智能倉儲出庫風險控制系統的制作方法
【專利說明】智能倉儲出庫風險控制系統
[0001]
技術領域
[0002]本發明屬于物流信息技術,尤其涉及智能倉儲出庫風險控制系統。
【背景技術】
[0003]目前,隨著經濟的發展,物流在經濟中的重要性日益體現。現代化的物流中,精細到倉庫中每件貨物的存儲位置、出入庫數量時間等等,出入庫必須非常準確,尤其是針對某些價值很高的貨物。為了防止進出貨物時,將貨物弄混弄錯,目前最常見的做法是進行條碼掃描,從而進行貨物種類的再確認。由于每種貨物的條碼位置不同,因而,掃描條碼很難通過自動化設備實現,這也導致再確認的過程耗時長,需要的人手多,導致物流效率降低、成本的增加。如何解決上述問題,是本領域亟待解決的技術問題。
[0004]
【發明內容】
[0005]為了克服上述問題,本發明提供一種自動化、高效、準確的智能倉儲出庫風險控制系統。
[0006]本發明的技術方案是提供一種智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于,其包括:
后臺管理系統,用于存儲貨物信息和出庫信息,所述貨物信息包括貨物的種類、體積和重量,所述出庫信息包括出庫貨物的種類和數量;
出庫流水線,用于輸送待出庫的貨物;
重量測量裝置,其裝設于所述出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的重量;體積測量裝置,其裝設于所述出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的體積,該體積包括貨物的長度、寬度和高度;
校對裝置,其用于將所述貨物重量測量裝置和貨物體積測量裝置檢測得到的當前貨物的重量和體積與后臺管理系統中的貨物信息和出庫信息進行比較,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。
[0007]優選的,所述體積測量裝置包括用于采集出庫流水線上的貨物的數字圖像的CCD相機,以及對所述數字圖像進行測量從而獲得貨物的體積的圖像處理裝置。
[0008]優選的,所述體積測量裝置包括至少一個設置在所述出庫流水線上方以采集貨物上面圖像的CCD相機,和至少一個水平正對所述出庫流水線以采集貨物側面圖像的CCD相機。
[0009]優選的,所述后臺管理系統中還存儲有貨物多個面的圖像。
[0010]優選的,所述圖像處理裝置將所述CCD相機獲得的該貨物的數字圖像與后臺管理系統中存儲的貨物圖像進行比對,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。
[0011]優選的,還包括一分揀系統,用于將所述校對裝置比較得到的非出庫信息中的貨物從所述出庫流水線中剔除。
[0012]優選的,所述體積測量裝置為測距傳感器或測量光幕傳感器。
[0013]優選的,貨物上均設置一標識貨物種類的RFID標簽,貨物和RFID標簽的匹配信息存儲于所述后臺管理系統,所述校對裝置還包括設置在所述出庫流水線上的讀取貨物上的RFID標簽的閱讀器。
[0014]本發明的智能倉儲出庫風險控制系統通過重量、體積、電子標簽和圖像比對,從而大大提高貨物出庫時,出錯貨物的風險。本發明設置在自動流水線上,不需要人工干預,具有自動化程度高、效率高、成本低等優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明智能倉儲出庫風險控制系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0017]如圖1所示,本發明提供一種智能倉儲出庫風險控制系統,其包括:
后臺管理系統,用于存儲貨物信息和出庫信息,貨物信息包括貨物的種類、體積和重量,出庫信息包括出庫貨物的種類和數量;
出庫流水線,用于輸送待出庫的貨物;
重量測量裝置,其裝設于出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的重量;例如設置在出庫流水線10中間的鎊秤。
[0018]體積測量裝置,其裝設于出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的體積,該體積包括貨物的長度、寬度和高度;
校對裝置,其用于將貨物重量測量裝置和貨物體積測量裝置檢測得到的當前貨物的重量和體積與后臺管理系統中的貨物信息和出庫信息進行比較,以確認當前貨物是否為出庫Is息中的貨物。
[0019]目前貨物基本都是長方體結構,因而本發明中的體積測量裝置采用圖像處理技術,其包括至少一個設置在出庫流水線上方以采集貨物上面圖像的CCD相機,和至少一個水平正對出庫流水線以采集貨物側面圖像的CCD相機。
[0020]通過CCD相機對出庫流水線上的貨物進行數字圖像采集,以獲得貨物上表面和側表面的數字圖像。體積測量裝置還包括對上述數字圖像進行測量從而獲得貨物的體積的圖像處理裝置。即體積測量裝置對圖像進行降噪、去色等處理后,獲取數字圖像的直線邊緣,進行在數字圖像上直接測量邊緣到邊緣之間的距離,從而獲得貨物的長、寬和高。數字圖像處理技術目前已經成熟,相關的研宄和方法很多,且其非本發明的創新重點,因而未明確寫明。
[0021]當然,體積測量裝置也可以采用為公眾所熟知并常用的測距傳感器或測量光幕傳感器。
