一種堆垛自動切換落料線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及金屬材料加工技術領域，尤其涉及一種堆垛自動切換落料線。
【背景技術】
[0002]汽車內板和外板經過壓機的擺剪模切斷后，經過傳送皮帶，運送至堆垛機，傳統的堆垛方式是只采用一個堆垛機堆垛，當這個堆垛機堆滿后將板材運至下一生產線，在運送板材的時候，壓機就需暫停，等待堆垛機返回后，再繼續切斷板材，進行下一輪堆垛，這種落料線的設備利用率和生產效率都較低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種堆垛自動切換落料線，能夠使得該堆垛自動切換落料線實現在兩個堆垛機之間自動切換，提高落料線的設備利用率和生產效率。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種堆垛自動切換落料線，包括壓機和落料端，還包括第一堆垛機、第二堆垛機、環形軌道，所述第一堆垛機和第二堆垛機底部均設有滾輪，所述滾輪連有驅動裝置，所述滾輪均設于環形軌道上，所述第一堆垛機位于落料端下方，所述第二堆垛機緊貼所述第一堆垛機；所述第一堆垛機、第二堆垛機上均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器均與數據處理模塊連接，所述數據處理模塊與控制模塊連接，所述控制模塊控制驅動裝置。
[0006]進一步，所述數據處理模塊與控制模塊集成于PLC中。
[0007]進一步，所述驅動裝置為電機。
[0008]進一步，當所述第一堆垛機堆垛完成時，第一堆垛機沿環形軌道朝下一生產線運動，第二堆垛機運動至落料端；所述第二堆垛機堆垛完成時，第二堆垛機沿環形軌道朝下一生產線運動，第一堆垛機繞回落料端下方。
[0009]本發明的有益效果有:
[0010]本發明所提出的堆垛自動切換落料線采用兩個堆垛機和環形軌道，通過數據處理模塊和控制模塊實現當第一堆垛機堆垛完成時，自動向下一生產線運動，同時第二堆垛機開始堆垛，當第一堆垛機繞回原位置時，第二堆垛機堆垛完成，第二堆垛機向下一生產線運動，從而實現堆垛自動切換，壓機不需暫停，提高落料線的設備利用率和生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明實施例提供的堆垛自動切換落料線的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明實施例提供的堆垛自動切換落料線的模塊框圖。
[0013]圖中，1、壓機；2、落料端；3、第一堆垛機；4、第二堆垛機；5、環形軌道；6、滾輪；7、驅動裝置；8、壓力傳感器；9、數據處理模塊；10、控制模塊；11、PLC ;12、下一生產線。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0015]如圖1至圖2所示，是本實施例提出的一種堆垛自動切換落料線，包括壓機I和落料端2，還包括第一堆垛機3、第二堆垛機4、環形軌道5，第一堆垛機3和第二堆垛機4底部均設有滾輪6，滾輪6連有驅動裝置7，滾輪6均設于環形軌道5上，第一堆垛機3位于落料端2下方，第二堆垛機4緊貼第一堆垛機3 ;第一堆垛機3、第二堆垛機4上均設有壓力傳感器8，壓力傳感器8均與數據處理模塊9連接，數據處理模塊9與控制模塊10連接，控制模塊10控制驅動裝置7，驅動裝置7為電機，數據處理模塊9與控制模塊10集成于PLCll中。
[0016]落料端2與下一生產線12分別位于環形軌道5的兩側。
[0017]當第一堆垛機3堆垛完成時，第一堆垛機3沿環形軌道5朝下一生產線12運動，第二堆垛機4運動至落料端2 ;第二堆垛機4堆垛完成時，第二堆垛機4沿環形軌道5朝下一生產線12運動，第一堆垛機3繞回落料端下方。
[0018]本發明的工作方式為:
[0019]假定第一堆垛機3或第二堆垛機4的堆垛完成時，堆垛機上堆有N片板材，第一堆垛機3位于落料端2下方，當每一次板材落入第一堆垛機3，位于第一堆垛機3上的壓力傳感器6都會檢測到壓力變化，將數據傳輸給數據處理模塊9，當累計出現N次壓力變化時，數據處理模塊9將信息發送給控制模塊10，控制模塊10控制驅動第一堆垛機3和第二堆垛機4，使第一堆垛機3沿環形軌道5朝下一生產線12的方向運動，同時第二堆垛機4運動至落料端2下方，由于第二堆垛機4緊貼第一堆垛機3，在第二堆垛機4運動至落料端2下方的時候，壓機無需暫停，進行第二堆垛機4的堆垛，當第二堆垛機4堆垛完成時，第一堆垛機3繞回落料端2下方，重復上述動作，從而壓機無需暫停，提高落料線的設備利用率和生產效率。
[0020]顯然，本發明的上述實施例僅是為了清楚說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種堆垛自動切換落料線，包括壓機(I)和落料端(2)，其特征在于，還包括第一堆垛機(3)、第二堆垛機(4)、環形軌道(5)，所述第一堆垛機(3)和第二堆垛機(4)底部均設有滾輪￠)，所述滾輪(6)連有驅動裝置(7)，所述滾輪(6)均設于環形軌道(5)上，所述第一堆垛機(3)位于落料端(2)下方，所述第二堆垛機(4)緊貼所述第一堆垛機(3);所述第一堆垛機(3)、第二堆垛機(4)上均設有壓力傳感器(8)，所述壓力傳感器(8)均與數據處理模塊(9)連接，所述數據處理模塊(9)與控制模塊(10)連接，所述控制模塊(10)控制驅動裝置⑵。
2.如權利要求1所述的一種堆垛自動切換落料線，其特征在于，所述數據處理模塊(9)與控制模塊(10)集成于PLC(Il)中。
3.如權利要求1所述的一種堆垛自動切換落料線，其特征在于，所述驅動裝置(7)為電機。
4.如權利要求1所述的一種堆垛自動切換落料線，其特征在于，當所述第一堆垛機(3)堆垛完成時，第一堆垛機⑶沿環形軌道(5)朝下一生產線(12)運動，第二堆垛機⑷運動至落料端(2);所述第二堆垛機(4)堆垛完成時，第二堆垛機(4)沿環形軌道(5)朝下一生產線(12)運動，第一堆垛機(3)繞回落料端下方。
【專利摘要】本發明公開了一種堆垛自動切換落料線，涉及金屬材料加工技術領域。該堆垛自動切換落料線包括壓機和落料端，還包括第一堆垛機、第二堆垛機、環形軌道，所述第一堆垛機和第二堆垛機底部均設有滾輪，所述滾輪連有驅動裝置，所述滾輪均設于環形軌道上，所述第一堆垛機位于落料端下方，所述第二堆垛機緊貼所述第一堆垛機；所述第一堆垛機、第二堆垛機上均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器均與數據處理模塊連接，所述數據處理模塊與控制模塊連接，所述控制模塊控制驅動裝置。本發明解決了以往堆垛機不能自動切換，導致設備利用率和生產效率較低的問題。
【IPC分類】B65H31-00
【公開號】CN104692176
【申請號】CN201510086707
【發明人】朱付久
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月25日