用于分揀物品的設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用于分揀物品的設備。
【背景技術】
[0002]特別地，但不排它地，這種設備可應用于包裝線路，其中來自連續的傳送線路的物品(它們沿該連續的傳送線路基本上成一排地被傳遞并且通常彼此間隔開)必須被“分揀”，即，基于分揀之前已經被確定的每一個物品的特性而彼此分離。該“分揀”操作所執行的基本功能是基于來自傳送線路的物品的相應特性進行分離，以便隨后可以將具有同質特性的相同物品收集在一起，以便例如在物品是瓦片或平板(其為陶瓷種類或其它種類)的情況下形成由預定數量的物品組成的同質包裝件。這些同質物品包裝件因此為下一個階段的包裝作好準備。
[0003]已知在生產線路中尤其是對由瓦片或平板組成的物品執行類似功能的一些設備。例如，一種這類已知設備在同一申請人名下的國際公開本文WO 2008/038081中示出，其中該設備可認作是更復雜的包裝線路的一部分。在該特定方案中，通過借助于來自加載站的兩組鉗子拾取相同的瓦片來執行拾取瓦片操作(需通過拾取瓦片來形成堆以便以后被打包在貨盤上)，在該加載站處瓦片停止前進并且抵靠止擋件定位。或者，這些鉗子被定位在加載站上；它們拾取并且傳遞瓦片，將它們放下以形成在支撐結構上的連續堆疊件。然后，一旦形成好堆疊件，鉗子負責將該堆疊件傳遞給用于包裝件的包裝站。
[0004]該設備的主要缺點和不利可以歸因于其具有的某種復雜性、其不可忽略的體積、以及用于支撐和移動鉗子的結構設備的一定“重量”，該結構設備還需適于移動瓦片或平板的堆疊件。該設備還存在有以下事實，即該設備本質上不能維持選擇和包裝線路所需的正常工作節奏。
[0005]此外，在該特定方案中，該設備基本上適合于大規格。
[0006]在其它實施例(使用吸杯系統來從線路上的一個點處拾取瓦片并且隨后將所述瓦片存放在正在形成的瓦片堆疊件上)中，在任何情況中都遭遇慢的執行速度。用于中型規格到小型規格的陶瓷瓦片的分揀線路使用傳送器，該傳送器使用對瓦片進行側向地操作的帶以及從該帶釋放逐個瓦片的特定致動器和提取器。由于這種系統的缺點可歸因于對瓦片按尺寸分類時的不規則性(該不規則性使得瓦片不能被安全地傳送)、提取該瓦片的模態和改變規格的困難性。
【發明內容】
[0007]根據下面描述、示出且要求保護的內容，本發明旨在消除已知技術的缺陷。
[0008]具體而言，本發明使得可以實現不需要為了所謂的規格改變而修改或調節的結構。實際上，它使得可以在同一線路上對不同規格進行操作。
[0009]其它優點可追溯到以下事實:在固定的且“通用的”基部上，堆疊體的形成發生在傳送線路的側部處，由此該基部能夠在形成過程中適應不同規格的堆疊體。
[0010]本發明的另外優點在于以下事實:用來撤走堆疊件的整個裝置在分揀器的下部分中操作，而不顯著干涉待堆疊的到來物品并且不顯著干涉堆疊體自身的形成。
【附圖說明】
[0011]從下文對優選的但不排它性的實施例的詳細描述，將更加清楚地顯露出本發明的另外特性和優點，該實施例在下文在附圖中通過非限制性示例的方式示出，其中:
[0012]圖1示出從上方觀察到的設備的示意性平面圖；
[0013]圖2示出了根據圖1的描圖平面I1-1I截取的示意性剖面；
[0014]圖3以放大的比例示出了從圖2左側觀察到的、部分地剖開的示意性側視圖，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0015]圖4示出了被部分地剖開的該設備的透視示意圖，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0016]圖5以放大的比例示出圖2的細節內容；
