一種自動上板裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于保溫板的加工技術領域，涉及一種保溫板加工過程中使用的設備及該 設備的控制方法，尤其是一種自動上板裝置及其控制方法；采用該上板裝置及控制方法，能 夠實現待加工板材的自動上板，節省人力物力的同時提高生產效率。
【背景技術】
[0002] 保溫板是指具有保溫功能的板材，保溫板在建筑領域中被廣泛使用，保溫板通常 是以聚苯乙烯樹脂作為原料再加上其他的原輔料與聚含物制備而成，因此又被稱為擠塑 板；然而擠塑板由于受其自身材質的限制導致強度太低，無法直接應用于建筑物的墻壁或 者頂棚。因此，通常是將擠塑板等保溫板材的表面噴涂一定厚度的水泥漿等加固材料，從而 制得表面加固保溫板，以增強擠塑板等保溫板材的強度，以便其更加廣泛的應用于建筑領 域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛樹脂等也是常用保溫板。
[0003] 然而現有技術中，在制備這種表面加固保溫板的過程中，通常采用人工搬運的方 式將擠塑板等基礎板材移動到傳動裝置的初始位置，以便傳動裝置帶動基礎板材運行，從 而對基礎板材進行后續操作，此種形式需要耗費大量的人力物力，必然導致生產制備成本 的增加，同時降低生產制備表面加固保溫板的效率。此為現有技術的不足之處。
[0004] 因此，提供設計一種自動上板裝置及其控制方法是非常有必要的。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于，針對上述現有技術中存在的采用人工方式搬運板材而導致的 加工效率低的缺陷，提供設計一種自動上板裝置及其控制方法，以解決上述技術問題，提高 表面加固保溫板的制備效率并降低運營成本。
[0006] 為實現上述目的，本發明給出以下技術方案： 一種自動上板裝置，包括龍門架，所述龍門架由第一動力驅動機構驅動；其特征在于： 所述龍門架上設有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動力驅動機構、第三驅動機構驅動， 其中第二驅動機構控制取放板裝置上下移動，第三驅動機構控制取放板裝置放板，所述第 一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構均連接到控制器。
[0007] 優選地，所述龍門架上設置有導向柱，所述取放板裝置沿導向柱上下移動；通過在 龍門架上設置導向柱，能夠使得取放板裝置上下移動時的垂直度，保證取放板過程中取放 板裝置的垂直上下移動。
[0008] 優選地，所述第一驅動機構包括第一驅動電機，與第一驅動電機連接的第一傳動 軸，與第一傳動軸配合的第一傳動鏈條，所述第一傳動鏈條還配合有滾動軸，滾動軸帶動龍 門架運行；通過第一驅動電機帶動第一轉動軸轉動，進而帶動第一傳動鏈條運行，第一傳動 鏈條帶動滾動軸轉動，滾動軸的轉動使得龍門架移動，該種驅動機構不僅結構簡單，而且便 于控制。
[0009] 優選地，所述第二驅動機構包括第二驅動電機，與第二驅動電機連接的第二傳動 軸，與第二傳動軸配合的第二傳動鏈條，所述第二傳動鏈條還配有滾動齒輪，所述第二傳動 鏈條與取放板裝置連接；通過第二驅動電機帶動第二傳動軸轉動，進而帶動第二傳動鏈條 運行，第二傳動鏈條帶動取放板裝置移動，該種驅動方式結構簡單易于控制。
[0010] 優選地，所述取放板裝置包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁連接到第二傳 動鏈條上，所述第二橫梁底端設置有插針，所述插針的一側設置有由第三驅動機構驅動的 活動板；通過第一橫梁與第二傳動鏈條的連接，實現由第二驅動機構帶動取放板裝置移動 的目的，通過在第二橫梁底端設置插針，以便將插針插入待取板材內，從而提取待取板材， 通過第三驅動機構與活動板能夠將插針上固定的板材推下，降落到放板處。
[0011] 優選地，所述第三驅動機構為氣動液壓缸；采用氣動液壓缸驅動活動板，不僅結構 簡單易于控制，而且運營成本低。
[0012] 優選地，所述取放板裝置上還設置有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括固定 于取放板裝置上的空心套筒，穿過空心套筒的滑動柱，所述滑動柱的底端設置有底座，所述 滑動柱的頂端設置有頂座，所述空心套筒上固定設置有位置傳感器，所述位置傳感器的感 應端與頂座配合；通過位置檢測裝置能夠及時采集插針插入待取板材的深度，當插針插入 板材時，板材將頂起滑動柱使其上移，從而增加頂座與位置傳感器感應端之間的距離，當位 置傳感器感應端與頂座之間的距離達到預定值時，控制第一驅動機構停止驅動，此時插針 已插入板材內，完成取板操作。
[0013] -種自動上板裝置的控制方法，包括如下步驟： 51 :第一動力驅動機構控制龍門架運行至初始位置； 52 :第二動力驅動機構控制取放板裝置進行取板； 53 :第一動力驅動機構控制龍門架運行至放板處； 54 :第三動力驅動機構控制取放板裝置進行放板。
[0014] 優選地，所述步驟S2包括如下步驟： 5201 :第二動力驅動機構的第二驅動電機驅動第二傳動軸轉動，將取放板裝置降落； 5202 :取放板裝置的位置檢測裝置檢測位置傳感器感應端與頂座的距離，當位置傳感 器感應端檢測到其與頂座的距離滿足預設條件時，轉到步驟S203,否則轉到步驟S201 ; 5203 :第二動力驅動機構的第二驅動電機停止運行，并轉到步驟S3。
