高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置及其計數方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包裝機，特別涉及一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置及其計數方法。
【背景技術】
[0002]螺絲包裝機是由食品包裝機演化而來，采用的是間距計數，調解電流的頻率，根據螺絲的大小來計數，工作特點是包裝速度快，但是不穩定，工作一段時間，由于機器運轉導致出誤差，當誤差積累到一定時間成為錯誤，包裝個數不準，效率低，不能達到用戶的要求。
【發明內容】
[0003]【I】要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是克服現有技術中的缺陷，提供一種包裝效率高、工作穩定且計數準確的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置及其計數方法。
[0005]【2】解決問題的技術方案
[0006]本發明提供一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其包括:用于輸送螺釘的輸送單元1、用于螺釘輸出的出料單元3、及分釘單元2，所述分釘單元2位于所述輸送單元I的出口與所述出料單元3的入口之間并用于將所述輸送單元I上的螺釘傳送至所述出料單元3，所述分釘單元2包括分釘棘輪21及用于驅動所述分釘棘輪21轉動的伺服電機22，所述輸送單元I的出口設有反射型光纖傳感器4，所述出料單元3的出口設有計數傳感器5，所述反射型光纖傳感器4、所述計數傳感器5及所述伺服電機22均與PLC連接。
[0007]進一步的，所述輸送單元I為直線振動軌道單元。
[0008]進一步的，所述出料單元3包括傾斜設置的出料軌道，所述出料軌道上成型用于輸送螺釘的滑槽，所述計數傳感器5安裝在所述滑槽的出口端。
[0009]進一步的，所述反射型光纖傳感器4為反射光纖傳感器；所述計數傳感器5為對射區域光纖傳感器。
[0010]進一步的，所述分釘棘輪21上周向均布有齒，相鄰兩所述齒之間形成用于裝載螺釘的裝載區，所述輸送單元I的出口與所述出料單元3的入口位于所述裝載區的轉動路徑上。
[0011]同時，本發明還提供一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數方法，其使用上述高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，并包括以下步驟；
[0012]A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發送檢測信號；
[0013]B、PLC接收到反射型光纖傳感器發出的檢測信號后驅動伺服電機轉動，并帶動分釘棘輪轉動，所述分釘棘輪將由接近開關檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區轉至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機每轉動一次PLC就記錄一次數量；
[0014]C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數傳感器檢測到該螺釘并向PLC發送計數信號；
[0015]D、PLC比較伺服電機的轉動次數與計數傳感器的信號發送次數:
[0016]如兩者數量相同，則判斷為準確并繼續工作，直至關閉系統；
[0017]如兩者數量不相同，則判斷為出錯并報警。
[0018]進一步的，在步驟D中，如兩者數量不相同，則判斷為出錯并報警，同時輸送單元急停O
[0019]進一步的，在步驟D中，通過蜂鳴器和/或報警燈報警。
[0020]【3】有益效果
[0021]本發明高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，結構簡單，制造成本低，在出料單元的出口處設置對射區域光纖傳感器，能檢查伺服電機分釘是否準確，有無卡釘導致數量不準而造成不良品，減少浪費；同時通過比較對射區域光纖傳感器和伺服電機的計數數量來判斷是工作是否穩定；具有包裝效率高、工作穩定且計數準確的優點。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，詳細介紹本發明實施例。
[0025]參閱圖1和圖2，本發明提供一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其包括:
[0026]輸送單元I，用于輸送螺釘，本實施例中，輸送單元I為直線振動軌道單元，包括螺釘輸送軌道及振動器，通過振動器來實現螺釘的輸送，在輸送單元I的出口設有反射型光纖傳感器4，本實施例中，設置在出口端正上方；
[0027]出料單元3，用于螺釘輸出，該出料單元的入口對準輸送單元I的出口(位于同一水平面內)且之間存在有用于安裝分釘單元的間隙，其包括傾斜設置的出料軌道，在該出料軌道上成型用于輸送螺釘的滑槽，在滑槽的出口端安裝有計數傳感器5，本實施例中，該計數傳感器5為對射區域光纖傳感器；
[0028]分釘單元2，分釘單元2位于輸送單元I的出口與出料單元3的入口之間并用于將輸送單元I上的螺釘傳送至所述出料單元3，該分釘單元2包括分釘棘輪21及用于驅動分釘棘輪21轉動的伺服電機22 ;具體的，分釘棘輪21上周向均布有齒，相鄰兩齒之間形成用于裝載螺釘的裝載區，本實施例中周向均布有8個齒，即存在有8個裝載區，其轉一圈可以分8個釘，輸送單元I的出口與出料單元3的入口位于裝載區的轉動路徑上。
[0029]上述反射型光纖傳感器4、計數傳感器5及伺服電機22均與PLC連接；
[0030]本實施例中還設有與PLC連接的報警裝置，該報警裝置為蜂鳴器和/或報警燈報靈目ο
[0031]同時，本發明還提供一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數方法，其使用上述高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，并包括以下步驟；
[0032]A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發送檢測信號；
