微型開關帶檢測裝置封裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及封裝設備領域，尤其是一種微型開關帶檢測裝置封裝機。
【背景技術】
[0002]現有的微型開關帶封裝機結構簡單，功能單一，這就使得微型開關帶檢測裝置封裝需要使用到多個封裝和監測設備，工作效率低下，能耗高，操作不便，體積龐大。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種工作效率高、結構緊湊、成本低、附帶畫像檢查裝置，操作簡便的微型開關帶檢測裝置封裝機。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:微型開關帶檢測裝置封裝機，包括機架主體、移動組件、封裝機和畫像檢查裝置，所述機架主體包括設備型材架、電氣控制箱和工作臺，所述電氣控制箱設于設備型材架的內部，工作臺設于設備型材架的頂部；所述移動組件包括產品供給部、產品夾取移動電機、第一線性模組、供給Y軸電機、第二線性模組、供給X軸電機和第三線性模組，所述產品供給部設于工作臺的右側，第一線性模組設于產品供給部的底部，該第一線性模組與產品夾取移動電機連接；所述第一線性模組上還設有產品吸爪升降氣缸；所述產品供給部的左側通過供給導軌振動體與第二線性模組連接，該第二線性模組與供給Y軸電機連接；所述第三線性模組設于第二線性模組的左側，該第三線性模組與第二線性模組垂直設置，第三線性模組與供給X軸電機連接；所述封裝機設于移動組件的前側，該封裝機包括卷槽安裝輪、產品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪，所述卷槽安裝輪設于封裝機的右側；所述產品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪均設于封裝機的左側；所述畫像檢查裝置設于封裝機的上方，該畫像檢查裝置包括檢查攝像頭、檢查顯示屏和檢查攝像頭升降氣缸，所述檢查攝像頭設于封裝機的上方；所述檢查攝像頭升降氣缸設于檢查攝像頭的頂部；所述檢查攝像頭與檢查顯示屏連接。
[0005]作為本發明的進一步方案:所述設備型材架的底部設有一體式萬向腳輪。
[0006]作為本發明的進一步方案:所述一體式萬向腳輪共有數個，均勻設置。
[0007]作為本發明的進一步方案:所述封裝機內設有封裝卷槽。
[0008]作為本發明的進一步方案:所述檢查攝像頭上設有檢查攝像頭光源。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該微型開關帶檢測裝置封裝機，除了放置待封裝產品和取下封裝完了產品，需人工操作，其余均為設備自動作業，另外設備在設計時，最大限度縮短各移動距離，簡化動作結構，從而提高運行，提高工作效率。本產品在直線運動方面，采用模組結構，使結構更緊湊，更簡單，同時可降低設備成本。本產品采用新型畫像檢查裝置，對產品外觀進行自動檢查，保證品質。本產品使用人機互動界面，各項操作和設備報警提示一目了然，使操作更簡單。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的正視圖；
圖2為本發明的俯視圖；
圖3為本發明的右視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-3，本發明實施例中，微型開關帶檢測裝置封裝機，包括機架主體1、移動組件2、封裝機3和畫像檢查裝置4，所述機架主體I包括設備型材架101、電氣控制箱102和工作臺103，所述設備型材架101的底部設有一體式萬向腳輪104，該一體式萬向腳輪104共有數個，均勻設置；所述電氣控制箱102設于設備型材架101的內部，工作臺103設于設備型材架101的頂部；所述移動組件2包括產品供給部201、產品夾取移動電機202、第一線性模組203、供給Y軸電機204、第二線性模組205、供給X軸電機206和第三線性模組207，所述產品供給部201設于工作臺103的右側，第一線性模組203設于產品供給部201的底部，該第一線性模組203與產品夾取移動電機202連接；所述第一線性模組203上還設有產品吸爪升降氣缸208，用于吸取產品送至封裝機3 ;所述產品供給部201的左側通過供給導軌振動體209與第二線性模組205連接，該第二線性模組205與供給Y軸電機204連接，用于驅動產品的Y軸向移動；所述第三線性模組207設于第二線性模組205的左側，該第三線性模組207與第二線性模組205垂直設置，第三線性模組207與供給X軸電機206連接，用于驅動產品的X軸向移動；所述封裝機3設于移動組件2的前側，該封裝機3包括卷槽安裝輪301、產品封裝部302、封裝頂膜安裝輪303和完成品安裝輪304，所述卷槽安裝輪301設于封裝機3的右側，該封裝機3內設有封裝卷槽；所述產品封裝部302、封裝頂膜安裝輪303和完成品安裝輪304均設于封裝機3的左側，用于完成產品的封裝；所述畫像檢查裝置4設于封裝機3的上方，該畫像檢查裝置4包括檢查攝像頭401、檢查顯示屏402和檢查攝像頭升降氣缸403，所述檢查攝像頭401設于封裝機3的上方，該檢查攝像頭401上設有檢查攝像頭光源404 ;所述檢查攝像頭升降氣缸403設于檢查攝像頭401的頂部，用于控制檢查攝像頭401的升降；所述檢查攝像頭401與檢查顯示屏402連接，通過檢查顯示屏402顯示監測影像。