[0017]圖6以放大的比例示出用于兩個夾持機構的運動組的透視圖。
【具體實施方式】
[0018]在前述附圖中示出了一種用來分揀物品的設備，該設備基本上執行將來自連續傳送線路I的物品3加以分離的功能，物品沿該連續傳送線路傳送、排列成行并適當地彼此間隔開。
[0019]物品3可以基于各種特性而彼此區別開，以便使得以后可以通過由特性的同質性表征的組將它們收集在一起。
[0020]在示出的實施例中，物品具有平板或瓦片(陶瓷類型或其它類型)的形式，該平板或瓦片被“分揀”以便被重新組合以形成同質物品的包裝件。
[0021]在特別的情況中，同質性基本上由規格確定。
[0022]該設備此外可用于分揀任何類型的物品，該物品可以具有平坦的或不平坦的形狀，但該形狀可以通過吸杯拾取并且適于使物品自身堆疊。
[0023]該設備容納由傳送線路I傳送的物品3，并且包括在傳送線路2上的屬于該設備自身的部分，在該部分上執行物品3的實際分揀。
[0024]用于物品3的多個夾持機構4被設置用來在傳送線路2的該部分上操作。
[0025]這些夾持機構4根據命令并且選擇性地拾取在傳送線路2的該部分上的物品3，并且將物品傳遞到暫時等待區域中的支撐件5上以形成彼此同質的物品3的堆疊件。在示出的實施例中，支撐件5被布置在傳送線路2的該部分的兩側上。由所述支撐件5產生的暫時等待區域位于傳送線路2的所述部分下方。
[0026]每次在支撐件5上識別出暫時等待區域以形成單個堆疊件。適當的操縱和控制系統負責識別彼此同質的物品3，并且支配它們從傳送線路2的該部分選擇性地拾取，然后使其它們堆疊在正好空閑的一個所述暫時等待區域中。在這個意義上，不存在用來容納不同規格的物品3的預先建立的暫時等待區域。
[0027]提升和傳送機構6被設置用來根據命令提升先前擱置在支撐件5上在相關暫時等待區域中的(單個物品或)物品3的堆疊件，并將它們傳送到撤離線路7上。
[0028]沿傳送線路2的所述部分分布的多個夾持機構4能夠基于待拾取和傳送的物品3的尺寸單個地或以同步的方式成組地操作。換句話說，當要操作小型規格的物品3時，這些夾持機構單個地被激活，而當物品3的規格較大時，這些夾持機構以同步的方式成組地被激活(所述組由兩個或更多個夾持裝置組成)。
[0029]夾持機構4以同步的方式成組地被操作以便使被夾持的物品3 “居中”。
[0030]具體而言，所述多個夾持機構4在傳送線路2的所述部分上操作，并且在傳送線路的所述部分上的物品3經由該物品3自身的上表面被夾持。
[0031]適合于限定出為彼此同質的物品3的堆疊體預選的暫時等待區域的支撐件5是根據傳送線路2的所述部分的方向彼此均勻間隔開的豎直元件，該豎直元件適于通過其上端部50為線路的每一側限定出至少一個支撐平面。
[0032]每一個所述支撐平面具有的特定特征為，每個所述支撐平面被定位成低于傳送線路2的該部分。
[0033]具體而言，支撐件5的上端部50限定出至少一個支撐平面，該至少一個支撐平面位于傳送線路2的該部分下方的一預定距離處，該預定距離限定出自由空間或沿豎直方向的高度，是用來允許待分揀的物品或物品(3)的堆疊件運動的最大有用高度。或者換句話說，可以被分揀的物品3的堆疊件的最大高度。
[0034]夾持機構4具有在物品3的上表面上施加其夾持操作的特性，并且為吸盤類型。它們被安裝在用于第一吸杯42和第二吸杯43的運動組40、41上。這些運動組40、41能夠根據命令沿著橫向于傳送線路2的該部分上的物品3的前進動作方向的引導件44、45并且綜合地沿著分揀器運動和定位。