一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃基板的包裝領域，特別是一種液晶玻璃基板的包裝設備。
【背景技術】
[0002]目前在液晶玻璃基板自動包裝過程中，由在滑臺上安裝的機器手臂將玻璃從玻璃卸載平臺上取下，通過滑臺的滑動，機器人可以將玻璃放在不同分類的A型架上。采取的包裝方式為一張紙，一張玻璃。上紙機正對滑臺放置，在上紙機兩側各有一轉臺，轉臺上放置A型架。包裝時，上紙機會通過上紙機器人帶動手臂，將紙張放到A型架的位置并靜止，對紙張進行固定，當滑臺機器人將玻璃取下放置到A型架后，上紙機器人才帶動手臂將紙張松開，進行下一次的上紙。但是隨著高世代玻璃尺寸變大，上紙機器人手臂長度增加，由于手臂在上紙機器人上紙時屬于懸臂梁結構，在自身重量增加后，所形成的扭矩必須通過增大機器人負載來解決，手臂過長，也會導致上紙機在上紙過程中，手臂顫動，上紙質量會相應降低。
[0003]A型架放置在轉臺上，目的是為了當一個A型架裝載完成時，通過轉臺將備用的空A型架置換到裝載位置，這樣可以減少更換A型架時間，不會影響生產節拍。但是隨著玻璃尺寸增大，A型架也增大,轉臺尺寸也隨之增大,旋轉半徑會隨著轉臺尺寸的變大而成倍增長，所占空間橫向比例與前段熱切工藝相差太大，需要單獨為轉臺設計空間布局，從而造成產線建設成本提高，轉臺增大后，旋轉精度也難以控制，會影響玻璃碼放整齊，對客戶取片造成不方便。
[0004]中國專利CN201110157409.0，名稱為《保護片裝載裝置》提供了一種玻璃包裝方法，不過它所采用的方法是將玻璃和所使用的保護片(發泡樹脂片)通過不同的手臂層疊進行包裝，移動玻璃的手臂和移動保護片的手臂安裝在一臺手臂移動系統上。此種方式適合于采取較厚的保護片(即間隔材料)，如果采用較薄的保護片，如間隔紙之類，則容易引起褶皺等情況發生，而且此種方式不利用高世代大尺寸保護片的裝載，保護片發生褶皺、收縮的概率大大提高。此種方式對A型架制造精度和手臂制造精度要求很高，角度不能有任何偏差，不然會造成玻璃撞碎和碼放偏離理論位置的問題。
[0005]中國專利CN102099272 A，專利名稱為《玻璃基板捆包裝置及其捆包方法》披露了一種方法，玻璃基片和包裝材料通過兩條輸送線運送，機器人將玻璃基片放置到包裝片上，然后再將玻璃基片和包裝片一起取出，然后放到A型架上。其缺陷是使用兩套輸送設備，并且采用轉臺，占地面積大，導致建設成本太高。
【發明內容】
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供了一種占地面積小、生產效率高的包裝設備。
[0007]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，包括玻璃基板裝載平臺、機器人滑臺、機器人、連接機器人的機器人手臂、上紙機構、A型架，關鍵是:所述機器人手臂包括玻璃基板吸盤支架和取紙吸盤支架，兩個支架上分別設置取玻璃基板吸盤和取紙吸盤；所述上紙機構包括上紙臺、帶導軌支架、氣爪移動橫梁、氣爪安裝支架、氣爪；所述A型架通過定位裝置固定在地面上。
[0008]采用上述技術方案，上紙機去掉了以前懸臂梁結構的上紙機器人手臂，改為雙點支撐結構，將間隔紙放置到滑臺機器人手臂抓取的位置，解決了由于上紙機器人手臂過長而引起的顫動問題，同時也降低了產線成本；將目前產線上所使用的間隔紙和玻璃分別裝載的方式改換為玻璃和間隔紙一起進行裝載，加快裝載速度，提高了生產效率；通過定位裝置將A型架固定在地面上，工作人員通過地牛更換A型架，取消轉臺，可以節省建筑空間，這樣包裝區與玻璃熱切區在建筑設計寬度上可以相同，而不必增加建筑面積，極大的節省了建筑成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的布局示意圖，
圖2是機器人手臂的結構示意圖，
圖3是上紙機的結構示意圖，
圖4是機器人手臂取紙時的設備狀態圖。
[0010]其中:I是玻璃基板裝載平臺，2是機器人滑臺，3是機器人，4是連接機器人的機器人手臂，5是上紙機構，6是A型架，7是玻璃基片，8是間隔紙，9是玻璃基板吸盤支架，10是取紙吸盤支架，IIa是取玻璃基板吸盤，IIb和取紙吸盤，12是撐開氣缸，13是上紙臺，14是帶導軌支架，15是氣爪移動橫梁，16是氣爪安裝支架，17是氣爪。
【具體實施方式】
[0011]一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，包括玻璃基板裝載平臺1、機器人滑臺2、機器人3、連接機器人的機器人手臂4、上紙機構5、A型架6，所述機器人手臂4包括玻璃基板吸盤支架9和取紙吸盤支架10，兩個支架上分別設置取玻璃基板吸盤Ila和取紙吸盤Ilb ;所述上紙機構5包括上紙臺13、帶導軌支架14、氣爪移動橫梁15、氣爪安裝支架16、氣爪17 ;所述A型架6通過定位裝置固定在地面上。
