具有改進的元件接收的元件輸送器的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用于從大容量存儲器輸送元件的設備。
【背景技術】
[0002]將所選元件從大容量存儲器提升出來的元件輸送器在元件輸送器領域是已知的。DE10126188披露了一種類型的元件輸送器，其中所選元件位于其上的提升平臺被振動或旋轉以散播所選元件，從而單個的元件可以輕松地被視覺系統所識別，被操縱器所拾取。相對于輸送器的總體占地來說，要求提升平臺的區域相對較小，從而拾取表面區域也較小。為了元件得以很好的散播，許多元件需要返回到大容量存儲器，這導致待輸送元件的不期望的磨損。
[0003]W08807015和W08902865披露了元件輸送器，其中提升機具有傾斜的平臺，這樣在該提升機的最高位置，各個所選元件在振動軌道上滑動，以將元件送到更遠的地方。根據W08807015和W08902865的振動軌道可以用作拾取平面，操縱器在視覺系統識別這些元件之后可以從該拾取平面拾取它們，盡管任何上述文件沒有對其明確披露，因為它們的目的在于排列這些元件。由于W08807015和W08902865沒有披露視覺系統，它們也沒有考慮如何散播這些元件從而使其更易識別。根據W08807015和W08902865的實施方式假設有一個垂直的墻防止元件在提升機到達振動軌道的水平高度之前回落到大容量存儲器。
[0004]仍然有進一步改進現有元件輸送器的需要。
【發明內容】
[0005]本發明的一個目的在于提供一種具有改進的在拾取表面上接收所選元件的方式的元件輸送器。
[0006]本發明的另一個目的在于提供一種用于在元件輸送器的拾取表面上接收所選元件的改進方法。
[0007]本發明的目的由根據后附權利要求1的設備和根據后附權利要求7的方法所實現。
[0008]本發明基于這樣一種實現，即拾取表面的移動可以用于接收在其上的所選元件。
[0009]根據本發明的第一方面，提供一種元件輸送器，包括用于從大容量存儲器中提升所選元件的提升裝置，以及鄰近于所述提升裝置并用于接收所選元件的拾取表面。拾取表面配置用于在所選元件下方移動以接收它們。通過利用該拾取平面的移動以接收所選元件，無需額外的裝置以在拾取表面上得到所選元件。
[0010]根據本發明的一個實施方式，該提升裝置包括用于支撐所選元件的提升平臺，而該提升裝置配置用于在向上方向移動時那么快地減速，或向下方向時加速，使得所選元件與提升平臺失去接觸。通過這種措施，該拾取表面可以在所選元件下方移動，而拾取表面的邊緣不會推動元件并且潛在地對它們造成損害。
[0011]根據本發明的一個實施方式，該拾取表面配置用于當所選元件不與該提升平臺接觸時，在所選元件下方移動。通過這種措施，所選元件在拾取平面上被接收，而不會推動并從而損害所述元件。
[0012]根據本發明的一個實施方式，該元件輸送器進一步包括猛推發生器，用于將該拾取表面設置成將所選元件散播到該拾取表面上的運動。所述元件應該在拾取表面上很好地散播以使它們可以被視覺系統容易識別、并被操縱器容易拾取。通過利用拾取表面的移動以在其上散播所選元件，無需額外的裝置以在拾取表面上散播所選元件。
[0013]根據本發明的一個實施方式，該猛推發生器配置用于將該拾取表面設置為往復線性運動。這是一種優選類型的運動，因為其可以用簡單的裝置(比如氣缸)來實現。
[0014]根據本發明的一個實施方式，該猛推發生器配置用于相對于第二方向，在第一方向上給予該拾取表面更高的加速度，所述第一方向與所述第二方向相對。這種運動有效地散播元件。
[0015]根據本發明的第二方面，提供用于在元件輸送器的拾取表面上接收所選元件的方法。該方法包括以下步驟:從大容量存儲器中提升所選元件；以及在所選元件下方移動拾取表面以接收它們。通過利用該拾取平面的移動以接收所選元件，無需額外的裝置以在拾取表面上得到所選元件。
【附圖說明】
[0016]參考參考以下附圖，將對本發明進行更加詳細地說明，其中:
[0017]圖1示出了根據本發明的一個實施方式的元件輸送器；
[0018]圖2示出了圖1所述的元件輸送器的橫截面視圖；
[0019]圖3示出了根據本發明的一個實施方式的元件接收；
[0020]圖4示出了根據本發明的一個實施方式的元件接收；
[0021]圖5示出了根據本發明的一個實施方式的元件接收；以及
[0022]圖6示出了根據本發明的一個實施方式的元件散播。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1和2，根據本發明一個實施方式的元件輸送器10包括用于接收待輸送元件30的大容量存儲的三角形漏斗20。漏斗20的側壁40是透明的。漏斗20的后面提供了具有提升平臺60的垂直執行提升裝置50，該提升平臺60用于在元件上升過程中支撐元件30。提升裝置50由安裝在提升平臺60下的第一氣動操作活塞70所操作。提供曲線板66以防止元件30在處于傾斜位置時移動到提升平臺60的下方。可退縮拾取表面100在圖1和2所述的其展開狀態下完全覆蓋該大容量存儲器。在卷起狀態下，拾取表面100被存儲為環繞位于元件輸送器10的前上區域內的拾取表面隔室120內的彈簧驅動絞盤110纏繞，在圖2的細節B中示出。由第二氣動操作活塞130實現展開，其中該第二氣動操作活塞130的運動由經過滑輪150的軟線140傳遞。在卷起和展開過程中，該拾取表面100在位于漏斗20的側壁40處所提供的溝槽160內滑動。提供刷子170 (在圖2的細節C中示出)以在卷起和展開過程中清掃該拾取表面100。
