橋門式起重機的遠程通訊及位置檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種起重機的通訊及位置檢測裝置，特別是一種橋門式起重機的遠程通訊及位置檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前越來越多橋門式起重機需要與后方中控室進行通訊，傳輸起重機上的相關視頻、控制信號以及位置信號，甚至允許操作人員在中控室通過實時視頻遠程操作起重機，大量的視頻和控制信號需要穩定實時傳輸，常用的遠程通訊采用方法如下:(I)無線通訊方法，無論是WIFI技術，還是3G、4G傳輸，目前的無線通訊帶寬和可靠性還不能滿足起重機上攝像頭視頻信號的清晰穩定的傳輸；(2)有線傳輸，一般采用光纖通訊，數據傳輸可達千兆級，而且不會受天氣、遮擋物等其他外界因素的影響，但是光纜的鋪設與收放和與起重機大車跟隨成為一大難題。起重機的精確位置檢測是一個比較現實的需求，只有實現精確的位置檢測，才能實現起重機的精確自動定位。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對上述現狀，旨在提供一種橋門式起重機遠程通訊及位置檢測裝置，具體為在地面遠程中控室與現場起重機之間以光纖為通訊介質，由與起重機大車同步的光纖拖曳裝置進行收放光纜，同時實時測量大車位置，完成光纖通訊和大車精確位置檢測功能。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
[0005]一種橋門式起重機遠程通訊和位置檢測裝置，包括小車、光纜卷筒、小車運行軌道、小車位置檢測裝置、小車連接裝置以及小車控制裝置，所述光纜卷筒、小車位置檢測裝置、小車連接裝置以及小車控制裝置設置在所述小車上，所述小車運行軌道是平行于起重機大車設置的雙向約束軌道，小車由小車車輪支撐在運行軌道上行駛，所述連接裝置用于連接起重機大車，小車位置檢測裝置用于檢測小車的位置，小車控制裝置用于控制小車移動；所述光纜卷筒上卷繞光纜，所述光纜的兩端用于分別連接起重機和遠程中控室。
[0006]所述小車位置檢測裝置是一套嚙合傳動裝置，在嚙合傳動裝置上安裝多圈絕對值編碼器，在小車運行軌道沿線設置若干個位置校正限位。
[0007]所述小車位置檢測裝置是在小車運行軌道上滾動的自由輪以及在自由輪上安裝的多圈絕對值編碼器。
[0008]所述小車位置檢測裝置是格雷母線或位置編碼裝置的位置檢測裝置。
[0009]所述用于連接起重機的光纜一端設有光纜插座，所述光纜插座用于連接起重機上通訊光纜，所述用于連接遠程中控室的光纜一端經過電纜溝槽接入遠程中控室。
[0010]所述小車控制裝置內設置有光纜卷筒驅動裝置、小車驅動裝置以及控制PLC，控制PLC用于與起重機控制系統以及中控控制系統進行數據交換。
[0011]本發明有以下優點:
[0012](I)實現遠程中控室與現場起重機之間的可靠通訊，解決了通訊的帶寬限制及穩定性問題；
[0013](2)解決了通訊控制光纜的收放問題；
[0014](3)小車在大車非工作狀態時可以自由運行，增加了系統的靈活性。
[0015](4)實現起重機大車的精確位置測量，為實現大車自動定位提供準確數據；
【附圖說明】
[0016]圖1 (a)為本發明實施例1系統結構示意圖。
[0017]圖1 (b)為圖1 (a)的俯視圖。
[0018]圖2為本發明實施例2系統結構示意圖。
[0019]圖3為本發明實施例3系統結構示意圖。
[0020]圖中:1_小車、2-光纜卷筒、3-小車運行軌道、4.-車輪、5-小車嚙合傳動裝置、6-小車連接裝置、7-小車控制電源箱、8-起重機、9-多圈絕對值編碼器、10-通訊控制光纜、11-插座、12-遠程中控室、13-位置校正限位、14-自由輪、15-位置編碼裝置、16-位置信號接收裝置。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0022]實施例1
[0023]如圖1(a) (b)所示，本發明包括小車1，光纜卷筒2，小車運行軌道3，小車嚙合傳動裝置5，小車連接裝置6和小車控制裝置7。
[0024]在小車I與起重機8之間由一個可拆卸的連接裝置6相連接，當起重機需要進行遠程通訊及控制時，將小車連接裝置與起重機連接固定，起重機運行時，連接裝置帶動小車一起運行；當起重機不需要遠程通訊及控制時，將連接裝置脫離起重機，小車I可以由車上的驅動器驅動，通過嗤合式傳動裝置行走。
[0025]小車I上安裝嚙合傳動裝置5，并在嚙合傳動裝置上安裝多圈絕對值編碼器9。當起重機大車移動時帶動小車同步移動，嚙合傳動裝置帶動多圈絕對值編碼器精確測量起重機大車的位置。在小車運行軌道沿線可設置若干個位置校正限位13。
[0026]小車上設有光纜卷筒2，光纜卷筒上卷繞起重機和遠程中控室之間的通訊控制光纜10，起重機上的通訊控制光纜一頭設有插頭，使用時插在在光纜卷筒上的插座11上，光纜卷筒上通訊控制光纜的另一頭經過電纜溝槽接入遠程中控室12。
[0027]小車控制電源箱7內設置光纜卷筒驅動設備，小車驅動設備，控制PLC，所有設備的電源可由中控室到小車的光纖光纜中加動力線提供，也可單獨敷設滑觸線。其中控制PLC用于與起重機控制系統、中控控制系統進行數據交換。
[0028]實施例2
[0029]如圖2所示，本發明包括小車1，光纜卷筒2，小車運行軌道3，小車位置檢測裝置，小車連接裝置6和小車控制7裝置。與實施例1區別之處在于，當起重機不需要遠程通訊及控制時，通過減速機連接小車車輪與驅動電機，小車由車上的驅動器驅動電機，通過減速機帶動車輪，自行行