基于中斷的堆垛機測邊方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃生產裝備領域，尤其涉及一種基于中斷的水平堆垛機玻璃邊緣位置測量方法。
【背景技術】
[0002]為減少因堆放不整齊對玻璃制品質量的影響，在水平堆垛機中增加玻璃邊緣測量裝置，通過測量玻璃邊緣位置來提高水平堆垛機堆放玻璃的精度，保證玻璃邊緣的堆放整齊性，從而減少由于堆放不整齊帶來的破損。研宄表明玻璃邊緣的測量精度直接影響堆垛機堆放玻璃的整齊性，如何提高玻璃邊緣的測量精度是水平堆垛機堆放玻璃整齊性的關鍵技術，但目前如何提高玻璃邊緣的測量精度仍沒有很好的解決方法，各生產廠家只能通過改進測量裝置或嘗試不同的測量方法來提高精度。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種基于中斷的堆垛機測邊方法，解決了由于PLC掃描周期帶來的測量誤差，從而大大提高了玻璃邊緣的測量精度。
[0004]為了達成上述目的，提供了一種基于中斷的堆垛機測邊方法，包括如下步驟:(a)首先將可編程控制器，可讀行程氣缸，光電開關，電磁閥組合成的控制回路；并且(b)設置硬件輸入中斷觸發可讀行程氣缸脈沖編碼器計數值讀取。
[0005]一些實施例中，采用可讀行程氣缸，所述可讀行程氣缸是可反饋氣缸行程位置的氣缸。
[0006]一些實施例中，通過所述在可編程控制器中設定輸入點硬件中斷觸發讀取可讀行程氣缸位置。
[0007]一些實施例中，觸發類型選擇為下降沿觸發。
[0008]一些實施例中，所述光電開關設于輥道上表面以下并且位于兩根輥道之間的空隙處。
[0009]根據本發明的基于中斷的堆垛機測邊方法采用可讀行程氣缸，使測量裝置結構簡單、可靠，能夠減少氣缸和編碼器動作不一致造成的誤差，降低測邊裝置的故障率。通過PLC輸入端子的硬件中斷程序讀取高速計數值，實時性高，能夠在PLC掃描程序的任何時刻接收到中斷信號立即執行中斷程序讀取高速計數脈沖值。
[0010]以下結合附圖，通過示例說明本發明主旨的描述，以清楚本發明的其他方面和優點。
【附圖說明】
[0011]結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發明的上述及其他特征和優點，其中:
[0012]圖1為根據本發明實施例的基于中斷的堆垛機測邊方法的電氣原理圖；
[0013]圖2為使用本發明實施例的基于中斷的堆垛機測邊方法的裝置的布置圖；及
[0014]圖3為使用本發明實施例的基于中斷的堆垛機測邊方法實現示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見本發明具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發明。然而，本發明可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術領域的技術人員完全了解本發明的范圍。
[0016]下文詳細說明根據本發明實施例的一種基于中斷的堆垛機測邊方法，包括如下步驟:(a)首先將可編程控制器，可讀行程氣缸，光電開關，電磁閥組合成的控制回路；并且
(b)設置硬件輸入中斷觸發可讀行程氣缸脈沖編碼器計數值讀取。
[0017]采用可讀行程氣缸，所述可讀行程氣缸是可反饋氣缸行程位置的氣缸。通過所述在可編程控制器中設定輸入點硬件中斷觸發讀取可讀行程氣缸位置。觸發類型選擇為下降沿觸發。所述光電開關設于輥道上表面以下并且位于兩根輥道之間的空隙處。
[0018]首先，將帶有高速計數和硬件中斷功能的PLC的輸入點與測邊光電開關相連，該信號用作硬件中斷觸發信號。可讀行程氣缸所帶編碼器的A、B相信號接到PLC的高速計數輸入點上。PLC通過輸出點的通斷來控制進出氣電磁閥動作。可讀行程氣缸的進出氣管與電磁閥相連，當電磁閥得電時，進氣管打開，壓縮空氣進入可讀行程氣缸，伸縮桿在壓縮空氣的推動下伸出；當電磁閥失電時，關閉進氣管，打開出氣管，可讀行程氣缸內壓縮空氣排出，伸縮桿自動縮回。在PLC系統中將讀取可讀行程氣缸編碼器脈沖值的程序設置為輸入點硬件觸發，觸發類型選擇為下降沿觸發。
[0019]為了能準確的測量出玻璃邊緣位置，將測邊裝置安放在輥道上表面以下、兩根輥道之間的空隙處。這樣光電開關有無信號只取決于其上面有無玻璃存在。
