伸縮臂叉車側平動作保護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種伸縮臂叉車側平動作保護系統。適用于帶側平機構的伸縮臂叉車。
【背景技術】
[0002]越野伸縮臂叉車經常要在野外工作，地面凹凸不平。當車輛停在側向有坡度的斜面工作時，車輛的橫向穩定性很差，不但車輛的承載能力大幅度降低，而且由于缺乏橫向穩定性報警系統的提示，容易出現車輛側向傾翻，非常的危險。一般對于起升高度大于10米的越野伸縮臂叉車，都會設置車架側平機構。車輛的前后橋與車架通過銷軸鉸接在一起，可以繞銷軸左右有限幅度擺動。前橋橋殼與車架之間設置一只側平油缸，通過油缸的伸縮來實現車架與橋殼(也就是地面)的側向擺角變化。當車輛停在側向有坡度的斜面工作時，只要適當調整油缸的伸縮量就可以保證整體車架的水平。當駕駛室中側向水平儀顯示水平時，車輛就可以正常工作。
[0003]正常操作時，側平結構可以大大提高車輛的環境適應能力及整車操作的安全性。但是在車輛的伸縮臂處于起升帶載狀態時，如果誤操作了側平結構按鈕，那么后果可能是很嚴重的，很可能一點點的誤操作就會導致車輛側向傾翻。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:針對上述存在的問題，提供一種結構簡單、安全可靠的伸縮臂叉車側平動作保護系統，以避免伸縮臂處于起升帶載狀態時誤操作側平按鈕帶來的風險。
[0005]本發明所采用的技術方案是:一種伸縮臂叉車側平動作保護系統，包括伸縮臂、車架和前后橋，車架與前后橋之間設置車架側平機構，該側平機構具有用于控制車架左右擺動的比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2，其特征在于:該保護系統還具有伸縮臂起升狀態檢測開關S1、側平功能允許開關S2、比例閥控制器EOl、側平動作開關S3和微動傳感器E02，
[0006]其中伸縮臂起升狀態檢測開關SI和側平功能允許開關S2與比例閥控制器EOl電連接，共同控制比例閥控制器EOl通斷電；
[0007]比例閥控制器EOl與側平動作開關S3電連接，控制側平動作開關S3通斷電；
[0008]側平動作開關S3經微動傳感器E02與比例閥控制器EOl電連接；
[0009]所述比例閥控制器EOl分別與比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2電連接。
[0010]該保護系統具有繼電器K1，電源經伸縮臂起升狀態檢測開關SI和繼電器Kl線圈接地，電源經繼電器Kl觸點組和側平功能允許開關S2電連接比例閥控制器。
[0011]所述伸縮臂起升狀態檢測開關SI包括接近開關B2和壓板BI，其中壓板BI固定于伸縮臂上，接近開關固定于車架上與壓板對應位置，當伸縮臂起升角度α小于12°時，壓板BI壓緊接近開關Β2，接近開關Β2閉合。
[0012]所述側平功能允許開關S2設置于側平動作開關S3旁。
[0013]所述側平動作開關S3為3檔自回位拇指開關。
[0014]所述側平機構包括油箱和一只側平油缸，所述油箱經吸油過濾器、齒輪泵、電磁換向閥、雙向液壓鎖和節流閥連通側平油缸一端，齒輪泵與電磁換向閥之間經過載保護閥接油箱，所述油箱經所述電磁換向閥、節流閥和雙向液壓鎖連通側平油缸另一端；所述電磁換向閥上具有所述比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2。
