斜角轉道式餅干并道裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品機械技術領域，具體是一種適用于雙層夾心餅干的自動并道裝置。
【背景技術】
[0002]隨著餅干生產線自動化程度的提高，人們對餅干等食品需求的擴大，對于餅干的封裝速度要求也在不斷提高。但是，在我國的餅干生產線領域，由于場地或封裝設備的限制，常常需要將輸送線中多個餅道的餅干合并到一個餅道上進行封裝，并道過程涉及到時序的問題，時序控制不好會導致餅干相互碰撞，造成夾心餅干兩層之間的錯位或分離，不利于封裝，也影響產品質量。同時，在并道的過程中由于餅干與餅干之間的擠碰，極易造成餅干在餅道中堵滯。在場地和設備制約下，能否將多道雙層餅干實現無干涉高效并道，是能否提高餅干生產線封裝效率的關鍵。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種適用于雙層夾心餅干的并道裝置，該裝置可以在餅干間不產生相互干涉的情況下將多餅道的餅干合并為一道，可以實現雙層餅干的自動并道，具有結構簡單，工作效率高的特點。
[0004]本發明采用了以下技術方案:
[0005]斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:由送料機構、過渡機構及并軌機構組成；
[0006]送料機構包括送料傳送帶、安裝在送料傳送帶頂面的一組導槽以及與導槽配合兩個控制門組件，導槽機構的后端延伸至送料傳送帶的后端，兩個控制門組件一前一后布置，兩者之間保持與餅干長度相適應的距離，控制門組件的控制門與導槽一一對應且可升降地插入導槽內；
[0007]過渡機構包括布置在送料傳送帶后端的過渡傳送帶以及設置在過渡傳送帶后側的擋板，過渡傳送帶的傳送方向與送料傳送帶正交；
[0008]并軌機構包括并軌傳送帶以及安裝在其頂面的側置傳送帶，并軌傳送帶與過渡傳送帶對接，側置傳送帶布置在并軌傳送帶的內側且帶面與并軌傳送帶垂直，側置傳送帶的尾端與擋板平行布置且兩者之間保持與餅干寬度相適應的距離，側置傳送帶的首端向著并軌傳送帶的前側傾斜布置。
[0009]所述控制門組件包括固定在送料傳送帶上方的氣缸、與氣缸連接導向架、水平固定在導向架底部的橫桿以及均勻固定在橫桿底部的所述控制門。
[0010]所述兩個控制門組件中，前側控制門組件的控制門包含至少一根豎直朝下布置的擋針；后側控制門組件的控制門包含至少一個豎直朝下布置的擋塊。
[0011]所述導槽的前端沿著送料傳送帶的傳送方向布置，后端順著向著過渡傳送帶的傳送方向彎折從而與前端形成斜角。
[0012]所述并軌傳送帶的速度高于過渡傳送帶。
[0013]本專利的工作原理是:雙層餅干進入送料機構相對應的導槽前端，初始為直線導槽，利用控制門的交替打開實現多導槽的餅干排列，之后進入導槽后端，然后離開導槽后端進入過渡機構，再傳送到過渡機構，利用側置傳送帶的導向作用將斜向單列餅干擺正。
[0014]本發明的有益效果是:本裝置可以實現對雙層夾心餅干的高效并道，并道過程中餅干之間無干涉，從而能夠避免餅干在餅道堵滯或散落，增強了餅干生產線的自動化程度，結構簡單，為高效生產線的設計奠定了基礎。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0016]圖2是本發明中送料機構的立體結構示意圖。
[0017]圖3是本發明中并軌機構的立體結構爆炸示意圖。
[0018]圖4是本發明中后側控制門組件的立體結構示意圖(省略氣缸)。
[0019]圖5是本發明中前側控制門組件的立體結構示意圖(省略氣缸)。
[0020]圖6-圖11是本發明的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0022]如圖1所示，本發明所述的斜角轉道式餅干并道裝置，包括送料機構1-1，布置在送料機構傳送帶末端的過渡機構1-2 (傳送方向正交于送料機構的傳送方向)，布置在過渡機構末端的并軌機構1-3 (傳送方向與過渡機構的傳送方向相同)。
[0023]如圖2所示，送料機構，包括送料傳送帶2-1 (傳送方向依箭頭)、用螺釘固定橫架于送料傳送帶上的導軌橫梁2-2、焊接于導軌橫板的導軌隔板形成一組導槽(傳送初始位置部分為導槽前端2-3-b，傳送中后部分為導槽后端2-3-a)，導槽的寬度與餅干相適應，導槽前端2-3-b沿著送料傳送帶的傳送方向布置，后端2-3-a順著向著過渡傳送帶的傳送方向彎折從而與前端形成斜角(該斜角為鈍角)。送料機構還包括用螺釘固定于送料傳送帶一側平面的兩個懸臂2-4 ( —前一后布置)。每個懸臂上均設有一個控制門組件，每個控制門組件包括固定在送料懸臂上的氣缸2-5、與氣缸連接導向架2-7(皆穿過懸臂的兩個通孔)、水平固定在導向架底部的橫桿2-9以及均勻固定在橫桿底部的控制門。所述兩個控制門組件中，前側控制門組件的控制門包含至少一根豎直朝下布置的擋針2-10 (通常推薦2根擋針，位于導槽的兩邊)；后側控制門組件的控制門包含至少一個豎直朝下布置的擋塊2-8。
[0024]過渡機構包括布置在送料傳送帶后端的過渡傳送帶1-2-1以及設置在過渡傳送帶后側的擋板1-2-2(延伸至并軌機構)，過渡傳送帶的傳送方向與送料傳送帶正交。
