設有可氣動地控制的吸盤的升降式抽吸器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種設有可氣動地控制的吸盤的升降式抽吸器。這種升降式抽吸器主要在加工頁張的機器中應用、例如在用于從頁張疊堆中分單出頁張的印刷機或者模切機中應用。
【背景技術】
[0002]由US 7,014, 185 B2公知了一種升降式抽吸器，該升降式抽吸器基本上由缸及同軸地包圍該缸的管狀活塞組成。管狀活塞在一端上具有用于從頁張疊堆中吸出頁張的抽吸噴嘴。在管狀活塞的駛出位置中實現了頁張的抽吸。在噴嘴被覆蓋的情況下實現了缸中負壓的上升，這導致了:活塞與頁張一起被提升。缸的空氣注入導致了頁張的松脫。現在通過噴嘴抽吸的環境空氣使缸中的負壓下降，從而活塞駛出并且安置在頁張疊堆上，以便抽吸下一個頁張。
[0003]由DE 19628943 C2公知了:一種分離式抽吸器的吸盤構造為彈性的波紋管式抽吸器。
[0004]DE 19752491 C2展示了一種抽吸器，其中，由波紋管對用于提升吸盤的、可變的抽吸室限界。
【發明內容】
[0005]本發明的任務在于:提出一種升降式抽吸器，該升降式抽吸器的吸盤可氣動地控制。
[0006]根據本發明，該任務通過權利要求1至3所述的特征來解決。
[0007]本發明的一個特殊優點在于:吸盤可與升降式抽吸器的升降運動無關地單獨受控制。通過該措施，吸盤可以軟地安置在待提升的頁張上。由此，一方面避免了頁張上的壓痕，并且另一方面可以防止頁張被吸穿，否則這可能會導致位于下面的第二頁張的同時抽吸。
[0008]在從屬權利要求中描述了吸盤的其它有利的構型，這些構型能夠實現使吸盤也能夠適配于相對水平面的傾斜或者適配于彎拱的頁張。
【附圖說明】
[0009]在附圖中示出本發明的實施例并且在下文中對其進行描述。附圖表示:
[0010]圖1:加工頁張的機器的示意性截面圖，
[0011]圖2:升降式抽吸器的示意性截面圖，
[0012]圖2a_c:升降式抽吸器的不同工作位置，
[0013]圖3:升降式抽吸器的吸盤的示意性截面圖，
[0014]圖4:穿過具有兩個波紋管式抽吸室的吸盤的截面圖，
[0015]圖4a:穿過具有兩個波紋管式抽吸室的吸盤的橫截面圖，
[0016]圖5:穿過具有多個波紋管式抽吸室的吸盤的橫截面圖。
【具體實施方式】
[0017]加工頁張7的機器(例如模切機或者印刷機I)具有進料器2和收料器6。頁張7在印刷機中從頁張疊堆8取出、分單、或者鱗片狀地經由供給臺9輸送給印刷機構3和4。在印刷機I中，這些印刷機構以公知的方式分別包括印版滾筒11、12。印版滾筒11和12分別具有裝置13、14用于固定柔性印版。此外，給每個印版滾筒11、12配置了用于半自動或全自動更換印版的裝置16、17。
[0018]頁張疊堆8安置在可控地上升的疊堆板10上。頁張7的取出是從頁張疊堆8的上側上借助于所謂的抽吸頭18實現，該抽吸頭此外具有多個用于使頁張7分單的升降和拖曳式抽吸器19、21。此外，給用于跟蹤疊堆的探觸元件23設置用于使上部頁張層松散的吹氣裝置22。為了使頁張疊堆8定向、尤其是為了使頁張疊堆8的上部頁張7定向，設有側面的及后面的多個止擋24。
[0019]根據圖2_2c，升降式抽吸器19構造為所謂的彈跳型抽吸器，也就是說，首先通過由頁張7覆蓋一抽吸開口 43或者噴嘴27來產生用于使吸盤26提升所需的負壓水平。所述抽吸開口或者噴嘴設置在吸盤26上并且作用于頁張7的上表面。