[0015] 優選地，所述步驟S4包括如下步驟： S401 :第三動力驅動機構推動活動板下移，將板材從插針上推下，落至放板處。
[0016] 本發明的有益效果在于，通過控制器控制第一動力驅動機構、第二動力驅動機構 以及第三動力驅動機構，由第一動力驅動機構驅動龍門架的移動，由第二動力驅動機構以 及第三動力驅動機構驅動取放板裝置，以完成取放板的操作，實現取放板的自動化操作；此 外，本發明設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
[0017] 現有技術與本發明的總生產效率的對比表：
【主權項】
1. 一種自動上板裝置，包括龍門架，所述龍門架由第一動力驅動機構驅動；其特征在 于：所述龍門架上設有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動力驅動機構、第三驅動機構驅 動，其中第二驅動機構控制取放板裝置上下移動，第三驅動機構控制取放板裝置放板，所述 第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構均連接到控制器。
2. 根據權利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述龍門架上設置有導向 柱，所述取放板裝置沿導向柱上下移動。
3. 根據權利要求1或2所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包 括第一驅動電機，與第一驅動電機連接的第一傳動軸，與第一傳動軸配合的第一傳動鏈條， 所述第一傳動鏈條還配合有滾動軸，滾動軸帶動龍門架運行。
4. 根據權利要求3所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括第 二驅動電機，與第二驅動電機連接的第二傳動軸，與第二傳動軸配合的第二傳動鏈條，所述 第二傳動鏈條還配有滾動齒輪，所述第二傳動鏈條與取放板裝置連接。
5. 根據權利要求4所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述取放板裝置包括第一 橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁連接到第二傳動鏈條上，所述第二橫梁底端設置有插針，所 述插針的一側設置有由第三驅動機構驅動的活動板。
6. 根據權利要求5所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述第三驅動機構為氣動 液壓缸。
7. 根據權利要求6所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述取放板裝置上還設置 有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括固定于取放板裝置上的空心套筒，穿過空心套筒 的滑動柱，所述滑動柱的底端設置有底座，所述滑動柱的頂端設置有頂座，所述空心套筒上 固定設置有位置傳感器，所述位置傳感器的感應端與頂座配合。
8. -種自動上板裝置的控制方法，包括如下步驟： 51 :第一動力驅動機構控制龍門架運行至初始位置； 52 :第二動力驅動機構控制取放板裝置進行取板； 53 :第一動力驅動機構控制龍門架運行至放板處； 54 :第三動力驅動機構控制取放板裝置進行放板。
9. 根據權利要求8所述的一種自動上板裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2包 括如下步驟： 5201 :第二動力驅動機構的第二驅動電機驅動第二傳動軸轉動，將取放板裝置降落； 5202 :取放板裝置的位置檢測裝置檢測位置傳感器感應端與頂座的距離，當位置傳感 器感應端檢測到其與頂座的距離滿足預設條件時，轉到步驟S203,否則轉到步驟S201 ; 5203 :第二動力驅動機構的第二驅動電機停止運行，并轉到步驟S3。
10. 根據權利要求8或9所述的一種自動上板裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟 S4包括如下步驟： S401 :第三動力驅動機構推動活動板下移，將板材從插針上推下，落至放板處。
【專利摘要】本發明涉及一種自動上板裝置，包括龍門架，所述龍門架由第一動力驅動機構驅動，所述龍門架上設有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動力驅動機構、第三驅動機構驅動，其中第二驅動機構控制取放板裝置上下移動，第三驅動機構控制取放板裝置放板，所述第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構均連接到控制器；該發明還公開了所述自動上板裝置的控制方法，包括如下步驟：S1：第一動力驅動機構控制龍門架運行至初始位置；S2：第二動力驅動機構控制取放板裝置進行取板；S3：第一動力驅動機構控制龍門架運行至放板處；S4：第三動力驅動機構控制取放板裝置進行放板。此外，本發明設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
【IPC分類】B65G47-90, B65G47-82
【公開號】CN104773502
【申請號】CN201510081514
【發明人】崔山山, 冉德煥
【申請人】山東匯星科技開發有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月15日