[0022]進一步地,后臺管理系統中還存儲有貨物多個面的圖像。
[0023]圖像處理裝置將CCD相機獲得的該貨物的數字圖像與后臺管理系統中存儲的貨物圖像進行比對,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。從而通過將貨物的數字圖像和原存儲好的圖像進行精確比對,從而進一步提高貨物種類識別的準確性。
[0024]還可以進一步地包括一分揀系統,用于將校對裝置比較得到的非出庫信息中的貨物從出庫流水線中剔除。該分揀系統的設置目前已經非常成熟,業界有很多種常見的結構。例如,利用一個機械手將貨物從出庫流水線上移走;或利用一個推桿將貨物從出庫流水線推送至一支路等等。
[0025]進一步地,貨物上均設置一標識貨物種類的RFID標簽,貨物和RFID標簽的匹配信息存儲于后臺管理系統,校對裝置還包括設置在出庫流水線上的讀取貨物上的RFID標簽的閱讀器。通過閱讀器讀取RFID標簽,從而自動識別貨物的種類。但是,單純這種做法,容易因為人工失誤而導致錯誤識別。
[0026]以上實施例僅為本發明其中的一種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于,其包括: 后臺管理系統,用于存儲貨物信息和出庫信息,所述貨物信息包括貨物的種類、體積和重量,所述出庫信息包括出庫貨物的種類和數量; 出庫流水線,用于輸送待出庫的貨物; 重量測量裝置,其裝設于所述出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的重量; 體積測量裝置,其裝設于所述出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的體積,該體積包括貨物的長度、寬度和高度; 校對裝置,其用于將所述貨物重量測量裝置和貨物體積測量裝置檢測得到的當前貨物的重量和體積與后臺管理系統中的貨物信息和出庫信息進行比較,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。
2.根據權利要求1所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:所述體積測量裝置包括用于采集出庫流水線上的貨物的數字圖像的CCD相機,以及對所述數字圖像進行測量從而獲得貨物的體積的圖像處理裝置。
3.根據權利要求2所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:所述體積測量裝置包括至少一個設置在所述出庫流水線上方以采集貨物上面圖像的CCD相機,和至少一個水平正對所述出庫流水線以采集貨物側面圖像的CCD相機。
4.根據權利要求3所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:所述后臺管理系統中還存儲有貨物多個面的圖像。
5.根據權利要求4所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:所述圖像處理裝置將所述CCD相機獲得的該貨物的數字圖像與后臺管理系統中存儲的貨物圖像進行比對,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。
6.根據權利要求5所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:還包括一分揀系統,用于將所述校對裝置比較得到的非出庫信息中的貨物從所述出庫流水線中剔除。
7.根據權利要求2所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:所述體積測量裝置為測距傳感器或測量光幕傳感器。
8.根據權利要求1-7其中之一所述的智能倉儲出庫風險控制系統,其特征在于:貨物上均設置一標識貨物種類的RFID標簽,貨物和RFID標簽的匹配信息存儲于所述后臺管理系統,所述校對裝置還包括設置在所述出庫流水線上的讀取貨物上的RFID標簽的閱讀器。
【專利摘要】本發明公開了一種智能倉儲出庫風險控制系統,其包括:后臺管理系統,用于存儲貨物信息和出庫信息,貨物信息包括貨物的種類、體積和重量,出庫信息包括出庫貨物的種類和數量;出庫流水線,用于輸送待出庫的貨物;重量測量裝置,其裝設于出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的重量;體積測量裝置,其裝設于所述出庫流水線上,用于檢測出庫流水線上的貨物的體積;校對裝置,其用于將貨物重量測量裝置和貨物體積測量裝置檢測得到的當前貨物的重量和體積與后臺管理系統中的貨物信息和出庫信息進行比較,以確認當前貨物是否為出庫信息中的貨物。本發明設置在自動流水線上,不需要人工干預,具有自動化程度高、效率高、成本低、準確等優點。
【IPC分類】B65G1-137
【公開號】CN104627591
【申請號】CN201510059192
【發明人】朱啟慰, 吳黎明, 葉嘉文
【申請人】蘇州得爾達國際物流有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月5日