[0020]如圖2所示，升降式抽吸器19包括缸28，該缸用于引導一柱形活塞29，該柱形活塞從外部同軸地包圍所述缸28。活塞29在該活塞面向頁張7的下端部31上承載有承載板32，在該承載板上設置有吸盤26。因此，活塞29與缸28共同地具有旋轉軸線33。在由缸28和活塞29共同形成的抽吸室34中設有壓簧36，該壓簧的任務是使活塞29向下朝著頁張7的方向駛出。配備有阻尼件38的止擋37上限制了活塞29在駛出的終端位置中的行程。抽吸空氣接口 39使抽吸室34經由旋轉閥40與抽吸空氣源41連接。
[0021]承載板32具有第一連接孔42，該第一連接孔使抽吸室34與吸盤26的抽吸開口43連接。吸盤26構造為雙壁的波紋管式抽吸器30。通過該措施使抽吸開口 43被抽吸室46包圍。承載板32中的第二連接孔44使雙壁的波紋管式抽吸器30的抽吸室46與旋轉閥40的受控的抽吸空氣連接。第二連接孔44具有設置在旋轉軸線33上的管48，該管被固定在承載板32上。管48被管49同軸地包圍，該管49設置在缸28上。管48與活塞29 —起可相對于管49縱向地移動，從而這兩個管48及49可相互伸縮管式移動地支承。
[0022]圖2表示升降式抽吸器19處于上位置中，在該位置中，不僅抽吸室34而且抽吸室46被加載負壓。
[0023]在下一步驟中，被提升的頁張7由吸盤26吸出，從而抽吸室34被通風。合適的機械式、磁式或者氣動式器件將活塞29保持在所述上位置中。在DE 4234184 C2中示出了這樣的實例。在保持器件松脫之后，活塞通過自重及壓簧36的力朝下運動，直至活塞49的卡圈51如圖2a所示地被止擋37止動。從現在起，旋轉閥40使吸盤26的抽吸室46注入空氣，從而該吸盤由于室壁的張力而駛出并且該吸盤26如圖2b所示地安置在頁張7上。這里在抽吸室46中必要時可能形成的過壓能夠經由配備止回閥52的節流器泄漏。
[0024]為了抽吸新頁張7，旋轉閥40對抽吸室46以及抽吸室34提供負壓，從而這些抽吸室如圖2c所示地縮在一起并且吸盤26與活塞29提升到所述上位置中。
[0025]在根據圖4、4a的實施例中規定:雙壁的波紋管30具有至少兩個抽吸室53、54，所述抽吸室各配備一個抽吸開口 56、57。
[0026]抽吸室53、54能夠與抽吸開口 27無關地被加載抽吸空氣。通過該措施，即使當主抽吸開口 27還未完全被覆蓋時，傾斜地放置在頁張上的吸盤26已經能夠通過所述抽吸開口 56或57之一在頁張7上施加抽吸作用。在所述抽吸開口 56或57之一被覆蓋的情況下，同時地在抽吸開口 56或57的區域中實現了波紋管的收縮并且由此實現了頁張的提升。
[0027]在根據圖5的實施例中規定:雙壁的波紋管30具有多個配備抽吸開口 56、57的抽吸室53、54以及封閉式抽吸室61，這兩種抽吸室交替地繞著主抽吸開口 27布置。在此，配備抽吸開口 56、57的抽吸室53、54用于無泄漏地抽吸頁張，而封閉式抽吸室61可以被加載控制空氣、即或是吹入空氣或是吸出空氣，以便影響到波紋管式抽吸器30的行程。
[0028]在設置了多個封閉式抽吸室61的情況下可規定:這些抽吸室通過旋轉閥40例如以頁張加工機器的節拍式依次地控制，從而能夠實現吸盤26有針對性的傾斜位置。
[0029]在根據圖5的實施例中可取消了圖2_2a中所示的工作缸28、29，因為升降運動通過封閉式抽吸室61的氣動式加載來控制。
[0030]附圖標記列表
[0031]I 印刷機
[0032]2 進料器
[0033]3 印刷機構
[0034]4 印刷機構
[0035]5./.
