一種自動化生產線用移動平臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移動平臺車，尤其是涉及一種自動化生產線用移動平臺車。
【背景技術】
[0002]目前，許多自動化生產線使用的移動平臺小車都存在種種缺陷。體現最明顯的是對物料的承載有限制、對現場安全生產隱患較多、需要輔助設備要求高，影響現場布局及自動化生產的可行性，影響生產效率。
[0003]有關文獻也公開了一些對生產效率較高的機構，但他們結構承載能力較差、需要不時地進行人工操作、輔助設備需求較大，很大程度上增加了投入的成本，造成人力物力的浪費。若物料密集時則出現供不應求等現象。
[0004]申請號為201110193246.1的中國專利公開了一種全方位移動平臺，包含:移動平臺、至少兩個雙輪主動輪組和若干個從動輪；雙輪主動輪組，用于改變全方位移動平臺的移動方向和旋轉方向；從動輪，用于支持所述全方位移動平臺；雙輪主動輪組和從動輪通過固定軸與所述移動平臺垂直相連接。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全可靠、零件通用性好，并且檢修方便的自動化生產線用移動平臺車。
[0006]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0007]一種自動化生產線用移動平臺車，包括軌道機構、車本體、控制檢測機構，
[0008]所述的軌道機構由兩條相互平行的軌道鋼構成，每條軌道鋼上均設有數個用于加固連接軌道鋼的軌道連接板，
[0009]所述的車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運動組件及限位支架，所述的車架焊接組件構成車架主體，所述的防滑蓋板鋪設在車架焊接組件的上表面，所述的運動組件連接在車架焊接組件上并沿軌道鋼運動，所述的限位支架設置在防滑蓋板的上表面，
[0010]所述的控制檢測機構包括減速電機、齒輪、齒條及感應裝置，所述的減速電機設置在防滑蓋板的下表面，與齒輪及齒條配合運動控制車本體的運動，所述的感應裝置感應車本體上放置的物料并反饋信號經控制器傳遞到減速電機，控制減速電機運作。
[0011 ] 所述的運動組件為可以沿軌道鋼運動的車輪。
[0012]所述的齒輪嚙合連接在齒條上。
[0013]所述的齒條設置軌道機構上，方向與軌道鋼平行。
[0014]所述的減速電機帶動齒輪進行圓周運動，齒輪作用于齒條上帶動車本體在軌道機構上做往返直線運動。
[0015]所述的感應裝置為感應車本體上放置物料的光電傳感器。
[0016]所述的軌道鋼上還設有拖鏈線槽。
[0017]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0018](I)使用范圍廣:可根據物料特性及現場進行合理靈活的應用。對制作材料沒特殊的要求；
[0019](2)安全可靠:充分考慮了使用安全性；工作范圍內不需涉及人員方面的工作及輔助設備；
[0020](3)零件通用性好，并且檢修方便。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明的主視結構示意圖；
[0023]圖3為本發明的俯視結構示意圖；
[0024]圖4為本發明的仰視結構示意圖。
[0025]圖中，I為防滑蓋板,2為軌道鋼,3為軌道連接板,4為限位支架,5為運動組件,6為齒輪，7為齒條，8為減速電機，9為車架焊接組件，10為拖鏈線槽。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0027]實施例
[0028]一種自動化生產線用移動平臺車，其結構如圖1-4所示，包括軌道機構、車本體、控制檢測機構。軌道機構由兩條相互平行的軌道鋼2構成，每條軌道鋼2上均設有數個用于加固連接軌道鋼2的軌道連接板3。車本體包括車架焊接組件9、防滑蓋板1、運動組件5及限位支架4，車架焊接組件9構成車架主體，防滑蓋板I鋪設在車架焊接組件9的上表面，運動組件5為可以沿軌道鋼運動的車輪，連接在車架焊接組件9上并沿軌道鋼2運動，限位支架4設置在防滑蓋板I的上表面。控制檢測機構包括減速電機8、齒輪6、齒條7及感應裝置，減速電機8設置在防滑蓋板I的下表面，與齒輪6及齒條7配合運動控制車本體的運動，齒輪6嚙合連接在齒條7上，齒條7設置軌道機構上，方向與軌道鋼2平行，減速電機8帶動齒輪6進行圓周運動，齒輪6作用于齒條7上帶動車本體在軌道機構上做往返直線運動，在軌道鋼2上還設有拖鏈線槽10。感應裝置為感應車本體上放置物料的光電傳感器，感應車本體上放置的物料并反饋信號經控制器傳遞到減速電機，控制減速電機運作。
[0029]在生產過程中，當物料經過皮帶輸送機物料倒包結構時，光電傳感器反饋信號給控制器，最后給到減速電機8，減速電機8轉動齒輪6做圓周運動，齒輪6作用于齒條7使移動平臺小車做往返直線運動，從而達到自動化生產且減少安全隱患的目的。
【主權項】
1.一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，該移動平臺車包括軌道機構、車本體、控制檢測機構， 所述的軌道機構由兩條相互平行的軌道鋼構成，每條軌道鋼上均設有數個用于加固連接軌道鋼的軌道連接板， 所述的車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運動組件及限位支架，所述的車架焊接組件構成車架主體，所述的防滑蓋板鋪設在車架焊接組件的上表面，所述的運動組件連接在車架焊接組件上并沿軌道鋼運動，所述的限位支架設置在防滑蓋板的上表面， 所述的控制檢測機構包括減速電機、齒輪、齒條及感應裝置，所述的減速電機設置在防滑蓋板的下表面，與齒輪及齒條配合運動控制車本體的運動，所述的感應裝置感應車本體上放置的物料并反饋信號經控制器傳遞到減速電機，控制減速電機運作。
2.根據權利要求1所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的運動組件為可以沿軌道鋼運動的車輪。
3.根據權利要求1所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的齒輪嚙合連接在齒條上。
4.根據權利要求3所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的齒條設置軌道機構上，方向與軌道鋼平行。
5.根據權利要求4所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的減速電機帶動齒輪進行圓周運動，齒輪作用于齒條上帶動車本體在軌道機構上做往返直線運動。
6.根據權利要求1所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的感應裝置為感應車本體上放置物料的光電傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種自動化生產線用移動平臺車，其特征在于，所述的軌道鋼上還設有拖鏈線槽。
【專利摘要】本發明涉及一種自動化生產線用移動平臺車，包括軌道機構、車本體、控制檢測機構，軌道機構由兩條相互平行的軌道鋼構成，每條軌道鋼上均設有數個用于加固連接軌道鋼的軌道連接板，車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運動組件及限位支架，控制檢測機構包括減速電機、齒輪、齒條及感應裝置。與現有技術相比，本發明具有使用范圍廣、安全可靠、零件通用性好，并且檢修方便等優點。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN104743331
【申請號】CN201310747002
【發明人】秦玉堯, 李文藝
【申請人】上海沃迪自動化裝備股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月30日