自動垛板裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種建筑用機械裝置，尤其是自動垛板裝置。
【背景技術】
[0002]疊合箱網梁樓蓋是建筑結構科技創新的新技術，疊合箱網梁樓蓋采用鋼筋混凝土澆筑而成大型的水泥預制板。
[0003]水泥預制板在壓制成型過程中，在壓制模具的下方放置一個塑料板，相當于模具的底板，在水泥預制板澆筑壓制完成后，開模后，水泥預制板連同塑料板一起移動到活動小車上進行養護，水泥預制板剛剛壓制成型后，其強度很低，需放置在塑料板上在活動小車上進行養護，在水泥預制板養護到一定的強度后，將水泥預制板從塑料板上移走，留下塑料板和活動小車，其中塑料板和活動小車需要重新使用，需要將塑料板搬運出活動小車垛碼疊放以便重新使用。
[0004]目前，現有的生產技術采用人工搬運的方法將塑料板從活動小車上搬運出進行垛碼疊放，每塊塑料板大約50公斤，人工搬運塑料板垛碼疊放的效率低，工人的勞動強度大，因此，對現有人工搬運塑料板垛碼疊放的技術改造勢在必行。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是，針對上述現有技術的不足，提供一種自動垛板裝置。
[0006]本發明自動垛板裝置所采用的技術方案如下:
本發明自動垛板裝置，包括外機架，在外機架內部設置有移動夾取機構，所述移動夾取機構可相對于外機架上下移動。通過設置移動夾取機構，移動夾取機構在外機架內上下移動時，可以將塑料板托起并上移，使塑料板和活動小車分離，沒有塑料板的活動小車離開后，下一個塑料板連同活動小車進入該裝置的內部，移動夾取機構托起塑料板下移，使已經托起的上一個塑料板放置在位于活動小車上面塑料板的上面，從而實現機械垛板。
[0007]作為本發明的優選方案，所述外機架包括框體，在框體下部設置有四根立柱，在立柱上設置有橫梁a，橫梁a上設置有電機座a。外機架用于支撐并容納移動夾取機構及活動小車移動作業。
[0008]作為本發明的優選方案，所述移動夾取機構包括內機架，在內機架上設置有往復轉動機構。內機架用于支撐往復轉動機構，從而通過往復轉動機構對塑料板進行托起碼放。
[0009]作為本發明的優選方案，所述內機架包括兩組上下設置在立柱上的套管，上層套管之間設置有四根上橫梁，下層套管之間設置有兩根下橫梁，在相對設置的兩根上橫梁之間設置有橫梁b，上橫梁上設置有吊盤，在兩根下橫梁的相對內側均設置有支座，上橫梁和下橫梁之間通過往復轉動機構連接。上層套管通過四根上橫梁連接，下層套管通過下橫梁連接，下橫梁之所以設置兩根，是為了允許活動小車的出入，上層套管和下層套管均可相對于立柱上下移動，吊盤與上橫梁固定連接，通過在上橫梁和下橫梁之間設置往復轉動機構，當移動吊盤時，上橫梁、下橫梁和往復轉動機構會同步移動。
[0010]作為本發明的優選方案，所述往復轉動機構包括兩組相配合的夾取部，每個夾取部均包括設置在支座上的轉軸，橫梁b上設置有軸承座，轉軸上部穿過軸承座與齒輪組連接，齒輪組包括兩個相嚙合的齒輪a和齒輪b，齒輪a設置在轉軸上端，在齒輪b上連接有轉桿，兩組夾取部的轉桿之間通過連桿連接，在轉軸下部設置有托板，上橫梁上設置有電機座b。兩組夾取部可以自塑料板的左右兩側對塑料板進行托起，放下動作，轉軸的下部通過支座支撐，轉軸可繞軸承座轉動，由于兩組夾取部的轉桿之間通過連桿，當推拉連桿時，連桿呈直線往復移動，從而帶動轉桿和齒輪b往復轉動，齒輪b的往復轉動帶動與它相嚙合的齒輪a往復轉動，齒輪a和齒輪b的往復轉動帶動轉軸往復轉動，由于在轉軸下部焊接有托板，轉軸在往復轉動時使轉軸下部的托板完成托起塑料板和松開塑料板的動作。
[0011]綜上所述，本發明自動垛板裝置的優點是，可將水泥預制板生產線中活動小車上的塑料板自動搬運出進行垛碼疊放；自動搬動垛碼疊放效率高，可大大降低工人的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本，有很好的經濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明自動垛板裝置的主體圖。
[0013]圖2是本發明自動垛板裝置的正視圖。
[0014]圖3是本發明自動垛板裝置的側視圖。
[0015]圖4是本發明自動垛板裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至4所示，本發明自動垛板裝置，包括外機架，在外機架內部設置有移動夾取機構，所述移動夾取機構可相對于外機架上下移動。移動夾取機構在外機架內上下移動時，可以將塑料板托起并上移，使塑料板和活動小車分離，沒有塑料板的活動小車離開后，下一個塑料板連同活動小車進入該裝置的內部，移動夾取機構托起塑料板下移，使已經托起的上一個塑料板放置在位于活動小車上面塑料板的上面，從而實現機械垛板。
[0017]外機架用于支撐并容納移動夾取機構及活動小車移動作業。所述外機架包括框體1，在框體I下部設置有四根立柱4，在四根立柱4組成的支架相對外側上設置有橫梁a6，橫梁a6共兩根，在每根橫梁a6上均設置有電機座a5。