[0020]測邊前，可讀行程氣缸伸縮桿處在縮回位置，此時由于上方有玻璃，光電開關有信號，PLC與光電開關所連輸入點狀態為高電平即狀態I ;PLC得到測邊信號后，輸出測邊動作信號至電磁閥。可讀行程氣缸在壓縮空氣的推動下，其伸縮桿快速伸出；光電開關在隨可讀行程氣缸伸縮桿伸出的過程中，經過玻璃邊緣時其信號從有到無，而PLC與光電開關所連輸入點狀態也由高電平變為低電平，即由I到O ;PLC在其與光電開關所連輸入點狀態由I到O時讀取其高速計數器所測量的可讀行程氣缸脈沖值，并將脈沖值換算為實際氣缸伸出長度值。
[0021]如圖1所示，具有高速計數和硬件中斷功能的PLCl的輸入點與測邊光電開關2相連，該信號用作硬件中斷觸發信號。可讀行程氣缸3所帶編碼器的A、B相信號分別與PLCl的高速計數輸入點I和輸入點2相連。PLCl通過輸出點的通斷來控制進出氣電磁閥動作。可讀行程氣缸3的進出氣管與電磁閥4相連，當電磁閥4得電時，進氣管打開，壓縮空氣進入可讀行程氣缸3，伸縮桿在壓縮空氣的推動下伸出；當電磁閥4失電時，關閉進氣管，打開出氣管，可讀行程氣缸3內壓縮空氣排出，伸縮桿自動縮回。在PLCl系統中將讀取可讀行程氣缸3編碼器脈沖值的程序設置為輸入點硬件觸發，觸發類型選擇為下降沿觸發。
[0022]如圖2所示，為了能準確的測量出玻璃邊緣位置，將測邊裝置安放在輥道上表面以下、兩根輥道之間的空隙處。當光電開關上方有玻璃存在時，光電開關有信號，PLC輸入點狀態為高電平；當光電開關上方沒有玻璃時，光電開關沒有信號，PLC輸入點狀態為低電平。
[0023]如圖3所示，測邊前，可讀行程氣缸3伸縮桿處在縮回位置，此時由于上方有玻璃，光電開關2有信號，PLCl與光電開關2所連輸入點狀態為高電平即狀態I ;PLC1得到測邊信號后，輸出測邊動作信號至電磁閥4。可讀行程氣缸3在壓縮空氣的推動下，其伸縮桿快速伸出，光電開關2隨伸縮桿按圖中箭頭方向運動；光電開關2在隨可讀行程氣缸3伸縮桿伸出的過程中，經過玻璃邊緣時其信號從有到無，而PLCl與光電開關2所連輸入點狀態也由高電平變為低電平，即由I到O ;PLC1在其與光電開關2所連輸入點狀態由I到O時讀取其高速計數器所測量的可讀行程氣缸脈沖值，并將脈沖值換算為實際氣缸伸出長度值。
[0024]根據本發明的基于中斷的堆垛機測邊方法采用可讀行程氣缸，使測量裝置結構簡單、可靠，能夠減少氣缸和編碼器動作不一致造成的誤差，降低測邊裝置的故障率。通過PLC輸入端子的硬件中斷程序讀取高速計數值，實時性高，能夠在PLC掃描程序的任何時刻接收到中斷信號立即執行中斷程序讀取高速計數脈沖值。
[0025]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思做出諸多修改和變化。凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于中斷的堆垛機測邊方法，其特征在于，包括如下步驟: (a)首先將可編程控制器，可讀行程氣缸，光電開關，電磁閥組合成的控制回路；并且 (b)設置硬件輸入中斷觸發可讀行程氣缸脈沖編碼器計數值讀取。
2.如權利要求1所述的基于中斷的堆垛機測邊方法，其特征在于，采用可讀行程氣缸，所述可讀行程氣缸是可反饋氣缸行程位置的氣缸。
3.如權利要求2所述的基于中斷的堆垛機測邊方法，其特征在于，通過所述在可編程控制器中設定輸入點硬件中斷觸發讀取可讀行程氣缸位置。
4.如權利要求3所述的基于中斷的堆垛機測邊方法，其特征在于，觸發類型選擇為下降沿觸發。
5.如權利要求4所述的基于中斷的堆垛機測邊方法，其特征在于，所述光電開關設于輥道上表面以下并且位于兩根輥道之間的空隙處。
【專利摘要】一種基于中斷的堆垛機測邊方法，包括如下步驟：(a)首先將可編程控制器，可讀行程氣缸，光電開關，電磁閥組合成的控制回路；并且(b)設置硬件輸入中斷觸發可讀行程氣缸脈沖編碼器計數值讀取。根據本發明的基于中斷的堆垛機測邊方法采用可讀行程氣缸，使測量裝置結構簡單、可靠，能夠減少氣缸和編碼器動作不一致造成的誤差，降低測邊裝置的故障率。通過PLC輸入端子的硬件中斷程序讀取高速計數值，實時性高，能夠在PLC掃描程序的任何時刻接收到中斷信號立即執行中斷程序讀取高速計數脈沖值。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN104555471
【申請號】CN201410752546
【發明人】劉路明, 張國金, 張榮松, 劉銳, 劉曉亮, 洪誠
【申請人】中國建材國際工程集團有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月10日