防止電梯轎廂意外移動方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯控制系統,具體涉及一種實時檢測電梯門鎖與制動器工作狀態是否正常的防止電梯轎廂意外移動方法。
【背景技術】
[0002]由于曳引式電梯轎廂與對重平衡是偶然的,不平衡是絕對的,當重力克服了制動力,電梯轎廂就可能移動,若此時開著門,乘客又在進出轎廂,就可能發生剪切或墜落的惡性事故。而發生上述惡性事故的原因有兩個,其一是人為封門鎖,就是因電梯門鎖不通,電梯不放能走車,維修工為了查找故障,人為將門鎖短接,故障排除后應立即恢復,但有時會疏忽。
[0003]其二是制動器的制動力不足。電梯是一垂直交通工具,交通工具就可能發生交通事故,轎廂停止后,應保持靜止不動,主要執行機構是“制動器”。制動器的功能一是要保證運動的轎廂能可靠止停,二是保證停止的轎廂保持靜止。但制動器是一機電設備,他的原理是制動瓦在制動器彈簧的作用下制動在制動鼓上,電梯每次啟動,制動器就動作,彈簧可能疲勞,閘互和閘鼓可能會磨損,油污、連按件銹蝕、卡阻,電氣部件發熱等會使制動力減弱,制動器無法抱閘,電梯仍能夠繼續運行,容易導致溜梯的危險情況發生。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種防止電梯轎廂意外移動方法,在每次電梯啟動之前,都會逐一排查電梯門鎖與制動器的工作狀態,發現錯誤,電梯停梯報警,從而有效的防止電梯轎廂意外移動。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]一種防止電梯轎廂意外移動方法,包括以下步驟:
[0007]A、控制柜發送開門信號給電梯開門機構,控制電梯門鎖與電梯門依次打開,所述電梯門鎖的閉合電路斷開;
[0008]B、電梯門完全打開后,所述電梯開門機構發送開門到位信號給所述控制柜,若所述控制柜在開門到位信號之前接收到所述閉合電路的連通信號,則電梯進入報警狀態;
[0009]C、所述控制柜發送關門信號給所述開門機構,所述開門機構控制電梯門關閉;
[0010]D、電梯門完全關閉后所述電梯開門機構發送關門到位信號給控制柜,若所述控制柜在關門到位信號之前接收到所述閉合電路的閉合信號,則電梯進入報警狀態;
[0011]E、所述控制柜控制制動器電機啟動,傳遞給制動器旋轉扭矩;
[0012]F、制動器檢查模塊檢查編碼器是否有信號產生,若檢查到信號產生,電梯進入報警狀態。
[0013]進一步的,所述報警狀態為控制柜停止電梯運行,并發送報警信號。
[0014]進一步的,步驟A中,所述電梯門鎖上的電氣回路斷開,所述控制柜判定電梯門鎖為打開狀態;
[0015]步驟D中,所述電梯門鎖上的電氣回路閉合,判定電梯門鎖進入關閉狀態。
[0016]進一步的,步驟F中,若電梯進入報警狀態,則所述控制柜控制開門機構打開電梯門。
[0017]進一步的,步驟E中,延時模塊控制制動器延時1-2秒啟動。
[0018]進一步的,步驟D與步驟E之間還有,所述電梯開門機構控制電梯門鎖閉合,所述閉合電路的連通信號發送給所述控制柜。
[0019]本發明的有益效果為:本發明在每次電梯啟動時逐一檢查電梯門鎖的工作情況與制動器的制動力,發現電梯門鎖與制動器出現異常后立即停梯報警,從根本上避免了電梯發生剪切或墜落的惡性事故,大大提高了電梯的安全性。
【具體實施方式】
[0020]本發明實施例所述的一種防止電梯轎廂意外移動方法,包括以下步驟:
[0021]A、控制柜發送開門信號給電梯開門機構,所述電梯開門機構控制電梯開門電機啟動,先將電梯門鎖打開,在帶動電梯門打開。
[0022]所述電梯門鎖的結構包括鎖體、鎖舌與鎖定件,其中執行機構控制鎖定件做小角度旋轉,鎖定件控制鎖舌離開鎖體,控制電梯門鎖打開;同時設置在所述鎖舌上的電氣觸頭隨著鎖舌的移動而與觸點分離,使閉合電路斷開,所述控制柜判定電梯門鎖為打開狀態。
[0023]B、電梯門完全打開后,所述電梯開門機構發送開門到位信號給所述控制柜,若控制柜接收到開門到位信號之前,所述控制柜接收到所述電氣觸頭與觸點閉合的信號,證明電梯出現人為封門鎖,則電梯進入報警狀態;若控制柜接收到開門到位信號后,所述控制柜沒有接收到所述電氣觸頭與觸點閉合的信號,閉合電路連通,證明電梯運行正常,執行后續的步驟。
[0024]C、待乘客關閉電梯門時,所述控制柜發送關門信號給所述電梯開門機構,所述開門機構控制電梯門關閉;