[0018]移動夾取機構包括內機架和往復轉動機構，往復轉動機構設置在內機架上。內機架用于支撐往復轉動機構，從而通過往復轉動機構對塑料板進行托起碼放。所述內機架包括兩組上下設置在立柱上的套管2，上層套管之間設置有四根上橫梁11，下層套管之間設置有兩根下橫梁18，在相對設置的兩根上橫梁11之間設置有橫梁bl2，上橫梁11上設置有吊盤3，在兩根下橫梁18的相對內側均設置有支座7，上橫梁11和下橫梁18之間通過往復轉動機構連接。上層套管通過四根上橫梁11連接，下層套管通過下橫梁18連接，下橫梁18之所以設置兩根，是為了允許活動小車的出入，上層套管和下層套管均可相對于立柱4上下移動。吊盤3與上橫梁11固定連接，通過在上橫梁111和下橫梁18之間設置往復轉動機構，當移動吊盤3時，上橫梁11、下橫梁18和往復轉動機構會同步移動。所述往復轉動機構包括兩組相配合的夾取部，每個夾取部均包括設置在支座7上的轉軸9，橫梁bl2上設置有軸承座13，轉軸9上部穿過軸承座13與齒輪組連接，齒輪組包括兩個相嚙合的齒輪al4和齒輪bl5，齒輪al4設置在轉軸9上端，在齒輪bl5上連接有轉桿16，兩組夾取部的轉桿16之間通過連桿17連接，在轉軸9下部設置有托板8，上橫梁上設置有電機座blO。
[0019]在電機座a5和電機座blO上均設置有電機，一方面可以推動連桿17完成往復直線運動，另一方面可以控制吊盤3移動。兩組夾取部可以自塑料板的左右兩側對塑料板進行托起，放下動作，轉軸9的下部通過支座7支撐，且轉軸9可繞軸承座13轉動，由于兩組夾取部的轉桿16之間通過連桿17，當推拉連桿17時，連桿17呈直線往復移動，從而帶動轉桿16和齒輪bl5往復轉動，齒輪bl5的往復轉動帶動與它相嚙合的齒輪al4往復轉動，齒輪al4和齒輪bl5的往復轉動帶動轉軸9往復轉動，由于在轉軸9下部焊接有托板8，轉軸9在往復轉動時使轉軸9下部的托板8完成托起塑料板和松開塑料板的動作。
[0020]本發明自動垛板裝置的工作原理如下:塑料板連同活動小車進入到自動垛板裝置內部，推動連桿17使轉軸9轉動，轉軸9下部的托板8托起在活動小車上的塑料板，然后拉動吊盤3使整個內機架11和托起的塑料板上移，使塑料板和活動小車分離，沒有塑料板的活動小車離開該裝置后，下一個塑料板連同活動小車進入該裝置的內部，推動吊盤3使整個內機架11和托起的塑料板下移，使已經托起的上一個塑料板放置在位于活動小車上面塑料板的上面，然后拉動連桿17使轉軸9反轉使托板8松開已經托起的上一個塑料板，然后推動吊盤3使整個內機架11下移，整個內機架11下移后推動連桿17使轉軸9轉動，轉軸9下部的托板8重新托起在活動小車上的第二個塑料板，然后拉動吊盤3使整個內機架11和托起的兩個塑料板上移，重復上述動作，完成多塊塑料板的垛碼疊放。
[0021]以上結合附圖對本發明的優選實施方式做了詳細說明，但本發明并不限于上述實施方式，在所屬技術領域技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種自動垛板裝置，其特征在于:包括外機架，在外機架內部設置有移動夾取機構，所述移動夾取機構可相對于外機架上下移動。
2.根據權利要求1所述的自動垛板裝置，其特征在于:所述外機架包括框體(I)，在框體(I)下部設置有四根立柱(4)，在立柱(4)上設置有橫梁a (6)，橫梁a (6)上設置有電機座 a (5)0
3.根據權利要求1所述的自動垛板裝置，其特征在于:所述移動夾取機構包括內機架，在內機架上設置有往復轉動機構。
4.根據權利要求3所述的自動垛板裝置，其特征在于:所述內機架包括兩組上下設置在立柱上的套管(2)，上層套管之間設置有四根上橫梁(11)，下層套管之間設置有兩根下橫梁(18)，在相對設置的兩根上橫梁之間設置有橫梁b (12)，上橫梁(11)上設置有吊盤(3)，在兩根下橫梁(18)的相對內側均設置有支座(7)，上橫梁(11)和下橫梁(18)之間通過往復轉動機構連接。
5.根據權利要求4所述的自動垛板裝置，其特征在于:所述往復轉動機構包括兩組相配合的夾取部，每組夾取部均包括設置在支座上的轉軸(9)，橫梁b (12)上設置有軸承座(13)，轉軸(9)上部穿過軸承座(13)與齒輪組連接，齒輪組包括兩個相嚙合的齒輪a (14)和齒輪b (15)，齒輪a (14)設置在轉軸(9)上端，在齒輪b (15)上連接有轉桿(16)，兩組夾取部的轉桿之間通過連桿(17)連接，在轉軸(9)下部設置有托板(8)，上橫梁(11)上設置有電機座b (10)。
【專利摘要】本發明公開了一種自動垛板裝置，包括外機架，在外機架內部設置有移動夾取機構，所述移動夾取機構可相對于外機架上下移動。本發明自動垛板裝置可將水泥預制板生產線中活動小車上的塑料板自動搬運出進行垛碼疊放；自動搬動垛碼疊放效率高，可大大降低工人的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本，有很好的經濟效益和社會效益。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN104555470
【申請號】CN201410747981
【發明人】范文捷, 張忠美, 王輝, 李春廣, 高斌
【申請人】中原工學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月10日