一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置。
【背景技術】
[0002]抓取工件裝置是生產制造中一個不可或缺的重要環節，廣泛應用于各類生產流水線中。抓取工件裝置在生產過程中出現的任何問題都會給廠家帶來很多不必要的麻煩。
[0003]目前，大部分工件抓取裝置的可靠性較差，且若工件表面為曲面或凹凸不平就無法正常抓取，抓取過程的安全性，可靠性難以保證。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對大部分用于生產的抓取工件裝置，提供一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置。該裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
[0005]為了達到上述目的，本發明的構思是:為了達到迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。該吸盤抓取裝置采用真空吸盤吸附工件，真空吸盤組件和直線軸承，關節軸承，彈簧以及帶球頭連接板等的共同作用，使整個裝置能夠自動調節貼合曲面，通過帶中耳軸的氣缸活塞桿的伸縮運動對整個裝置進行動作控制。
[0006]根據上述發明構思，本發明采用下述技術方案:
一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置，包括第一耳軸座、帶中耳軸的氣缸、魚眼接頭、擺桿、第二耳軸座、關節軸承、直線軸承、彈簧、導向軸、關節軸承座、真空吸盤組件、帶球頭連接板、雙軸氣缸、固定板，所述導向軸與直線軸承滑配，在直線軸承兩側的導向軸上套上彈簧，直線軸承插入關節軸承內緊配，兩側用軸用卡簧限位，關節軸承置于關節軸承座內，并用孔用卡簧緊固，導向軸末端旋配帶球頭連接板，帶球頭連接板上旋配真空吸盤組件，關節軸承座焊接在擺桿末端，擺桿上緊固一個雙軸氣缸，擺桿中部有耳軸，與第二耳軸座鉸接，擺桿前端與魚眼接頭鉸接，帶中耳軸的氣缸與第一耳軸座鉸接，帶中耳軸的氣缸頂端旋配魚眼接頭，第一耳軸座和第二耳軸座固定在固定板上。
[0007]本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著技術進步:
本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
【附圖說明】
[0008]圖1是自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置總體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本發明的一個實例結合【附圖說明】如下: 如圖1所示，一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置，包括第一耳軸座1、帶中耳軸的氣缸2、魚眼接頭3、擺桿4、第二耳軸座5、關節軸承6、直線軸承7、彈簧8、導向軸14、關節軸承座9、真空吸盤組件10、帶球頭連接板11、雙軸氣缸12、固定板13，所述導向軸14與直線軸承7滑配，在直線軸承7兩側的導向軸14上套上彈簧8，直線軸承7插入關節軸承6內緊配，兩側用軸用卡簧限位，關節軸承6置于關節軸承座9內，并用孔用卡簧緊固，導向軸14末端旋配帶球頭連接板11，帶球頭連接板11上旋配真空吸盤組件10，關節軸承座9焊接在擺桿4末端，擺桿4上緊固一個雙軸氣缸12，擺桿4中部有耳軸，與第二耳軸座5鉸接，擺桿4前端與魚眼接頭3鉸接，帶中耳軸的氣缸2與第一耳軸座I鉸接，帶中耳軸的氣缸2頂端旋配魚眼接頭3，第一耳軸座I和第二耳軸座5固定在固定板13上。
[0010]工作原理如下:
如圖1所示，帶中耳軸的氣缸2活塞桿推出，擺桿4擺動帶動真空吸盤組件10去貼合工件表面，在接觸到工件表面時，雙軸氣缸12活塞桿縮入，真空吸盤組件10和直線軸承7，關節軸承6，彈簧8以及帶球頭連接板11等的共同作用，自動調整真空吸盤組件10位置，使吸盤貼合工件表面，放置工件后，雙軸氣缸12活塞桿伸出，在彈簧8恢復力的作用下真空吸盤組件10恢復原位，為下次工作準備。
【主權項】
1.一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置，其特征在于，包括第一耳軸座(I)、帶中耳軸的氣缸(2)、魚眼接頭(3)、擺桿(4)、第二耳軸座(5)、關節軸承(6)、直線軸承(7)、彈簧(8)、導向軸(14)、關節軸承座(9)、真空吸盤組件(10)、帶球頭連接板(11)、雙軸氣缸(12)、固定板(13)，所述導向軸(14)與直線軸承(7)滑配，在直線軸承(7)兩側的導向軸(14)上套上彈簧(8)，直線軸承(7)插入關節軸承(6)內緊配，兩側用軸用卡簧限位，關節軸承(6)置于關節軸承座(9)內，并用孔用卡簧緊固，導向軸(14)末端旋配帶球頭連接板(11)，帶球頭連接板(11)上旋配真空吸盤組件(10)，關節軸承座(9)焊接在擺桿(4)末端，擺桿(4)上緊固一個雙軸氣缸(12)，擺桿(4)中部有耳軸，與第二耳軸座(5)鉸接，擺桿(4)前端與魚眼接頭(3 )鉸接，帶中耳軸的氣缸(2 )與第一耳軸座(I)鉸接，帶中耳軸的氣缸(2 )頂端旋配魚眼接頭(3)，第一耳軸座(I)和第二耳軸座(5)固定在固定板(13)上。
【專利摘要】本發明涉及一種自動調節貼合曲面的吸盤抓取裝置，導向軸與直線軸承滑配，在直線軸承兩側的導向軸上套上彈簧，直線軸承插入關節軸承內緊配，兩側用軸用卡簧限位，關節軸承置于關節軸承座內，并用孔用卡簧緊固，導向軸末端旋配帶球頭連接板，帶球頭連接板上旋配真空吸盤組件，關節軸承座焊接在擺桿末端，擺桿上緊固一個雙軸氣缸，擺桿中部有耳軸，與第二耳軸座鉸接，擺桿前端與魚眼接頭鉸接，帶中耳軸的氣缸與第一耳軸座鉸接，帶中耳軸的氣缸頂端旋配魚眼接頭，第一耳軸座和第二耳軸座固定在固定板上。本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN104860063
【申請號】CN201510194341
【發明人】陳立, 王志明, 唐志遠, 王建軍, 嚴藝輝, 王超
【申請人】上海大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月23日