[0036]6 收料器
[0037]7 頁張
[0038]8 頁張疊堆
[0039]9 供給臺
[0040]10疊堆板
[0041]11印版滾筒
[0042]12印版滾筒
[0043]13印版固定裝置
[0044]14印版固定裝置
[0045]15./.
[0046]16印版更換器
[0047]17印版更換器
[0048]18抽吸頭
[0049]19升降式抽吸器
[0050]20./.
[0051]21拖曳式抽吸器
[0052]22吹氣裝置
[0053]23探觸元件
[0054]24 止擋
[0055]25./.
[0056]26 吸盤
[0057]27噴嘴(26)
[0058]28缸(19)
[0059]29活塞(19)
[0060]30波紋管式抽吸器
[0061]31端部(29)
[0062]32承載板
[0063]33旋轉軸線(28，29)
[0064]34抽吸室(28，29)
[0065]35./.
[0066]36壓費
[0067]37止擋
[0068]38阻尼件
[0069]39抽吸空氣接口
[0070]40旋轉閥
[0071]41./.
[0072]42第一連接孔(32)
[0073]43抽吸開口
[0074]44第二連接孔(23)
[0075]45./.
[0076]46抽吸室
[0077]47抽吸空氣源
[0078]48管
[0079]49管
[0080]50./.
[0081]51卡圈(29)
[0082]52配備止回閥的節流器
【主權項】
1.一種用于從頁張疊堆中分離出頁張的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盤，其特征在于:所述吸盤(26)具有抽吸開口(27)，所述抽吸開口被雙壁的波紋管(30)包圍，所述波紋管(30)具有至少一個抽吸室(46)。
2.—種用于從頁張疊堆中分離出頁張的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盤，其特征在于:所述吸盤(26)具有抽吸開口(27)，所述抽吸開口被雙壁的波紋管(30)包圍，所述波紋管(30)具有至少一個抽吸室(53，54)，所述抽吸室具有至少一個附加的抽吸開口(56，57)。
3.—種用于從頁張疊堆中分離出頁張的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盤，其特征在于:所述吸盤(26)具有抽吸開口(27)，所述抽吸開口被雙壁的波紋管(30)同軸地包圍，所述波紋管(30)被劃分成多個具有附加抽吸開口(56，57)的抽吸室(53，54)和至少一個封閉式抽吸室(61，62)。
4.根據權利要求3所述的升降式抽吸器，其特征在于:多個封閉式抽吸室(61，62)與所述抽吸室(53，54)交替地圍繞所述抽吸開口(27)同軸地布置并且能夠依次地被共同的旋轉閥(40)加載抽吸空氣。
5.根據權利要求3所述的升降式抽吸器，其特征在于:多個封閉式抽吸室(61，62)與所述抽吸室(53，54)交替地圍繞所述抽吸開口(27)同軸地布置并且能夠共同地被加載抽吸空氣。
6.根據以上權利要求中任一項所述的升降式抽吸器，其特征在于:所述抽吸室(46)具有止回閥(52) ο
7.一種模切機，其具有根據權利要求1至6中任一項所述的升降式抽吸器。
8.一種頁張旋轉印刷機，其具有根據權利要求1至6中任一項所述的升降式抽吸器。
【專利摘要】在用于從頁張疊堆中分離出頁張的升降式抽吸器中設有一種升降式抽吸器，該升降式抽吸器具有吸盤，該吸盤構造為雙壁的波紋管式抽吸器，其中，該雙壁的波紋管式抽吸器具有至少一個可氣動地加載的、用于使該波紋管式抽吸器收縮的抽吸室。
【IPC分類】B65H3-08
【公開號】CN104860090
【申請號】CN201510086496
【發明人】A·米勒, J·倫納
【申請人】海德堡印刷機械股份公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月17日
【公告號】DE102015200812A1, US20150239235