[0024]參考圖3解釋在拾取表面100上對元件30的接收。所選元件30在提升平臺60上向上提升至拾取表面100的水平面，或略高于該水平面。當提升平臺60到達該水平面，在水平位置上鎖住該提升平臺60的機構65被釋放，并且該提升平臺60可以自由地繞鉸鏈180旋轉。第一活塞70繼續抽出，導致提升平臺60關于鉸鏈180傾斜并將所選元件30推向拾取表面100。所述拾取表面100由此接收因重力而下落的所選元件30，此后，第一活塞70退縮以拾起接下來選擇的元件30。可替換地，根據圖4所示的實施方式，單獨的第三活塞190，而非第一活塞70，可用于傾斜提升平臺60。
[0025]由于根據圖3和圖4的提升平臺60的傾斜使元件輸送器10的機械結構變得復雜，圖5建議了用于在拾取表面100上接收所選元件30的另一個可替代方案。在其最高位置，提升裝置50停止了快速，從而所選元件30與提升平臺60失去接觸。當所選元件30是“懸在空中”時，拾取表面100移動到元件30的下方，以在它們向下運動時接住它們。可替代地，通過以足夠高的加速度將提升裝置50向下移動，可導致所選元件30與提升平臺60失去接觸。在該方案中，提升平臺60無需傾斜，并且也不需要先前提到的曲線板66和鉸鏈180。根據接收所選元件30的可替代方式，當元件30和提升平臺60互相接觸時，拾取表面100可以簡單地在元件30和提升平臺60之間進行移動，只要拾取表面100相對薄并能夠在元件30下方移動而不損壞它們。
[0026]不管所選元件30在拾取表面100上接收的方式如何，都希望進一步在拾取表面100上散播所選元件30。圖3-5所示的方案尤其如此，這導致元件30在拾取表面100的一端緊密結合在一起。因此，元件輸送器10包括猛推發生器，用于將拾取表面100設置為在拾取表面100上散播所選元件30的運動。用于展開所述拾取表面100的第二活塞130也可用作猛推發生器。根據圖6，拾取表面100與位于一端的所選元件30緩慢收縮。拾取表面100以相對高的加速度突然改變方向，從而該元件30在猛推的作用下在拾取表面100上散開。在必要時，該猛推可重復希望的遍數，以進一步散開元件30。若期望，可在相反的方向提供猛推，以使元件30落入漏斗20。
[0027]本發明并不局限于上述的實施方式。相反地，本領域技術人員可以在權利要求所定義的本發明的范圍內以多種方式對其進行修改。
【主權項】
1.一種元件輸送器(10)，包括: 提升裝置(50)，用于從大容量存儲器中提升所選元件(30)，以及 拾取表面(100)，鄰近于所述提升裝置(50)以用于接收所述所選元件(30)， 其特征在于所述拾取表面(100)配置用于在所選元件(30)下方移動以接收它們。
2.根據權利要求1所述的元件輸送器(10)，其中所述提升裝置(50)包括用于支撐所選元件(30)的提升平臺(60)，并且所述提升裝置(50)配置用于當向上方向移動時那么快地減速，或當向下方向移動時加速，使得所選元件(30)與所述提升平臺(60)失去接觸。
3.根據權利要求2所述的元件輸送器(10)，其中所述拾取表面(100)配置為當所選元件(30)不與所述提升平臺￠0)接觸時，在所選元件下方移動。
4.根據前述任一權利要求所述的元件輸送器(10)，其中所述元件輸送器(10)進一步包括猛推發生器，用于將所述拾取表面(100)設置成進入在所述拾取表面(100)上散播所選元件(30)的運動。
5.根據權利要求4所述的元件輸送器(10)，其中所述猛推發生器配置用于將所述拾取表面(100)設置為進入往復線性運動。
6.根據權利要求5所述的元件輸送器(10)，其中所述猛推發生器配置用于在第一方向上給予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度，所述第一方向與所述第二方向相對。
7.—種用于在元件輸送器(10)的拾取表面(100)上接收所選元件(30)的方法，包括以下步驟: -從大容量存儲器中提升所選元件(30);以及 -在所選元件(30)下方移動拾取表面(100)以接收它們。
8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括以下步驟: -提供在其上提升所選元件(30)的提升平臺(60); -當在向上方向移動時那么快地減速所述提升平臺(60)，或在向下方向時加速，使得所選元件(30)與所述提升平臺(60)失去接觸。
9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括以下步驟: -當所選元件(30)不與所述提升平臺(60)接觸時，在所選元件(30)下方移動所述拾取表面(100) ο
10.根據權利要求7-9任一個所述的方法，進一步包括以下步驟: -將所述拾取表面(100)設置進入在所述拾取表面(100)上散播所選元件(30)的運動。
11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括以下步驟: -將所述拾取表面(100)設置進入往復線性運動。
12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括以下步驟: -在第一方向上給予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度，所述第一方向與所述第二方向相對。
【專利摘要】一種元件輸送器(10)，包括用于從大容量存儲器中提升所選元件(30)的提升裝置(50)，以及鄰近于所述提升裝置(50)并用于接收所選元件(30)的拾取表面(100)。拾取表面(100)配置用于在所選元件(30)下方移動以接收它們。從而，能夠利用該拾取平面(100)的移動以在其上接收所選元件(30)。
【IPC分類】B65G47-14, B65G31-00
【公開號】CN104854005
【申請號】CN201280077734
【發明人】D·希爾克特, S·克魯茲勒
【申請人】Abb技術有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2012年12月19日
【公告號】WO2014094837A1