傳力導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳力導向裝置，特別是涉及一種用于推進產品移動的推進系統的傳力導向裝置。
【背景技術】
[0002]在推進系統提供的推進力的作用下，產品的推進系統需要通過推進系統導向結構與導軌的配合，在兩條平行導軌之間、沿導軌方向前后移動，才能完成產品裝填過程，推進力需要從推進系統傳遞到導軌上。因此需要為推進系統設計一種推進系統的傳力導向裝置，用于產品裝填過程中推進系統的導向，并能實現推進力的傳遞。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種傳力導向裝置，其結構簡單、具備導向功能和傳遞推進力的功能。
[0004]本發明傳力導向裝置，包括兩條平行導軌、兩組推進系統導向結構，每組推進系統導向結構均包括多個導向段，每個導向段上均設置有兩個導向孔，兩導向孔沿導向段前后設置，每個導向孔內均設置有插拔銷，每組推進系統導向結構分別與兩條平行導軌間隙配合，兩條平行導軌上相應位置均設置有插拔銷孔，每個插拔銷孔內均設置有斜面銷，所述斜面銷的斜面自前向后、自左向右傾斜，每個插拔銷的一端可插入插拔銷孔內，每個插拔銷的另一端均與一個插拔銷驅動裝置連接，所述插拔銷驅動裝置包括彈簧安裝柱、連接柱和套裝在彈簧安裝柱和連接柱上的彈簧，所述彈簧的一端頂在彈簧安裝柱上，所述彈簧的另一端頂在連接柱的階梯端，所述連接柱的另一端與插拔銷連接。
[0005]本發明傳力導向裝置，其中所述插拔銷通過連接耳和連接銷與連接柱連接。
[0006]本發明傳力導向裝置，其中所述彈簧安裝柱的端面上設置有膠墊。
[0007]本發明傳力導向裝置與現有技術不同之處在于本發明傳力導向裝置包括兩組導向結構、插拔銷和用于驅動插拔銷的插拔銷驅動裝置，結構簡單；兩組導向結構包括多個導向段，導向結構長寬比越大，其發生卡滯現象的可能性就越小，導向就越好，本發明將導向結構分為多段，便于加工且導向性好；推進系統導向結構與導軌之間間隙配合，插拔銷可同時插入導向孔和插拔銷孔內，使推進力在推進系統和導軌間可靠傳遞。
[0008]下面結合附圖對本發明的傳力導向裝置作進一步說明。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明傳力導向裝置中導向段的分布示意圖；
[0010]圖2為本發明傳力導向裝置的結構示意圖；
[0011]圖3為本發明傳力導向裝置中插拔銷的工作原理圖；
[0012]圖4為圖3中沿A-A的剖面圖；
[0013]圖5為圖4中沿B-B的剖面圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，箭頭所示方向為推進系統的運動方向，推進系統向前運動，本發明傳力導向裝置包括兩條平行導軌1、兩組推進系統導向結構2，每組推進系統導向結構2均包括多個導向段21。
[0015]結合圖2所示，每個導向段21上均設置有兩個導向孔211，兩導向孔211沿導向段21前后設置，每個導向孔211內均設置有插拔銷3，每組推進系統導向結構2分別與兩條平行導軌I間隙配合，形成間隙14。
[0016]再結合圖3-5所示，兩條平行導軌I上相應位置均設置有插拔銷孔11，每個插拔銷孔11內均設置有斜面銷12，斜面銷12的斜面自前向后、自左向右傾斜，每個插拔銷3的一端可插入插拔銷孔11內并可以與斜面銷12的斜面接觸，每個插拔銷3的另一端均與一個插拔銷驅動裝置4連接，插拔銷驅動裝置4包括彈簧安裝柱41、連接柱42和套裝在彈簧安裝柱41和連接柱42上的彈簧43，彈簧43的一端頂在彈簧安裝柱41上，彈簧43的另一端頂在連接柱42的階梯端，連接柱42的另一端與插拔銷3通過連接耳31和連接銷32連接。
[0017]彈簧安裝柱41的端面上設置有膠墊44。插拔銷的個數與插拔銷孔的個數、導向孔的個數相同。
[0018]本發明中將推進系統導向結構分為多段小長度的導向段，并通過并排連接，使其具備整體導向結構的導向性能。如圖3所示，插拔銷3裝在導向孔211內，工作狀態時，在彈簧43的作用下，插拔銷3被彈簧43頂出，插入到導軌I內部設置的插拔銷孔11內，如圖4所示，推進系統繼續向前運動，即推進系統導向結構2繼續在導軌上向前移動，斜面銷12的斜面自前向后、自左向右傾斜，插拔銷3在插拔銷孔11內設置的斜面銷12的斜面的作用下，從插拔銷孔11內被擠出，同時插拔銷3的后退壓縮彈簧使彈簧蓄能，為插拔銷3的進一步動作打下基礎。
[0019]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種傳力導向裝置，包括兩條平行導軌，其特征在于:還包括兩組推進系統導向結構，每組推進系統導向結構均包括多個導向段，每個導向段上均設置有兩個導向孔，兩導向孔沿導向段前后設置，每個導向孔內均設置有插拔銷，每組推進系統導向結構分別與兩條平行導軌間隙配合，兩條平行導軌上相應位置均設置有插拔銷孔，每個插拔銷孔內均設置有斜面銷，所述斜面銷的斜面自前向后、自左向右傾斜，每個插拔銷的一端可插入插拔銷孔內，每個插拔銷的另一端均與一個插拔銷驅動裝置連接，所述插拔銷驅動裝置包括彈簧安裝柱、連接柱和套裝在彈簧安裝柱和連接柱上的彈簧，所述彈簧的一端頂在彈簧安裝柱上，所述彈簧的另一端頂在連接柱的階梯端，所述連接柱的另一端與插拔銷連接。
2.根據權利要求1所述的傳力導向裝置，其特征在于:所述插拔銷通過連接耳和連接銷與連接柱連接。
3.根據權利要求2所述的傳力導向裝置，其特征在于:所述彈簧安裝柱的端面上設置有膠墊。
【專利摘要】本發明傳力導向裝置涉及一種推進產品移動的推進系統的傳力導向裝置。本發明傳力導向裝置包括兩條平行導軌、兩組推進系統導向結構，每組推進系統導向結構均包括多個導向段，每個導向段上均設置有兩個導向孔，兩導向孔沿導向段前后設置，每個導向孔內均設置有插拔銷，每組推進系統導向結構分別與兩條平行導軌間隙配合，兩條平行導軌上相應位置均設置有插拔銷孔，每個插拔銷孔內均設置有斜面銷，斜面銷的斜面自前向后、自左向右傾斜，每個插拔銷的一端可插入插拔銷孔內，每個插拔銷的另一端均與一個插拔銷驅動裝置連接。本發明結構簡單、具備導向功能和傳遞推進力的功能。
【IPC分類】B65G25-04
【公開號】CN104843432
【申請號】CN201510219836
【發明人】鄭國梁, 廖軍, 賈學軍, 白文龍, 毛成元, 翟旺, 劉鵬飛
【申請人】北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月30日