一種用于agv生產線上的自動下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業自動化生產上的輸送設備，尤其是一種用于AGV生產線上的自動下料裝置。
【背景技術】
[0002]在工業自動化生產線上，AGV小車得到了快速發展，但生產線上的下料方式仍為人工操作。當從一條生產線上下來的裝有工件的料架車到達終點時，通常是采用人工將料架車從生產線上取下再推到下一工位上AGV小車，這種工作方式，生產效率低，工人勞動強度大，且存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是要解決現有工業AGV生產線上，采用人工下料(線)，生產效率低，勞動強度大，不安全等問題，提供一種用于AGV生產線上的自動下料裝置。
[0004]本發明的具體方案是:一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:具有一導軌，和一臺沿導軌運動的自行小車，該自行小車具有三邊框形車架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導向輪組與導軌滾動連接，還裝有行走輪組，以及驅動行走輪組的動力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個支承滾輪；在后邊框的內側面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內側面中部各裝有料車進入輔助導向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅動輪，配裝有動力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調摩擦驅動輪，配裝有動力裝置，可調摩擦驅動輪和相配的動力裝置是安裝在一個調節架中，該調節架包括有與邊框固定連接的固定支架，在固定支架上設有鉸支座，一個活動支架與鉸支座水平轉動連接，在固定支架與活動支架之間裝有壓縮彈簧，推活動支架向外擴張，在固定支架與活動支架之間還裝有調節拉桿螺栓，調節限制活動支架向外的擴張距離；所述可調摩擦驅動輪及相配的動力裝置是安裝在活動支架上。
[0005]本發明中在后邊框的內側面所設的緩沖裝置包括有左右對稱布置的兩個緩沖器，以保證料架車平穩停止。
[0006]本發明中所述導向輪組包括有左右兩對導輪，每對中的兩個導輪是分別布置在導軌的兩側壁上滾動連接。
[0007]本發明中所述固定摩擦驅動輪與可調摩擦驅動輪是在同一水平面上的相對布置，并且是在水平面上順時針或逆時針轉動布置。
[0008]本發明中在導軌的起始端旁邊安裝有停止限位開關和極限限位開關，在自動小車的車架上對應裝有開關擋塊。
[0009]本發明中在左、右兩邊框的內側面后部各裝有一個限位開關分別控制連接固定摩擦驅動輪的動力裝置和可調摩擦驅動輪的動力裝置。
[0010]本發明的工作原理是:本發明應用中起點正對料架車8的下線位布置，當裝有工件的料架車8從生產線上下來時，將在慣性作用下，進入本發明的三邊框形車架3的開口端，啟動固定摩擦驅動輪7和可調摩擦驅動輪9，兩驅動輪夾持料架車8從線上取下并快速進入三邊框形車架內，在限位開關4的作用下，兩個驅動輪停止驅動，并在緩沖器17作用下，料架車8止步定位。啟動自行小車帶動料架車8沿導軌I達到下一工位，反向啟動兩個驅動輪，使料架車從三邊框形車架內出來上AGV小車，并隨AGV小車進入下一流程。自行小車返回，在停止限位開關作用下停止，等待下一料車架如此反復工作。
[0011]本發明可實現生產線上的料架車的自動下線并轉入下一工位(一般為再上AGV小車進入下一流程)，大大降低了工人的勞動強度，工作安全可靠；并且本發明具有生產效率高，能耗低，運行速度快，沖擊力小，工件運轉穩定可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的總體結構俯視圖；
圖2是圖1的A-A視圖；
圖3是可調摩擦驅動輪及調節架的放大主視圖；
圖4是可調摩擦驅動輪及調節架的放大俯視圖；
圖5是可調摩擦驅動輪及調節架的立體參考放大視圖之一。
[0013]圖中:I一導軌，2—行走輪組，3—三邊框形車架，4一限位開關，5—輔助導向輪組，6—動力裝置，7—固定摩擦驅動輪，8—料車架，9一可調摩擦驅動輪，10—動力裝置，11一調節架，12—極限限位開關，13—開關擋塊，14 一停止限位開關，15—動力裝置，16—主動輪，17—緩沖器，18—導向輪組，19一支承滾輪，20—固定支架，21—壓縮彈簧，22—調節螺栓，23—活動支架，24—鉸支座，25—調節拉桿螺栓。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、2，本發明是一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，它具有一導軌1，和一臺沿導軌I運動的自行小車，該自行小車具有三邊框形車架3，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導向輪組18與導軌I滾動連接，還裝有行走輪組2，以及驅動行走輪組2中主動輪16的動力裝置15 ;在左、右邊框的外端各裝有一個支承滾輪19 ;在后邊框的內側面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內側面中部各裝有料車進入輔助導向輪組5;在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅動輪7，配裝有動力裝置6;在另一邊框的外端安裝有可調摩擦驅動輪，配裝有動力裝置10，可調摩擦驅動輪9和相配動力裝置10是安裝在一個調節架11中(參見圖3 — 5)，該調節架11包括有與邊框固定連接的固定支架20，在固定支架20上設有鉸支座24，一個活動支架23與鉸支座24水平轉動連接，在固定支架20與活動支架23之間裝有壓縮彈簧21 (配有調節螺栓22)，推活動支架23向外擴張，在固定支架20與活動支架23之間還裝有調節拉桿螺栓25，調節限制活動支架23向外的擴張距離；所述可調摩擦驅動輪9及相配的動力裝置10是安裝在活動支架23上。
