以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及煤礦井下設備用張緊裝置，具體為一種以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，帶式輸送機用自動張緊裝置主要有液壓絞車配合液壓缸張緊、電動絞車配合液壓缸張緊等方式。使用礦物油作為液壓傳動介質會有著火的危險，尤其是在煤礦井下或有火災隱患的工礦企業領域，存在巨大的安全隱患；而電動絞車自鎖性能差、占地面積達，不宜在狹小場地使用；且通過控制絞車調整張緊力的控制方式，絞車啟停頻繁，在張緊力調節過程中張力波動較大。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有帶式輸送機張緊裝置存在火災安全隱患且張緊力控制過程中張力波動較大的問題，提供了一種以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置。
[0004]本發明是采用如下技術方案實現的:以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置，包括乳化液泵站、PLC控制器、張緊力調節機構及活塞桿調整機構；張緊力調節機構包括防爆電磁換向閥、排放閥、防爆比例溢流閥、液控單向閥、壓力表、蓄能器、壓力變送器、液壓缸、張緊小車、設置在液壓缸活塞桿與張緊小車之間的滑輪組；活塞桿調整機構包括防爆電磁換向閥1、梭閥、單向平衡閥、節流閥、乳化液馬達、制動器、減速器、行程開關、絞車；乳化液泵站的輸出端與防爆電磁換向閥、防爆電磁換向閥I的輸入端均連通；防爆電磁換向閥的輸出端通過液控單向閥與液壓缸的有桿腔、蓄能器及壓力變送器的輸入端均連通，蓄能器的輸出端與排放閥、防爆比例溢流閥的輸入端均連通；防爆電磁換向閥I的輸出端與單向平衡閥、梭閥的輸入端均連通，單向平衡閥的輸出端與乳化液馬達的輸入端連通，乳化液馬達的輸出軸與減速器輸入端連接，減速器輸出軸與絞車連接，絞車上的鋼絲繩繞過滑輪組與外界固定，梭閥的輸出端與節流閥的輸入端連通，節流閥的輸出端與制動器連通，行程開關和壓力變速器的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。
[0005]帶式輸送機啟動階段，乳化液泵站空載啟動后，防爆電磁換向閥得電，通過液控單向閥向蓄能器充壓；同時防爆比例溢流閥得電，通過PLC控制器調壓至Pl(帶式輸送機啟動時壓力上限)，當蓄能器壓力升至Pl時，PLC控制器驅動帶式輸送機開始啟動；當蓄能器壓力降至P2 (帶式輸送機啟動階段所需最小壓力)時，防爆電磁換向閥得電為蓄能器充壓。
[0006]帶式輸送機啟動結束即滿速運行后，防爆比例溢流閥調壓至P3 (帶式輸送機滿速運行時壓力上限)，當因乳化液泄露等原因使壓力下降至P (帶式輸送機滿速運行所需最小壓力)時，防爆電磁換向閥得電為蓄能器充壓。
[0007]當PLC控制器發出輸送機停機信號時，防爆比例溢流閥調壓至P4 (受控停機所需壓力)，直至帶式輸送機停機過程結束，張緊裝置停止工作。
[0008]自移機尾工作時，機身縮短導致膠帶發生松弛，張緊力下降，此時油缸可及時拉緊膠帶，油缸張緊行程可補償因輸送機自移機尾前移而產生的膠帶伸長量。
[0009]當油缸活塞桿運動至極限位置附近觸碰到左右兩端的行程開關時，PLC控制器發出電信號令防爆電磁換向閥I得電，絞車啟動，通過絞車鋼絲繩的松弛和張緊帶動液壓缸的活塞桿調整到觸碰中間位置的行程開關處，調整工作結束。
[0010]壓力變送器在輸入以上各控制點相應壓力時的輸出電流值設定在PLC控制器中，蓄能器壓力被壓力變送器轉換為電流信號并與PLC控制器中設定好的電流值相比較，經運算對閥組及泵站進行控制，實現分階段不同拉緊力的輸出，克服了現有帶式輸送機張緊裝置存在火災安全隱患且張緊力控制過程中張力波動較大的問題。
[0011]絞車鋼絲繩上設置有張力傳感器，且張力傳感器的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。當壓力變送器發生故障時，張力傳感器同樣能將監測到的力值通過PLC控制器對閥組進行控制，避免張緊裝置因故障中斷，影響作業效率的問題。
[0012]本發明采用乳化液作為帶式輸送機自動張緊裝置的傳動介質后，因乳化液的阻燃特性，可提高在煤礦井下環境中運行的安全性能；同時通過比例溢流閥的溢流作用來調整蓄能器的壓力，進而實現拉緊裝置輸出拉力的切換，實現拉緊力變化時的平穩過渡，具有結構簡單、操作方便且運行成本低的優點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖中:1_乳化液泵站，2-防爆電磁換向閥，3-排放閥，4-防爆比例溢流閥，5-液控單向閥，6-壓力表，7-蓄能器，8-壓力變送器，9-液壓缸，10-張緊小車，11-滑輪組，12-防爆電磁換向閥I，13-梭閥，14-單向平衡閥，15-節流閥，16-乳化液馬達，17-制動器，18-減速器，19-行程開關，20-絞車，21-鋼絲繩，22-張力傳感器。
