具有安全制動器的電梯的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有安全制動器的電梯，安全制動器特別是能電觸發的安全制動器，該安全制動器能夠防止轎廂在電梯危險運行狀態下可能發生的墜落。
【背景技術】
[0002]典型的是，轎廂在電梯中以借助驅動裝置在導軌上引導的方式在建筑物的不同開啟平面上移動。用作驅動裝置的是牽引驅動裝置或液壓驅動裝置。牽引驅動裝置至少由馬達、驅動輪以及牽引機構(例如繩索或皮帶)組成。馬達借助軸對驅動輪加以驅動。驅動輪由借助摩擦力將牽引作用傳遞到牽引機構。在牽引機構上懸掛有轎廂和對重，對重對轎廂的重力加以平衡。液壓驅動裝置包括至少一個液壓缸和液壓活塞。在液壓缸中對工作流體加壓，工作流體根據所形成的壓力將液壓活塞在豎向上向上或向下運動。安置于活塞上的轎廂相應移動。
[0003]歐洲安全標準EN-81規定了安全制動器或者所謂防墜制動器的使用。這種安全制動器裝配在轎廂上并且能夠當驅動裝置發生故障時(例如牽引機構斷裂或者液壓缸中壓力快速下降時)，保證轎廂免于發生災難性墜毀。為此，安全制動器按照傳統方式與機械式限速器相連接。這種限速器當超速時，觸發安全制動器，該安全制動器在導軌上產生制動力，并且使轎廂可靠地停住。
[0004]最近以來力求的是:通過電子限速器和能電子觸發的安全制動器來替代機械式限速器和能機械觸發的安全制動器，這種電子限速器和能電子觸發的安全制動器是非常可靠的、操作便利的而且能夠有利地制造。
[0005]專利文獻EP I 400 476 Al例如示出了這種能電子觸發的安全制動器。這種制動器能夠通過由限速器操控的螺線管來觸發并且必須被無故障地操作。在此，安全制動器通過電馬達朝向以彈簧預緊的桿臂被保持在停用位置中。當供電故障時，向螺線管的供能中斷，并且蓄積于彈簧中的能量被釋放。因此，安全制動器被觸發。在EP I 400 476 Al中示出的安全制動器的長處在于很高的觸發安全性。但是，這種方案涉及的是在停用狀態下始終被供能的螺線管，其必須將安全制動器克服預緊的彈簧保持在停用位置中。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于，研發一種能夠電子觸發的安全制動器，其在停用狀態下同樣表現出很低的能量需求。
[0007]所述目的通過如下的電梯來實現，該電梯具有:轎廂，其在導軌上引導；以及安全制動器，安全制動器布置在轎廂上并且被設計用于在違背或者說沒有達到安全規定的情況下，將制動力施加到導軌上。在此，安全制動器包括:制動殼體，該制動殼體具有楔形構造的開口，在該開口內能夠引入導軌的至少一部分；制動體，該制動體在楔形開口中能夠被引入制動殼體的界定出該楔形開口的面與導軌的引導面之間；激活機構，借助該激活機構能夠將激活力傳遞給制動體，并且借助該激活機構能夠使制動體壓緊到起界定作用的面(即制動殼體的界定出該楔形開口的面)和引導面(即導軌的引導面)上；以及釋放機構，所述釋放機構間接或直接與制動體連接，并且將制動體克服激活力保持在停用位置中。電梯的長處在于:釋放機構至少具有屈伸臂，該屈伸臂能夠被置于伸展位置和折彎位置，其中，屈伸臂在伸展位置中將制動體保持在停用位置并且在折彎位置釋放用于傳遞給制動體的激活力。
[0008]本發明的優點在于，借助這種屈伸臂能夠使安全制動器以很少的能量克服相對高的激活力被保持在停用位置中。此外，用于釋放激活力的釋放機構同樣需要很少的能量，這是因為屈伸臂自其伸展位置能被非常容易地在施加很小的橫向作用力的情況下就被送入折彎位置。
[0009]優選的是，釋放機構具有調整機構，所述調整機構與屈伸臂連接。在此，調整機構被設計用于使屈伸臂從其伸展位置彎折為其折彎位置。
[0010]優選的是，調整機構具有電驅動裝置，特別是螺線管或直線馬達等。驅動裝置能夠被操控，用以使屈伸臂從伸展位置被送入折彎位置。
[0011]在此，可以有利地應用合適的小型的、能夠市面上得到的標準驅動裝置。
[0012]優選的是，調整機構與屈伸臂的能夠擺轉或者說折轉的鉸鏈相連接。首先，在鉸鏈處，能夠建立與調整機構特別簡單的連接，其次，需要施加的力在力作用于鉸鏈時，由于最大程度充分利用了杠桿作用而特別小。