[0015]本發明的有益效果是:本發明設置伸縮臂起升狀態檢測開關SI和側平功能允許開關S2，避免在伸縮臂處于起升帶載狀態時因操作側平動作開關S3導致車輛側向傾翻，結構簡單，安全可靠。在側平油缸油管設置節流閥，控制進入油缸的油液流量，防止大流量時側平油缸動作過快。配合比例電開關及比例電磁閥，側平油缸動作靈敏，快慢可調，安全性高。設置雙向液壓鎖，防止油管意外破損時，油缸也可保持伸出量不變，防止車輛側向傾翻。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的叉車的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中A部的放大示意圖。
[0018]圖3為本發明的電路原理圖。
[0019]圖4為本發明中車架側平機構的油路示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖4所示，本實施例包括伸縮臂1、車架2和前后橋3，車架2與前后橋3之間設置車架側平機構，該側平機構包括油箱4和一只側平油缸11，油箱4經吸油過濾器5、齒輪泵7、電磁換向閥8、雙向液壓鎖10和節流閥9連通側平油缸11 一端，齒輪泵7與電磁換向閥8之間經過載保護閥6接油箱4，油箱4經電磁換向閥8、節流閥9和雙向液壓鎖10連通側平油缸11另一端；電磁換向閥8上具有比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2。
[0021]本實施例中伸縮臂叉車側平動作保護系統具有伸縮臂起升帶載狀態檢測開關S1、側平功能允許開關S2、繼電器K1、比例閥控制器E01、側平動作開關S3和微動傳感器E02。
[0022]其中伸縮臂起升狀態檢測開關SI包括接近開關B2和壓板BI，其中壓板BI固定于伸縮臂I上，伸縮臂I轉動，其上的壓板BI也隨其轉動，接近開關B2固定于車架2上與壓板BI對應位置(圖2)。調節壓板BI位置，使得當伸縮臂I起升角度α < 12°時，壓板BI壓緊接近開關Β2，接近開關Β2閉合，即伸縮臂起升狀態檢測開關SI閉合，α多12°時，壓板BI不與接近開關Β2接觸，接近開關Β2斷開，即SI斷開。
[0023]如圖3所示，本實施例中電源經伸縮臂起升狀態檢測開關SI和繼電器Kl線圈接地，電源經繼電器Kl觸點組和側平功能允許開關S2電連接比例閥控制器，伸縮臂起升狀態檢測開關SI和側平功能允許開關S2共同控制比例閥控制器EOl通斷電。比例閥控制器EOl與側平動作開關S3電連接，為側平動作開關S3通供電，側平動作開關S3經微動傳感器Ε02與比例閥控制器EOl電連接。本實施例中比例閥控制器EOl分別與比例電磁閥Yl和比例電磁閥Υ2電連接。
[0024]本例中在側平動作開關S3附近設置側平功能允許開關S2。操作者要操作側平動作開關S3之前需按下側平功能允許開關S2開關，經過比例閥控制器EOl邏輯判斷后由控制器輸出5V電源給側平動作開關S3，從而進行相應的動作。
[0025]側平動作開關S3是一個3檔自回位拇指開關，通常都處于O檔。當伸縮臂起升帶載狀態檢測開關SI閉合，側平功能允許開關S2也閉合時，側平動作開關S3往前撥動，經過微動傳感器E02將行程信息轉換為模擬量信號輸入到比例閥控制器EOl中，再通過控制器的信號轉化，以PWM信號的形式輸出至比例電磁閥Y1，控制電磁換向閥8閥芯開度，再進行相應的動作。松手后側平動作開關S3自動回O檔。當伸縮臂起升帶載狀態檢測開關SI閉合，側平功能允許開關S2也閉合時，側平動作開關S3往后撥動，信號輸入到比例閥控制器EOl中，比例電磁閥Y2進行相應的動作，松手后側平動作開關S3自動回O檔。考慮到側平功能要求動作靈敏性，側平動作開關S3采用比例電開關，與之配套的Yl、Y2也是比例電磁閥。
[0026]本實施例中只有當伸縮臂起升狀態檢測開關SI閉合(伸縮臂I起升角度α