[0025]D、待電梯門關閉到位后所述開門機構發送關門到位信號給控制柜,所述電梯開門機構控制電梯門鎖閉合,所述閉合電路的連通信號發送給所述控制柜,若控制柜接收到開門到位信號之前,所述控制柜接收到所述電氣觸頭與觸點閉合的信號,證明電梯出現人為封門鎖,則電梯進入報警狀態;若控制柜接收到開門到位信號后,所述控制柜沒有接收到所述電氣觸頭與觸點閉合的信號,證明電梯運行正常,執行后續的步驟。
[0026]E、待電梯門鎖運行正常后,所述控制柜內的延時模塊控制制動器延時1-2秒啟動,所述控制柜先控制制動器電機啟動,傳遞給制動器旋轉扭矩,纜繩在制動器抱閘的情況下是無法運動的。
[0027]F、所述控制柜內的制動器檢查模塊檢查與制動器電機連接的編碼器是否有信號產生,若檢查到信號產生,證明制動器的制動力減弱,會出現溜梯的情況,電梯進入報警狀
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[0028]所述報警狀態為控制柜停止電梯運行,并發送報警信號,所述報警信號通過有線傳輸發送給中控室,通過無線信號發送給管理員的手機上。
[0029]本發明不局限于上述最佳實施方式,任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品,但不論在其形狀或結構上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案,均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于,包括以下步驟: A、控制柜發送開門信號給電梯開門機構,控制電梯門鎖與電梯門依次打開,所述電梯門鎖的閉合電路斷開; B、電梯門完全打開后,所述電梯開門機構發送開門到位信號給所述控制柜,若所述控制柜在開門到位信號之前接收到所述閉合電路的連通信號,則電梯進入報警狀態; C、所述控制柜發送關門信號給所述開門機構,所述開門機構控制電梯門關閉; D、電梯門完全關閉后所述電梯開門機構發送關門到位信號給控制柜,若所述控制柜在關門到位信號之前接收到所述閉合電路的閉合信號,則電梯進入報警狀態; E、所述控制柜控制制動器電機啟動,傳遞給制動器旋轉扭矩; F、制動器檢查模塊檢查編碼器是否有信號產生,若檢查到信號產生,電梯進入報警狀??τ O
2.根據權利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于:所述報警狀態為控制柜停止電梯運行,并發送報警信號。
3.根據權利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于:步驟A中,所述電梯門鎖上的電氣回路斷開,所述控制柜判定電梯門鎖為打開狀態; 步驟D中,所述電梯門鎖上的電氣回路閉合,判定電梯門鎖進入關閉狀態。
4.根據權利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于:步驟F中,若電梯進入報警狀態,則所述控制柜控制開門機構打開電梯門。
5.根據權利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于:步驟E中,延時模塊控制制動器延時1-2秒啟動。
6.根據權利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動方法,其特征在于:步驟D與步驟E之間還設有,所述電梯開門機構控制電梯門鎖閉合,所述閉合電路的連通信號發送給所述控制柜。
【專利摘要】本發明涉及一種防止電梯轎廂意外移動方法,包括A、控制柜控制電梯門鎖打開;B、電梯開門機構控制電梯門打開;C、所述控制柜控制電梯開門機構使電梯門關閉,待電梯門關閉到位后所述開門機構發送關門到位信號給控制柜,若控制柜在關門到位信號之前接收到所述電梯門鎖閉合的信號,則電梯進入報警狀態;D、所述控制柜控制執行機構關閉電梯門鎖;E、控制柜控制制動器電機啟動,傳遞給制動器旋轉扭矩;F、制動器檢查模塊檢查編碼器有檢查到信號產生,電梯進入報警狀態。本發明在每次電梯啟動時逐一檢查電梯門鎖的工作情況與制動器的制動力,發現電梯門鎖與制動器出現異常后立即停梯報警,從根本上避免了電梯發生剪切或墜落的惡性事故。
【IPC分類】B66B5-00
【公開號】CN104860147
【申請號】CN201510329002
【發明人】鄭宏安, 張桂竹, 金冬雷, 石業秀
【申請人】北京安泰鴻源電梯設計有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月15日