[0013]優選的是，激活機構具有桿臂，桿臂與制動體作用連接，并且將激活力傳遞給制動體。借助這種桿臂能夠特別簡單而且可靠地調整激活力與制動力產生之間的比例。
[0014]優選的是，桿臂據此與屈伸臂相連接:屈伸臂在其伸展位置中將桿臂克服激活力保持在停用位置中。
[0015]優選的是，桿臂與能夠預緊的彈簧相連接，彈簧以預緊狀態將激活力傳遞給桿臂。彈簧是特別有利的構件，其在很長的時間段內仍能夠蓄積激活力并且在需要時可靠地輸出。
[0016]優選的是，屈伸臂的縱軸線和彈簧的縱軸線彼此對準地定向。
[0017]優選的是，釋放機構能夠由安全裝置來操控，其中，安全裝置監控安全標準，并且當違背安全標準時以如下方式操控釋放機構:能夠使要傳遞到制動體上的激活力得到釋放。
[0018]有賴于對安全制動器的電子觸發方案，機械式部件能夠縮減至最少。相應地，能夠降低零件成本和維護成本。此外，存在如下可能性:借助安全裝置對電梯設備的潛在危險分階段加以評估并且將所需的防墜制動(Fanbremsungen)的總數縮減至最少。
[0019]有利的是，安全標準指的是轎廂速度、液壓驅動裝置的流體運行壓力或者其上掛有轎廂的承載機構的狀態。
[0020]優選的是，制動體設計為滾輪體或楔形件。這種制動體可靠地卡在制動殼體的起界定作用的面與導軌的引導面之間，并且與之相應地將無論如何都足夠的制動力施加到導軌上。
【附圖說明】
[0021]下面通過實施例并且借助附圖來闡述和進一步描述本發明。其中:
[0022]圖1示出具有安全制動器的電梯的實施方案；
[0023]圖2示出處于停用位置的安全制動器的示意圖；以及
[0024]圖3示出處于激活位置的安全制動器的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出具有轎廂11的電梯10的實施方案。轎廂11在豎井14中能夠沿由導軌12限定的行駛軌道移動。為此，電梯10具有液壓驅動裝置。在所示的截面中，從中僅能看到液壓活塞13。不能看到的是液壓缸，液壓活塞13在液壓缸中引導，并且液壓缸使液壓活塞13沿豎向朝上或朝下運動。轎廂11在下方區域中配備有兩個安全制動器I。安全制動器I在制動時，作用于導軌12的引導面。電梯10當然能夠替換液壓驅動裝置地配備有牽引驅動裝置，該牽引驅動裝置具有牽引機構和馬達，其中，轎廂11和對重懸掛在牽引機構上，馬達借助驅動輪與牽引機構保持作用接觸。可以將繩索、皮帶等用作牽引機構。
[0026]在圖2中示出處于停用位置中的安全制動器I。該安全制動器包括制動殼體2、制動體3、激活機構4以及釋放機構5。
[0027]制動殼體2具有開口 20，在該開口中能夠引入導軌12的至少一部分。導軌12 —般作為T型型材來制造。不言而喻的是，導軌12可以設計為U型型材或者其他適當的型材形狀。在這里示出的示例中導軌12的朝向轎廂11的端面法蘭被引入制動殼體2的開口 20中。開口 20在一側由平行于導軌12延伸的第一面限定邊界，以及在另一側由第二面限定邊界，第二面與第一面一起定義出朝向上方呈楔形變細的腔室。
[0028]制動體3在下方的停用位置中被保持在該腔室中。制動體在這里被設計為滾輪體，滾輪體在制動體激活之后被壓緊在制動殼體3的第二面和導軌12的引導面上，并且滾動體在轎廂11的沿豎向朝下指向的運動方向上進一步卡在第二面與引導面之間。在此，導軌12被夾緊在制動殼體2的第一面與制動體3之間。安全制動器I將制動力施加到導軌12上。不言而喻的是，制動體3不同于滾動體地還能夠呈楔形地設計，或者具備其他合適形狀地設計。
[0029]激活機構4包括桿臂8和壓力彈簧9，壓力彈簧在圖2中以預緊的位置示出。桿臂8關于制動殼體2以鉸接的方式支承在第一端部上。在其能夠自由運動的第二端部上裝配有制動體3。壓力彈簧9安置在桿臂8的中部區域中。壓力彈簧9被能壓緊地布置在桿臂8與制動殼體2之間，并且由此將激活力施加到桿臂8上。
[0030]釋放機構5包括屈伸臂6和調整機構7。屈伸臂6由兩個棒狀元件組成，這兩個棒狀元件借助能夠擺轉的鉸鏈連接。屈伸臂6的第一端部關