[0025]如圖3所示，并軌機構包括并軌傳送帶3-1 (傳送方向依箭頭，速度大于過渡傳送帶，具體速度根據需要確定)，固連于并軌傳送帶前側擋板上1-2-3的橫板3-2，安裝在橫板下方的側置傳送帶3-3 (依箭頭所示，傳送方向順著并軌傳送帶，底部距離并軌傳送帶3-1小于3_)，焊接于橫板的單導槽隔板3-4，單導槽隔板3-4位于側置傳送帶的末端并與擋板
1-2-2平行，單導槽隔板3-4與擋板1-2-2的間距與餅干寬度相適應，側置傳送帶的首端向著并軌傳送帶的前側傾斜布置。
[0026]本發明的工作原理是:
[0027]如圖6，此裝置工作的初始狀態，雙層餅干由送料機構1-1中的導槽前端2-3-b進入，此時前側控制門組件2-6-2處于高位，后側控制門組件2-6-1處于低位。第二階段，如圖7，雙層餅干陸續進入，前側控制門組件和后側控制門組件狀態未發生變動，后側控制門組件阻攔雙層餅干的繼續前行。第三階段，如圖8，前側控制門組件2-6-2向下運動阻攔第一片雙層餅干之后的其他餅干，打開后側控制門組件2-6-1，在前側控制門組件和后側控制門組件中間的餅干跟隨送料傳送帶運動，經過短距離直線運動后進入導槽后端2-3-a。此一到三階段中，前側控制門組件和后側控制門組件的交替循環運動控制雙層餅干四片為一組有序進入斜向導槽。
[0028]第四階段，如圖9，第一組雙層餅干由送料機構1-1進入過渡傳送帶1-2，雙層餅干斜向緊密低速運動。第五階段，如圖10，雙層餅干由過渡傳送帶1-2進入高速的并軌傳送帶1-3，過渡過程中速度的提高導致雙層餅干間距拉開，第一塊餅干接觸側置并軌傳送帶3-1致使其斜向角度改變，貼合于側置傳送帶3-3帶面。第六階段，如圖11，跟隨并軌傳送帶3-1和側置傳送帶3-3運動，雙層餅干進入由單導槽隔板3-4和傳送帶側板構成的單列導槽，完成裝置流程。
[0029]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
【主權項】
1.斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:由送料機構(1-1)、過渡機構(1-2)及并軌機構(1-3)組成； 送料機構包括送料傳送帶(2-1)、安裝在送料傳送帶頂面的一組導槽以及與導槽配合兩個控制門組件(2-6-1、2-6-2)，導槽機構的后端延伸至送料傳送帶的后端，兩個控制門組件一前一后布置，兩者之間保持與餅干(2-11)長度相適應的距離，控制門組件的控制門與導槽--對應且可升降地插入導槽內； 過渡機構包括布置在送料傳送帶后端的過渡傳送帶(1-2-1)以及設置在過渡傳送帶后側的擋板(1-2-2)，過渡傳送帶的傳送方向與送料傳送帶正交； 并軌機構包括并軌傳送帶(3-1)以及安裝在其頂面的側置傳送帶(3-3)，并軌傳送帶與過渡傳送帶對接，側置傳送帶布置在并軌傳送帶的內側且帶面與并軌傳送帶垂直，側置傳送帶的尾端與擋板平行布置且兩者之間保持與餅干寬度相適應的距離，側置傳送帶的首端向著并軌傳送帶的前側傾斜布置。
2.根據權利要求1所述的斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:所述控制門組件包括固定在送料傳送帶上方的氣缸(2-5)、與氣缸連接導向架(2-7)、水平固定在導向架底部的橫桿(2-9)以及均勻固定在橫桿底部的所述控制門。
3.根據權利要求2所述的斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:所述兩個控制門組件中，前側控制門組件的控制門包含至少一根豎直朝下布置的擋針(2-10);后側控制門組件的控制門包含至少一個豎直朝下布置的擋塊(2-8)。
4.根據權利要求1或2或3所述的斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:所述導槽的前端(2-3-b)沿著送料傳送帶的傳送方向布置，后端(2-3-a)順著向著過渡傳送帶的傳送方向彎折從而與前端形成斜角。
5.根據權利要求4所述的斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于:所述并軌傳送帶的速度高于過渡傳送帶。
【專利摘要】本發明涉及斜角轉道式餅干并道裝置。目的是提供的裝置可以在餅干間不產生相互干涉的情況下將多餅道的餅干合并為一道，可以實現雙層餅干的自動并道，具有結構簡單，工作效率高的特點。技術方案是：斜角轉道式餅干并道裝置，其特征在于：由送料機構、過渡機構及并軌機構組成；送料機構包括送料傳送帶、一組導槽以及兩個控制門組件；過渡機構包括過渡傳送帶以及擋板，過渡傳送帶的傳送方向與送料傳送帶正交；并軌機構包括并軌傳送帶以及側置傳送帶。
【IPC分類】B65B35-56, B65B35-44
【公開號】CN104803037
【申請號】CN201510164911
【發明人】吳珊珊, 賀磊盈, 王冠華, 謝奇志, 邱志華
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月8日