【具體實施方式】
[0015]以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置，包括乳化液泵站1、PLC控制器、張緊力調節機構及活塞桿調整機構；
張緊力調節機構包括防爆電磁換向閥2、排放閥3、防爆比例溢流閥4、液控單向閥5、壓力表6、蓄能器7、壓力變送器8、液壓缸9、張緊小車10、設置在液壓缸9活塞桿與張緊小車10之間的滑輪組11 ；
活塞桿調整機構包括防爆電磁換向閥112、梭閥13、單向平衡閥14、節流閥15、乳化液馬達16、制動器17、減速器18、行程開關19、絞車20 ；
乳化液泵站I的輸出端與防爆電磁換向閥2、防爆電磁換向閥112的輸入端均連通；防爆電磁換向閥2的輸出端通過液控單向閥5與液壓缸9的有桿腔、蓄能器7及壓力變送器8的輸入端均連通，蓄能器7的輸出端與排放閥3、防爆比例溢流閥4的輸入端均連通；防爆電磁換向閥112的輸出端與單向平衡閥14、梭閥13的輸入端均連通，單向平衡閥14的輸出端與乳化液馬達16的輸入端連通，乳化液馬達16的輸出軸與減速器18輸入端連接，減速器18輸出軸與絞車20連接，絞車20上的鋼絲繩21繞過滑輪組11與外界固定，梭閥13的輸出端與節流閥15的輸入端連通，節流閥15的輸出端與制動器17連通，行程開關19和壓力變速器8的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。
[0016]絞車20鋼絲繩21上設置有張力傳感器22，且張力傳感器22的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。
[0017]具體實施過程中，排放閥3用于對張緊裝置檢修時，排放蓄能器7內的乳化液；制動器17在乳化液的驅動下，對乳化液馬達的輸出軸進行抱死及松開；在容易發生泄露的管接頭處、閥安裝底板的O型密封圈處、以及液壓缸9活塞桿的密封處，采用與高水基乳化液適應性較好的氟橡膠、丁晴橡膠、硅橡膠等密封圈，以改善因乳化液粘度低而造成的泄漏問題D
【主權項】
1.一種以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置，其特征在于:包括乳化液泵站(1)、PLC控制器、張緊力調節機構及活塞桿調整機構； 張緊力調節機構包括防爆電磁換向閥(2 )、排放閥(3 )、防爆比例溢流閥(4 )、液控單向閥(5)、壓力表(6)、蓄能器(7)、壓力變送器(8)、液壓缸(9)、張緊小車(10)、設置在液壓缸(9)活塞桿與張緊小車(10)之間的滑輪組(11); 活塞桿調整機構包括防爆電磁換向閥I (12)、梭閥(13)、單向平衡閥(14)、節流閥(15)、乳化液馬達(16)、制動器(17)、減速器(18)、行程開關(19)、絞車(20)； 乳化液泵站(I)的輸出端與防爆電磁換向閥(2)、防爆電磁換向閥I (12)的輸入端均連通；防爆電磁換向閥(2)的輸出端通過液控單向閥(5)與液壓缸(9)的有桿腔、蓄能器(7)及壓力變送器(8)的輸入端均連通，蓄能器(7)的輸出端與排放閥(3)、防爆比例溢流閥(4)的輸入端均連通；防爆電磁換向閥I (12)的輸出端與單向平衡閥(14)、梭閥(13)的輸入端均連通，單向平衡閥(14)的輸出端與乳化液馬達(16)的輸入端連通，乳化液馬達(16)的輸出軸與減速器(18)輸入端連接，減速器(18)輸出軸與絞車(20)連接，絞車(20)上的鋼絲繩(21)繞過滑輪組(11)與外界固定，梭閥(13)的輸出端與節流閥(15)的輸入端連通，節流閥(15)的輸出端與制動器(17)連通，行程開關(19)和壓力變速器(8)的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。
2.根據權利要求1所述的以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置，其特征在于:絞車(20)鋼絲繩(21)上設置有張力傳感器(22)，且張力傳感器(22)的信號輸出端與PLC控制器的輸入端連通。
【專利摘要】本發明具體為一種以乳化液為傳動介質的帶式輸送機液壓張緊裝置，解決了現有帶式輸送機張緊裝置存在火災安全隱患且張緊力控制過程中張力波動較大的問題。乳化液泵站與防爆電磁換向閥、防爆電磁換向閥I連通；防爆電磁換向閥與液壓缸的有桿腔、蓄能器及壓力變送器連通，蓄能器與排放閥、防爆比例溢流閥連通；防爆電磁換向閥I與單向平衡閥、梭閥連通，單向平衡閥與乳化液馬達連通，乳化液馬達與減速器連接，減速器與絞車連接，梭閥與節流閥連通，節流閥與制動器連通，行程開關和壓力變速器與PLC控制器連通。本發明提高在煤礦井下環境中運行的安全性能；同時實現拉緊裝置輸出拉力的切換。
【IPC分類】B65G23-44
【公開號】CN104692044
【申請號】CN201510077879
【發明人】廉自生, 申鵬飛, 袁紅兵, 吳波
【申請人】太原理工大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月14日