一種海纜埋設機收放拖曳絞車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于布纜船海纜埋設配套設備領域，具體地說是一種海纜埋設機收放拖曳絞車。
【背景技術】
[0002]埋設機收放拖曳絞車是布纜船進行海纜埋設作業的重要設備。一般的埋設機收放拖曳絞車采用傳統的鋼絲繩多層纏繞的單卷筒絞車結構。它的優點是結構與功能相對簡單，技術成熟，便于應用，且可靠性高。但埋設機拖曳絞車在實際使用中有其特殊性，首先，絞車作業工況多樣，需要結合不同的工況對絞車進行操作以滿足相應作業需求，這就要求絞車本身具有多種工作模式；其次，絞車上鋼絲繩末端負載變化大，且最大負載值很高，尤其在牽引埋設機進行挖溝作業時；最后，隨著埋設機工作水深的不斷增加，需要的鋼絲繩長度成倍增加(一般為水深的3?4倍)，絞車容繩量增大。傳統的單卷筒絞車由于工作模式單一，與門架配合作業時需要較多的人工參與，不僅易造成鋼絲繩張力松弛，影響纏繞，也降低了作業效率。同時，對于多層纏繞的絞車，由于鋼絲繩末端負載變化大，要保證鋼絲繩在卷筒上的排布整齊非常困難，實際工作過程中經常需要停下來調整鋼絲繩的排布，不僅大大降低了工作效率，而且造成鋼絲繩之間的摩擦與擠壓，甚至咬繩都會縮短鋼絲繩的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種海纜埋設機收放拖曳絞車，采用儲纜絞車和拖纜絞車的雙絞車配置形式，實現了海纜埋設機收放拖曳絞車儲纜機構與牽引機構的分離，滿足了海纜埋設機收放拖曳絞車作業時高負載、負載變化大和大容繩量的需求，并且鋼絲繩在卷筒上的排布整齊，提高了作業效率。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]一種海纜埋設機收放拖曳絞車，包括儲纜絞車、拖纜絞車和鋼絲繩，其中拖纜絞車包括拖纜絞車馬達、拖纜絞車減速機、拖纜絞車支座和拖纜卷筒，所述拖纜卷筒設置于所述拖纜絞車支座內，拖纜絞車馬達通過拖纜絞車減速機與所述拖纜卷筒連接；儲纜絞車包括排繩器和儲纜機構，所述排繩器包括導向輪、導向輪支撐架、排繩器支座和排繩器馬達，所述排繩器支座包括平行設置的絲杠和光杠，以及套裝在所述絲杠和光杠上、并且可沿所述絲杠移動的滑動軸套；所述導向輪設置于所述導向輪支撐架內，所述導向輪支撐架與所述排繩器支座上的滑動軸套轉動連接，排繩器馬達與所述絲杠遠離所述拖纜絞車的一端相連；所述儲纜機構包括儲纜卷筒、儲纜絞車支座和儲纜絞車馬達、儲纜絞車減速機，所述儲纜卷筒設置于所述儲纜絞車支座內，儲纜絞車馬達通過儲纜絞車減速機與所述儲纜卷筒相連；所述絲杠沿平行于所述儲纜卷筒的軸向方向設置，所述拖纜卷筒沿垂直于所述儲纜卷筒的軸向方向設置；所述鋼絲繩的一端進入所述拖纜絞車內，在所述拖纜卷筒上纏繞后伸出至拖纜絞車外部并進入所述排繩器中，經所述導向輪折后進入儲纜絞車內，并固定在所述儲纜絞車內的儲纜卷筒上；所述導向輪支撐架上安裝有控制所述導向輪支撐架沿所述絲杠移動的鋼絲繩偏角檢測裝置。
[0006]所述鋼絲繩偏角檢測裝置包括接近開關、轉動塊和安裝板，所述安裝板安裝在所述導向輪支撐架上，接近開關安裝在所述安裝板上，轉動塊通過轉動銷軸分別鉸接安裝在所述導向輪支撐架的兩側，所述轉動塊通過限位桿相連，所述鋼絲繩由所述限位桿之間穿過；與所述接近開關同側的轉動塊上，在靠近所述接近開關的一端設有與所述接近開關相配合的撥桿。
[0007]所述排繩器支座沿平行于所述儲纜卷筒的軸向方向的兩端分別設有端板，所述光杠的兩端分別與所述排繩器支座兩端的端板垂直固接，所述絲杠的一端通過軸承支承安裝在排繩器支座上靠近所述拖纜絞車一端的端板上，所述絲杠的另一端穿過所述排繩器支座上遠離所述拖纜絞車一端的端板，并通過聯軸器與所述排繩器馬達相連；所述滑動軸套上分別設有供所述絲杠和光杠穿過的通孔，其中所述滑動軸套上供絲杠穿過的通孔內安裝有與所述絲杠相配合的絲杠螺母。
