電梯轎廂20內的氣壓。此時的目標氣壓Pl被預先設定為在時間t0?tl中上升，在時間tl?t2中下降，在時間t2成為OhPa，在時間t2?t3中進一步下降，在時間t3?t4中上升，在時間t4成為OhPa。
[0041]此外，圖2還表示用于實現目標氣壓Pl的加壓側目標氣壓P2和減壓側目標氣壓P3的概念圖。加壓側目標氣壓P2是假定在為了實現目標氣壓Pl時僅使加壓用風機30運行時獲得的電梯轎廂20內的氣壓，減壓側目標氣壓P3是假定在為了實現目標氣壓Pl時僅使減壓用風機40運行時獲得的電梯轎廂20內的氣壓。通過將加壓側目標氣壓P2和減壓側目標氣壓P3進行組合，能夠實現目標氣壓Pl。
[0042]因此，在圖2中表示了，在時間t0?tl中，僅使加壓用風機30運行并提高其轉速，由此來實現目標氣壓P1。此外，在時間tl?t3中，降低加壓用風機30的轉速，并且在時間tl使減壓用風機40開始運行并提高其轉速，由此來實現目標氣壓Pl。并且，在時間t3，使加壓用風機30停止運行，在時間t3?t4中，降低減壓用風機40的轉速，由此來實現目標氣壓P1。
[0043]在現有技術中，在對電梯轎廂20內的氣壓進行加壓控制時，僅使加壓用風機運行，而在對電梯轎廂20內的氣壓進行減壓控制時，僅使減壓用風機運行。例如，在要實現圖2所示的目標氣壓Pl時，在時間t0，使加