[0033]B、PLC接收到反射型光纖傳感器發出的檢測信號后驅動伺服電機轉動，并帶動分釘棘輪轉動，分釘棘輪將由接近開關檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區轉至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機每轉動一次PLC就記錄一次數量；
[0034]C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數傳感器檢測到該螺釘并向PLC發送計數信號；
[0035]D、PLC比較伺服電機的轉動次數與計數傳感器的信號發送次數:
[0036]如兩者數量相同，則判斷為準確并繼續工作-即持續執行步驟A至步驟D，直至關閉系統；
[0037]如兩者數量不相同，則判斷為出錯并通過蜂鳴器和/或報警燈報警，同時輸送單元急停。
[0038]上述伺服電機的轉速為:3000r/min即50r/s ；
[0039]反射光纖傳感器采用(基恩士 ):FU_35FA，掃描周期25 μ s ;
[0040]對射區域光纖傳感器采用(基恩士 ):FU_A10，掃描周期25 μ s ;
[0041]棘輪采用8齒設計，即轉一圈可以分8個釘；
[0042]分釘計數能力為3個/s。
[0043]以下對其工作原來進行簡單說明:
[0044]當直線振動軌道單元I裝滿螺絲釘時由反射型光纖傳感器4檢測到，此時伺服電機22帶動分釘棘輪21轉動，每轉動一次伺服電機就記錄一次數量，分出的螺絲釘會經過滑槽滑落到出口，在出口處設置對射區域光纖傳感器5，此傳感器的作用是檢查伺服電機分釘是否準確，有無卡釘導致數量不準而造成不良品，減少浪費。當對射區域光纖傳感器和伺服電機的計數數量相同則認為準確，否則裝置報警。
[0045]本發明高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，結構簡單，制造成本低，在出料單元的出口處設置對射區域光纖傳感器，能檢查伺服電機分釘是否準確，有無卡釘導致數量不準而造成不良品，減少浪費；同時通過比較對射區域光纖傳感器和伺服電機的計數數量來判斷是工作是否穩定；具有包裝效率高、工作穩定且計數準確的優點。
【主權項】
1.一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其特征在于:包括用于輸送螺釘的輸送單元(I)、用于螺釘輸出的出料單元(3)、及分釘單元(2)，所述分釘單元(2)位于所述輸送單元(I)的出口與所述出料單元(3)的入口之間并用于將所述輸送單元(I)上的螺釘傳送至所述出料單元(3)，所述分釘單元(2)包括分釘棘輪(21)及用于驅動所述分釘棘輪(21)轉動的伺服電機(22)，所述輸送單元(I)的出口設有反射型光纖傳感器(4)，所述出料單元(3)的出口設有計數傳感器(5)，所述反射型光纖傳感器(4)、所述計數傳感器(5)及所述伺服電機(22)均與PLC連接。
2.如權利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其特征在于:所述輸送單元(I)為直線振動軌道單元。
3.如權利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其特征在于:所述出料單元(3)包括傾斜設置的出料軌道，所述出料軌道上成型用于輸送螺釘的滑槽，所述計數傳感器(5)安裝在所述滑槽的出口端。
4.如權利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其特征在于:所述反射型光纖傳感器(4)為反射光纖傳感器；所述計數傳感器5為對射區域光纖傳感器。
5.如權利要求1至4任一項所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其特征在于:所述分釘棘輪(21)上周向均布有齒，相鄰兩所述齒之間形成用于裝載螺釘的裝載區，所述輸送單元(I)的出口與所述出料單元(3)的入口位于所述裝載區的轉動路徑上。
6.一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數方法，其特征在于:使用如權利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，并包括以下步驟； A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發送檢測信號； B、PLC接收到反射型光纖傳感器發出的檢測信號后驅動伺服電機轉動，并帶動分釘棘輪轉動，所述分釘棘輪將由接近開關檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區轉至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機每轉動一次PLC就記錄一次數量； C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數傳感器檢測到該螺釘并向PLC發送計數信號； D、PLC比較伺服電機的轉動次數與計數傳感器的信號發送次數: 如兩者數量相同，則判斷為準確并繼續工作，直至關閉系統； 如兩者數量不相同，則判斷為出錯并報警。
7.如權利要求6所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數方法，其特征在于:在步驟D中，如兩者數量不相同，則判斷為出錯并報警，同時輸送單元急停。
8.如權利要求6或7所述的高速智能化螺絲包裝機分釘計數方法，其特征在于:在步驟D中，通過蜂鳴器和/或報警燈報警。
【專利摘要】本發明提供一種高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，其包括輸送單元、出料單元及分釘單元，分釘單元位于輸送單元的出口與出料單元的入口之間并用于將所述輸送單元上的螺釘傳送至出料單元，所述分釘單元包括分釘棘輪及用于驅動分釘棘輪轉動的伺服電機，所述輸送單元的出口設有反射型光纖傳感器，所述出料單元的出口設有計數傳感器，所述反射型光纖傳感器、所述計數傳感器及所述伺服電機均與PLC連接。同時還提供用上述裝置的計數方法。本發明高速智能化螺絲包裝機分釘計數裝置，結構簡單，制造成本低，具有包裝效率高、工作穩定且計數準確的優點。
【IPC分類】B65B57-20
【公開號】CN104691855
【申請號】CN201410855414
【發明人】王承剛, 丁力, 田志濤
【申請人】大連運明自動化技術有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日