<12° )，并且側平功能允許開關S2也閉合時，操作側平動作開關S3才會使比例電磁閥Yl (或Υ2)動作。伸縮臂起升狀態檢測開關SI提供一個主動防御的功能，伸縮臂起升高度大于12°時，切斷車輛側平功能，徹底杜絕此時誤操作側平開關帶來的風險。
【主權項】
1.一種伸縮臂叉車側平動作保護系統，包括伸縮臂(I)、車架(2)和前后橋(3)，車架(2)與前后橋(3)之間設置車架側平機構，該側平機構具有用于控制車架(2)左右擺動的比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2，其特征在于:該保護系統還具有伸縮臂起升狀態檢測開關S1、側平功能允許開關S2、比例閥控制器EOl、側平動作開關S3和微動傳感器E02， 其中伸縮臂起升狀態檢測開關SI和側平功能允許開關S2與比例閥控制器EOl電連接，共同控制比例閥控制器EOl通斷電； 比例閥控制器EOl與側平動作開關S3電連接，控制側平動作開關S3通斷電； 側平動作開關S3經微動傳感器E02與比例閥控制器EOl電連接； 所述比例閥控制器EOl分別與比例電磁閥Yl和比例電磁閥Y2電連接。
2.根據權利要求1所述的伸縮臂叉車側平動作保護系統，其特征在于:該保護系統具有繼電器Kl，電源經伸縮臂起升狀態檢測開關SI和繼電器Kl線圈接地，電源經繼電器Kl觸點組和側平功能允許開關S2電連接比例閥控制器。
3.根據權利要求1或2所述的伸縮臂叉車側平動作保護系統，其特征在于:所述伸縮臂起升狀態檢測開關SI包括接近開關B2和壓板BI，其中壓板BI固定于伸縮臂上，接近開關固定于車架上與壓板對應位置，當伸縮臂起升角度α小于12°時，壓板BI壓緊接近開關Β2，接近開關Β2閉合。
4.根據權利要求1或2所述的伸縮臂叉車側平動作保護系統，其特征在于:所述側平功能允許開關S2設置于側平動作開關S3旁。
5.根據權利要求1所述的伸縮臂叉車側平動作保護系統，其特征在于:所述側平動作開關S3為3檔自回位拇指開關。
6.根據權利要求1所述的伸縮臂叉車側平動作保護系統，其特征在于:所述側平機構包括油箱⑷和一只側平油缸(11)，所述油箱⑷經吸油過濾器(5)、齒輪泵(7)、電磁換向閥(8)、雙向液壓鎖(10)和節流閥(9)連通側平油缸(11) 一端，齒輪泵(7)與電磁換向閥(8)之間經過載保護閥(6)接油箱(4)，所述油箱(4)經所述電磁換向閥(8)、節流閥(9)和雙向液壓鎖(10)連通側平油缸(11)另一端；所述電磁換向閥(8)上具有所述比例電磁閥Yl和比例電磁閥TL.
【專利摘要】本發明涉及一種伸縮臂叉車側平動作保護系統。本發明的目的是提供以避免伸縮臂處于起升帶載狀態時誤操作側平按鈕帶來的風險，且該系統結構簡單、安全可靠。本發明的技術方案是：該系統包括伸縮臂、車架和前后橋，車架與前后橋之間設置車架側平機構，側平機構具有用于控制車架左右擺動的比例電磁閥Y1和比例電磁閥Y2、伸縮臂起升狀態檢測開關S1、側平功能允許開關S2、比例閥控制器E01、側平動作開關S3和微動傳感器E02，伸縮臂起升狀態檢測開關S1和側平功能允許開關S2與比例閥控制器E01電連接，共同控制比例閥控制器E01通斷電；比例閥控制器E01與側平動作開關S3電連接，控制側平動作開關S3通斷電；側平動作開關S3經微動傳感器E02與比例閥控制器E01電連接。
【IPC分類】B66F17-00, B66F9-22, B66F9-065
【公開號】CN104709853
【申請號】CN201510127279
【發明人】方曉暉, 樓東旭, 劉真, 奕青, 張國強
【申請人】杭叉集團股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月23日