[0015]本實施例中在后邊框的內側面所設的緩沖裝置包括有左右對稱布置的兩個緩沖器17。
[0016]本實施例中所述導向輪組18包括有左右兩對導輪I，每對中的兩個導輪I是分別布置在導軌I的兩側壁上滾動連接。
[0017]本實施例中所述固定摩擦驅動輪7與可調摩擦驅動輪9是在同一水平面上的相對布置，并且是在水平面上順時針或逆時針轉動布置。
[0018]本實施例中在導軌I的起始端旁邊安裝有停止限位開關14和極限限位開關12，在自動小車的車架上對應裝有開關擋塊13。
[0019]本實施例中在左、右兩邊框的內側面后部各裝有一個限位開關4分別控制連接固定摩擦驅動輪7的動力裝置6和可調摩擦驅動輪9的動力裝置10。
【主權項】
1.一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:具有一導軌，和一臺沿導軌運動的自行小車，該自行小車具有三邊框形車架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導向輪組與導軌滾動連接，還裝有行走輪組，以及驅動行走輪組的動力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個支承滾輪；在后邊框的內側面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內側面中部各裝有料車進入輔助導向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅動輪，配裝有動力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調摩擦驅動輪，配裝有動力裝置，可調摩擦驅動輪和相配的動力裝置是安裝在一個調節架中，該調節架包括有與邊框固定連接的固定支架，在固定支架上設有鉸支座，一個活動支架與鉸支座水平轉動連接，在固定支架與活動支架之間裝有壓縮彈簧，推活動支架向外擴張，在固定支架與活動支架之間還裝有調節拉桿螺栓，調節限制活動支架向外的擴張距離；所述可調摩擦驅動輪及相配的動力裝置是安裝在活動支架上。
2.根據權利要求1所述的一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:在后邊框的內側面所設的緩沖裝置包括有左右對稱布置的兩個緩沖器。
3.根據權利要求1所述的一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:所述導向輪組包括有左右兩對導輪，每對中的兩個導輪是分別布置在導軌的兩側壁上滾動連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:所述固定摩擦驅動輪與可調摩擦驅動輪是在同一水平面上相對布置，并且是在水平面上順時針或逆時針轉動布置。
5.根據權利要求1所述的一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:在導軌的起始端旁邊安裝有停止限位開關和極限限位開關，在自動小車的車架上對應裝有開關擋塊。
6.根據權利要求1所述的一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，其特征是:在左、右兩邊框的內側面后部各裝有一個限位開關分別控制連接固定摩擦驅動輪的動力裝置和可調摩擦驅動輪的動力裝置。
【專利摘要】一種用于AGV生產線上的自動下料裝置，它具有一導軌，和一臺沿導軌運動的自行小車，該自行小車具有三邊框形車架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導向輪組與導軌滾動連接，還裝有行走輪組，以及驅動行走輪組的動力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個支承滾輪；在后邊框的內側面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內側面中部各裝有料車進入輔助導向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅動輪，配裝有動力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調摩擦驅動輪，配裝有動力裝置；本發明解決了人工從AGV小車下料速度慢，生產效率低，工人勞動強度大，不安全等問題，廣泛用于機械、汽車制造工業生產線中。
【IPC分類】B65G35-00, B65G47-34
【公開號】CN104773490
【申請號】CN201510165856
【發明人】郭千元
【申請人】湖北三豐馳眾機器人有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月10日