[0008]所述排繩器還包括支撐油缸，所述滑動軸套上設有支板，所述支撐油缸設有活塞桿的一端與所述導向輪支撐架鉸接，所述支撐油缸遠離活塞桿的一端與所述支板鉸接。
[0009]所述導向輪支撐架包括導向輪支撐板和轉動座，所述導向輪支撐架通過轉動座可轉動地安裝在滑動軸套上，且所述導向輪支撐架繞所述絲桿的中心軸線轉動；導向輪通過軸銷式傳感器安裝在所述導向輪支撐板上。
[0010]所述導向輪支撐架上安裝有鋼絲繩長度計數裝置，所述鋼絲繩長度計數裝置包括接近開關和計數盤，所述計數盤為齒輪狀并與所述導向輪同軸連接，接近開關分別設置于所述導向輪支撐架遠離所述支撐油缸的一側。
[0011]所述儲纜絞車支座上的兩側分別設置有立架和立板，所述儲纜絞車減速機設置在所述儲纜卷筒的內部，并安裝在所述儲纜卷筒靠近所述儲纜絞車馬達一端的端板上，所述儲纜卷筒通過所述儲纜絞車減速機與儲纜絞車馬達相連；所述儲纜絞車支座的立架上安裝有軸承座，所述儲纜卷筒遠離所述儲纜絞車馬達的一端設有支承軸，所述儲纜卷筒通過所述支承軸插裝入所述軸承座中。
[0012]所述儲纜卷筒上設有鋼絲繩壓板，所述鋼絲繩的一端通過所述鋼絲繩壓板固定在儲纜卷筒上。
[0013]所述拖纜絞車上設有兩個的拖纜卷筒，且所述拖纜卷筒平行設置，所述拖纜絞車支座兩側的側板上分別設有用于支撐所述拖纜卷筒的軸承座孔，所述拖纜卷筒的兩端分別通過第一軸承和第二軸承安裝在所述拖纜絞車支座側板上的軸承座孔中；拖纜絞車支座靠近所述儲纜絞車的一端安裝有導繩輪。
[0014]每個拖纜卷筒由兩臺拖纜絞車馬達和兩臺拖纜絞車減速機共同驅動，所述拖纜絞車減速機對稱設置安裝在所述拖纜卷筒兩端的端板上。
[0015]本發明的優點與積極效果為:
[0016]1、本發明采用儲纜絞車和拖纜絞車的雙絞車配置形式，實現了海纜埋設機收放拖曳絞車儲纜機構與牽引機構的分離，滿足了海纜埋設機收放拖曳絞車作業時高負載、負載變化大和大容繩量的需求。
[0017]2、本發明在儲纜絞車排繩器導向輪組件上設有偏角檢測裝置，能夠在鋼絲繩纏繞過程中檢測鋼絲繩偏角，導向輪組件上設有計數裝置，能夠計量鋼絲繩收放長度，軸銷式傳感器直接用作導向輪銷軸，能夠測量鋼絲繩張力。
[0018]3、所述儲纜絞車可通過控制實現手動和自動操作，所述儲纜絞車排繩器也可實現手動和自動排繩。
[0019]4、所述儲纜絞車的儲纜卷筒和拖纜絞車的拖纜卷筒采用全液壓驅動方式，且所述拖纜絞車除基本的起吊埋設機功能外，通過電液比例控制還可實現:(1)與門架配合收放海纜埋設機時可設定并維持恒定張力；(2)埋設機入水就位后，拖纜絞車制動拖曳埋設機開挖海溝，并當拖曳力超過設定值時可自動放出鋼絲繩。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的俯視圖，
[0021]圖2為圖1中儲纜機構的剖視圖，
[0022]圖3為圖1中D向視圖，
[0023]圖4為圖1中鋼絲繩長度計數裝置的結構示意圖，
[0024]圖5為圖1中鋼絲繩偏角檢測裝置的結構示意圖，
[0025]圖6為圖5中B-B剖視圖，
[0026]圖7為圖1中A-A剖視圖。
[0027]其中，1為鋼絲繩,2為儲纜卷筒,3為儲纜卷筒軸承座,4為儲纜絞車支座,5為鋼絲繩偏角檢測裝置，6為導向輪，7為鋼絲繩長度計數裝置，8為排繩器馬達，9為絲杠，10為光杠，11為軸銷式傳感器，12為滑動軸套，13為排繩器支座，14為導繩輪，15為儲纜絞車馬達，16為儲纜絞車減速機，17為拖纜絞車馬達，18為拖纜絞車減速機，19為拖纜絞車支座，20為拖纜卷筒,21為接近開關,22為計數盤,23為導向輪支撐架,24為接近開關,25為轉動塊，26為安裝板，27為轉動銷軸，28為儲纜絞車，29為拖纜絞車，30為限位桿，31為第一軸承，32為第二軸承，33為排繩器，34為底座，35為儲纜機構，36為支承軸，37為立架，38為立板，39為支撐油缸,40為支板,41為導向輪支撐板,42為轉動座,43為連接板。