碼垛機升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及碼垛機升降裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，碼垛機是一種用于生產線碼垛物流的裝置，廣泛應用于各個生產線中；現有的碼垛機升降裝置成本較高，只能單一操作盒運用，其他方面的利用較低，并且升降裝置的導向和定位不夠準確，在工作過程中需要人力勞動。
【發明內容】
[0003]本發明創造要解決的問題是現有的碼垛機升降裝置成本較高，只能單一操作盒運用，其他方面的利用較低，并且升降裝置的導向和定位不夠準確，在工作過程中需要人力勞動。
[0004]為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是:碼垛機升降裝置，包括龍門架、升降機構和驅動裝置，所述的龍門架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動槽、升降板、緩沖板、導向桿、定位桿、凸臺、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過托板固定在底座上；
[0005]所述的底座右側表面設有滑動槽，所述的底座右側垂直上方設有安裝板，所述的安裝板上設有凸臺，所述的凸臺中心安裝有定位桿，所述的凸臺兩側設有導向桿，所述的定位桿和導向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過滑動槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動槽上，所述的底座下方設有驅動裝置。
[0006]進一步，所述的緩沖板中間還設有墊塊，所述的墊塊下方安裝有橡膠塊。
[0007]進一步，所述的緩沖板可以隨意拆卸。
[0008]進一步，所述的升降板和托板螺栓連接。
[0009]進一步，所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動連接。
[0010]進一步，所述的滑動槽的形狀為矩形或者八棱柱。
[0011 ] 進一步，所述的墊塊可以通過滑動槽安裝在底座上。
[0012]本發明創造具有的優點和積極效果是:該裝置采用滑動槽和導向桿雙重導向，確定了升降機構的準確性；緩沖板的設計，可以降低鋼架梁下降過程中壓力，減小對各部件的損壞；各部件可以隨意更換和拆卸，大大提高了該裝置的利用率；該設計簡單合理，降低人力勞動量。
【附圖說明】
[0013]圖1是碼垛機行走機構主視圖示意圖
[0014]圖2是碼垛機行走機構俯視圖示意圖
[0015]圖中:
[0016]1、旋轉盤2、移動連桿3、滑動塊
[0017]4、連接桿5、安裝座6、抓取盤
[0018]7、龍門架8、固定座9、限位桿
[0019]10、行走軌道11、支撐座12、加強鋼架
[0020]13、螺栓14、立柱15、加強筋
[0021]16、凹槽
【具體實施方式】
[0022]如圖1和圖2所示的碼垛機升降裝置，包括龍門架、升降機構和驅動裝置，所述的龍門架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動槽、升降板、緩沖板、導向桿、定位桿、凸臺、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過托板固定在底座上；
[0023]所述的底座右側表面設有滑動槽，所述的底座右側垂直上方設有安裝板，所述的安裝板上設有凸臺，所述的凸臺中心安裝有定位桿，所述的凸臺兩側設有導向桿，所述的定位桿和導向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過滑動槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動槽上，所述的底座下方設有驅動裝置。
[0024]所述的緩沖板中間還設有可以墊塊，所述的墊塊下方安裝設有用于緩沖的橡膠塊。
[0025]所述的緩沖板可以隨意拆卸。
[0026]所述的升降板和托板螺栓連接。
[0027]所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動連接。
[0028]所述的滑動槽的形狀為矩形或者八棱柱。
[0029]所述的墊塊可以通過滑動槽安裝在底座上。
[0030]該裝置的工作原理:在驅動裝置的作用下，升降板沿著滑動槽向上運動，升降板帶動設置在安裝座的導向桿和定位桿向上移動，直到安裝座接近凸臺，同時托板隨著升降板向上運動，然后帶動鋼架梁的右端向上運動，連接鋼架梁左端的伸縮桿座向上運動，完成上升過程；驅動裝置作用下升降板向下運動，知道緩沖板上的橡膠塊接觸驅動箱，在力的作用下升降板壓縮大彈簧，大彈簧回彈力起到緩沖作用，完成下降作用。
[0031]在一中實施方案中，該裝置的驅動裝置可以根據需求更換為電機、氣動或者液壓驅動。
[0032]在一中實施方案中，可以將緩沖板拆卸下來，緩沖板上墊塊兩側設有滑槽，安裝在底座上起到緩沖作用。
[0033]在一中實施方案中，可以將安裝在托板上的鋼架梁更換為機械手，通過電機驅動完成機械手的升降過程。
[0034]以上對本發明創造的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明創造范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.碼垛機升降裝置，包括龍門架、升降機構和驅動裝置，所述的龍門架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動槽、升降板、緩沖板、導向桿、定位桿、凸臺、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過托板固定在底座上； 所述的底座右側表面設有滑動槽，所述的底座右側垂直上方設有安裝板，所述的安裝板上設有凸臺，所述的凸臺中心安裝有定位桿，所述的凸臺兩側設有導向桿，所述的定位桿和導向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過滑動槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動槽上，所述的底座下方設有驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的碼垛機升降裝置，其特征在于:所述的緩沖板中間還設有墊塊，所述的墊塊下方安裝有橡膠塊。
3.根據權利要求1所述的碼垛機升降裝置，其特征在于:所述的緩沖板可以隨意拆卸。
4.根據權利要求1所述的碼垛機升降裝置，其特征在于:所述的升降板和托板螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的碼垛機升降裝置，其特征在于:所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動連接。
6.根據權利要求1所述的碼垛機升降裝置，其特征在于:所述的滑動槽的形狀為矩形或者八棱柱。
7.根據權利要求2所述的緩沖板，其特征在于:所述的墊塊可以通過滑動槽安裝在底座上。
【專利摘要】本發明創造提供碼垛機升降裝置，包括龍門架、升降機構和驅動裝置，所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，鋼架梁水平右端通過托板固定在底座上；底座右側表面設有滑動槽，底座右側垂直上方設有安裝板，安裝板上設有凸臺，所述的凸臺中心安裝有定位桿，凸臺兩側設有導向桿，所述的定位桿和導向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過滑動槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設有緩沖板，所述的緩沖板安裝在滑動槽上，所述的底座下方設有驅動裝置。該本發明創造采用滑動槽和導向桿雙重導向，確定了升降機構的準確性；各部件可以隨意更換和拆卸，大大提高了該裝置的利用率；該設計簡單合理，降低人力勞動量。
【IPC分類】B65G57-03
【公開號】CN104555463
【申請號】CN201410800081
【發明人】寧書坤
【申請人】天津坤奧建筑機械制造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月19日