[0012]取紙吸盤支架10通過撐開氣缸12與玻璃基板吸盤支架9連接。
[0013]上紙機構5和A型架6布置在機器人滑臺I側邊。
[0014]所述A型架6布置兩臺或兩臺以上。
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0016]參看圖1，設備的組成及布局，玻璃基板裝載平臺I上承載玻璃基板7，設置在在機器人滑臺2的一端，機器人3設置在滑臺2上，機器人3連接機器人手臂4。滑臺2的側邊有上紙機構5和A型架6，分別通過定位裝置固定在地面上。A型架6可以布置多個，本例中，有兩個A型架6。上紙機構5提供間隔紙8。
[0017]參看圖2，連接到機器人3上的機器人手臂4由兩部分組成，分別為玻璃基板吸盤支架9和取紙吸盤支架10，兩個支架上分別設置取玻璃基板吸盤I Ia和取紙吸盤11b，取紙吸盤支架10通過撐開氣缸12與玻璃基板吸盤支架9連接，可以隨氣缸12的運動而進行張開和收縮。
[0018]參看圖3，上紙機構5包括上紙臺13、帶導軌支架14、氣爪移動橫梁15、氣爪安裝支架16、氣爪17，上紙臺13上放置一疊單張間隔紙8。
[0019]工作時，機器人手臂4通過玻璃基板吸盤Ila吸取玻璃基板7，之后，移動至上紙機5位置；同時，氣爪安裝支架16在氣爪移動橫梁15的帶動下，沿著帶導軌支架14向下運動，氣爪17對間隔紙8進行抓取，然后移動橫梁15帶動間隔紙8移動至機器人手臂4抓取位置，如圖4所示。
[0020]此時機器人手臂4通過玻璃基板吸盤Ila吸附有玻璃基板7，間隔紙8在上紙機5上已處于被抓取位置。取紙吸盤Ilb未吸取間隔紙8時，撐開氣缸12處于收縮狀態。取紙吸盤Ilb吸取間隔紙8后，在機器人手臂4離開上紙機5的同時，撐開氣缸12運動打開，帶動取紙吸盤支架10以及安裝在上面的取紙吸盤Ilb向外擴張，這樣就可以將間隔紙8輾平撐緊，從而防止間隔紙產生褶皺，此時玻璃基板7與間隔紙8同在機器人手臂4上，并由機器人手臂4 一起放置到A型架6上，實現玻璃基板的包裝。
[0021]完成上述包裝動作后，撐開氣缸12收縮，然后重復上述動作。
[0022]當需要更換A型架6時，工作人員通過地牛進行更換。由于布置兩臺以上的A型架6，因此更換動作不影響工作效率。
[0023]A型架6和上紙機構5可以設置在滑臺2的不同側邊。
【主權項】
1.一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，包括玻璃基板裝載平臺(I)、機器人滑臺(2)、機器人(3)、連接機器人的機器人手臂(4)、上紙機構(5)、A型架(6)，其特征在于:所述機器人手臂(4 )包括玻璃基板吸盤支架(9 )和取紙吸盤支架(10 )，兩個支架上分別設置取玻璃基板吸盤(11 a )和取紙吸盤(I Ib );所述上紙機構(5 )包括上紙臺(13 )、帶導軌支架(14)、氣爪移動橫梁(15)、氣爪安裝支架(16)、氣爪(17);所述A型架通過定位裝置固定在地面上。
2.根據權利要求1所述的一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，其特征在于:取紙吸盤支架(10)通過撐開氣缸(12)與玻璃基板吸盤支架(9)連接。
3.根據權利要求1所述的一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，其特征在于:上紙機構(5)和A型架(6)布置在機器人滑臺(I)側邊。
4.根據權利要求1所述的一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，其特征在于:所述A型架(6)布置兩臺或兩臺以上。
【專利摘要】一種適用于高世代液晶玻璃基板的包裝設備，涉及玻璃基板的包裝領域，特別是一種液晶玻璃基板的包裝設備，用于玻璃基板生產線上，包括玻璃基板裝載平臺（1）、機器人滑臺（2）、機器人（3）、連接機器人的機器人手臂（4）、上紙機構（5）、A型架（6），其特征在于：所述機器人手臂（4）包括玻璃基板吸盤支架（9）和取紙吸盤支架（10），兩個支架上分別設置取玻璃基板吸盤（11a）和取紙吸盤（11b）；所述上紙機構（5）包括上紙臺（13）、帶導軌支架（14）、氣爪移動橫梁（15）、氣爪安裝支架（16）、氣爪（17）；所述A型架通過定位裝置固定在地面上。使用本技術，可以提高生產效率，降低產線成本。
【IPC分類】B65B35-18, B65B61-22
【公開號】CN104648715
【申請號】CN201410167578
【發明人】崔海艦, 周波, 王麗紅
【申請人】東旭集團有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年4月24日