提升機變頻控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及提升機技術領域，特別是涉及一種提升機的提升斗上升過程中變軌和 停車時的變頻控制方法。
【背景技術】
[0002] 斗提式攪拌站提升機主要包括變頻器、減速電機、卷筒、鋼絲繩滑輪、鋼絲繩、提升 斗和提升斗軌道等部件，所述減速電機帶動位于上部的卷筒使鋼絲繩繞所述卷筒繩和位于 下部的鋼絲繩滑輪運動，所述鋼絲繩帶動提升斗在提升斗軌道上運動，即帶動提升斗上升 和下降，從而實現了將物料通過提升斗從下向上的運輸。提升斗上升至提升機頂部時，需要 通過彎軌進行轉彎變軌，然后翻轉卸料。
[0003] 現有技術中，提升機的提升斗在轉彎變軌的過程中，由于提升機的工作頻率較高 (即提升機的變頻器的輸出頻率較高)，減速電機的轉速較高，很容易發生減速電機扭力過 載的現象，從而發生掉斗或者滑斗的現象，不僅影響了提升機的使用性能，而且還存在著嚴 重的安全隱患。
[0004] 所以，需要一種提升機變頻控制方法來克服或至少減輕現有技術中的上述缺陷。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于提供一種提升機變頻控制方法來克服或至少減輕現有技術中 的上述缺陷。
[0006] 為實現上述目的，本發明提供一種提升機變頻控制方法，所述方法包括：
[0007] SI.啟動提升機，使提升機變頻加速，將其工作頻率從零升高至上升頻率并以所述 上升頻率使提升斗向上運動；
[0008] S2.在提升斗向上運動到變軌位置前，使提升機變頻減速，將其工作頻率從所述上 升頻率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；
[0009] S3.提升斗變軌后運動到上停車位置，提升機停車。
[0010] 優選地，在提升斗變軌后運動到上停車位置前，使提升機變頻減速，將其工作頻率 從所訴變軌頻率降低至上停頻率并以所述上停頻率使提升斗向上停車位置運動。
[0011] 優選地，所述變軌頻率為所述上升頻率的40%至80%，所述上停頻率為所述變軌頻 率的20%至40%。
[0012] 優選地，所述上升頻率為50Hz，所述變軌頻率為30Hz，所述上停頻率為IOHz。
[0013] 優選地，在提升斗的變軌位置前設置變軌減速點，提升機在提升斗運動到所述變 軌減速點時開始降低工作頻率，在提升斗的上停車位置前設置上停車減速點，提升機在提 升斗運動到所述上停車減速點時開始降低工作頻率，在提升斗的上停車位置處設置上停車 點，提升機在提升斗運動到所述上停車點時開始停車。
[0014] 優選地，所述變軌減速點為多個，各個變軌減速點對應不同的工作頻率。
[0015] 優選地，所述變軌減速點、上停車減速點和上停車點處均設有位置傳感器，提升機 在收到所述位置傳感器對提升斗的檢測信號時改變工作頻率。
[0016] 優選地，所述位置傳感器為機械行程開關。
[0017] 或者，所述位置傳感器為接近開關。
[0018] 或者，所述位置傳感器為光電開關。
[0019] 本發明的提升機變頻控制方法在提升斗向上運動到變軌位置前，降低提升機的工 作頻率，使提升斗減速然后勻速變軌，在保證提升斗運行時間的前提下，提高了提升斗變軌 運動的穩定性，降低了提升斗在變軌翻轉過程中的扭力，保護了電機，同時也避免了掉斗或 滑斗現象的發生，有效的提高了提升機的使用性能，消除了提升機使用過程中的安全隱患。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發明實施例1的提升機變頻控制方法的流程圖；
[0021] 圖2是本發明實施例1的提升機變頻控制方法的提升機的運行曲線圖；
[0022] 圖3是本發明實施例1的提升機變頻控制方法的提升機的結構圖。
[0023] 附圖標記：
[0024]
【主權項】
1. 一種提升機變頻控制方法，其特征在于，所述方法包括：
51. 啟動提升機，使提升機變頻加速，將其工作頻率從零升高至上升頻率并以所述上升 頻率使提升斗向上運動；
52. 在提升斗向上運動到變軌位置前，使提升機變頻減速，將其工作頻率從所述上升頻 率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；
53. 提升斗變軌后運動到上停車位置，提升機停車。
2. 如權利要求1所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，在提升斗變軌后運動到上 停車位置前，使提升機變頻減速，將其工作頻率從所訴變軌頻率降低至上停頻率并以所述 上停頻率使提升斗向上停車位置運動。
3. 如權利要求2所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述變軌頻率為所述上升 頻率的40%至80%，所述上停頻率為所述變軌頻率的20%至40%。
4. 如權利要求3所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述上升頻率為50Hz，所述 變軌頻率為30Hz，所述上停頻率為10Hz。
5. 如權利要求2所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，在提升斗的變軌位置前設 置變軌減速點，提升機在提升斗運動到所述變軌減速點時開始降低工作頻率，在提升斗的 上停車位置前設置上停車減速點，提升機在提升斗運動到所述上停車減速點時開始降低工 作頻率，在提升斗的上停車位置處設置上停車點，提升機在提升斗運動到所述上停車點時 開始停車。
6. 如權利要求5所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述變軌減速點為多個，各 個變軌減速點對應不同的工作頻率。
7. 如權利要求5所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述變軌減速點、上停車減 速點和上停車點處均設有位置傳感器，提升機在收到所述位置傳感器對提升斗的檢測信號 時改變工作頻率。
8. 如權利要求7所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為機械行 程開關。
9. 如權利要求7所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為接近開 關。
10. 如權利要求7所述的提升機變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為光電開 關。
【專利摘要】本發明公開了一種提升機變頻控制方法，所述方法包括：啟動提升機，使提升機變頻加速，將其工作頻率升高至上升頻率并以所述上升頻率使提升斗向上運動；提升斗向上運動到變軌位置前，使提升機變頻減速，將其工作頻率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；提升斗變軌后運動到上停車位置，提升機停車。本發明的提升機變頻控制方法在提升斗向上運動到變軌位置前，降低提升機的工作頻率，使提升斗減速然后勻速變軌，在保證提升斗運行時間的前提下，提高了提升斗變軌運動的穩定性，降低了提升斗在變軌翻轉過程中的扭力，保護了電機，同時也避免了掉斗或滑斗現象的發生，有效的提高了提升機的使用性能，消除了提升機使用過程中的安全隱患。
【IPC分類】B66B1-06
【公開號】CN104627747
【申請號】CN201310557191
【發明人】肖元生, 趙訓濤, 劉國慶, 鄧擁軍, 路則鵬, 周鐵鋼
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月11日