[0013]本發明的工作原理:通過X、Y軸線性模組線性運動，將整列在夾具上的產品移入供給導軌振動體209，供給導軌振動體209通過震動，將產品送入產品供給部201，通過真空吸力將產品定位后，通過各氣缸的動作，將產品移動的吸取位置，產品吸爪使用產品吸爪升降氣缸208上下動作，吸取產品，再通過第一線性模組203的直線運動，將產品放入封裝機3的封裝卷槽內，再由封裝機3進行定位移動，將產品移動到畫像檢查裝置4處，用檢查攝像頭401對產品進行拍照，由控制器對所拍照片與事先儲存的產品標準照片進行比對，如吻合，則移動到產品封裝部302，通過高溫將頂膜和卷槽粘合，將產品密封包裝，(如不吻合，則設備報警停止，并在顯示器上顯示不吻合內容，由人工進行處理)，并使用電機，將包裝好的產品自動卷取，直到一批產品封裝完了。
[0014]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0015]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.微型開關帶檢測裝置封裝機，包括機架主體(I)、移動組件(2)、封裝機(3)和畫像檢查裝置(4)，其特征在于，所述機架主體(I)包括設備型材架(101 )、電氣控制箱(102)和工作臺(103)，所述電氣控制箱(102)設于設備型材架(101)的內部，工作臺(103)設于設備型材架(101)的頂部；所述移動組件(2 )包括產品供給部(201)、產品夾取移動電機(202 )、第一線性模組(203)、供給Y軸電機(204)、第二線性模組(205)、供給X軸電機(206)和第三線性模組(207)，所述產品供給部(201)設于工作臺(103)的右側，第一線性模組(203)設于產品供給部(201)的底部，該第一線性模組(203)與產品夾取移動電機(202)連接；所述第一線性模組(203)上還設有產品吸爪升降氣缸(208);所述產品供給部(201)的左側通過供給導軌振動體(209)與第二線性模組(205)連接，該第二線性模組(205)與供給Y軸電機(204)連接；所述第三線性模組(207)設于第二線性模組(205)的左側，該第三線性模組(207)與第二線性模組(205)垂直設置，第三線性模組(207)與供給X軸電機(206)連接；所述封裝機(3)設于移動組件(2)的前側，該封裝機(3)包括卷槽安裝輪(301)、產品封裝部(302)、封裝頂膜安裝輪(303)和完成品安裝輪(304)，所述卷槽安裝輪(301)設于封裝機(3 )的右側；所述產品封裝部(302 )、封裝頂膜安裝輪(303 )和完成品安裝輪(304 )均設于封裝機(3)的左側；所述畫像檢查裝置(4)設于封裝機(3)的上方，該畫像檢查裝置(4)包括檢查攝像頭(401)、檢查顯示屏(402)和檢查攝像頭升降氣缸(403)，所述檢查攝像頭(401)設于封裝機(3)的上方；所述檢查攝像頭升降氣缸(403)設于檢查攝像頭(401)的頂部；所述檢查攝像頭(401)與檢查顯示屏(402)連接。
2.根據權利要求1所述的微型開關帶檢測裝置封裝機，其特征在于，所述設備型材架(101)的底部設有一體式萬向腳輪(104)。
3.根據權利要求2所述的微型開關帶檢測裝置封裝機，其特征在于，所述一體式萬向腳輪(104)共有數個，均勻設置。
4.根據權利要求2所述的微型開關帶檢測裝置封裝機，其特征在于，所述封裝機(3)內設有封裝卷槽。
5.根據權利要求1所述的微型開關帶檢測裝置封裝機，其特征在于，所述檢查攝像頭(401)上設有檢查攝像頭光源(404)。
【專利摘要】微型開關帶檢測裝置封裝機，包括機架主體、移動組件、封裝機和畫像檢查裝置，所述機架主體包括設備型材架、電氣控制箱和工作臺，所述電氣控制箱設于設備型材架的內部，工作臺設于設備型材架的頂部；所述移動組件設于工作臺的頂部；所述封裝機設于移動組件的前側，該封裝機包括卷槽安裝輪、產品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪，所述卷槽安裝輪設于封裝機的右側；所述產品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪均設于封裝機的左側；所述畫像檢查裝置設于封裝機的上方；所述檢查攝像頭與檢查顯示屏連接；本產品工作效率高、結構緊湊、成本低、附帶畫像檢查裝置、操作簡便，值得大力推廣。
【IPC分類】B65B15-04, B65B57-14, B65B35-38
【公開號】CN104803053
【申請號】CN201510186895
【發明人】菊池祥, 駱建功, 張永堯, 徐向華, 李強, 王志艷
【申請人】杭州科明電子有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月20日