專利名稱：用制品充填泡帶的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及各種制品的自動包裝，特別是藥片、藥丸、膠囊和類似制品在凸泡(半球形透明的熱成形制品)的包裝中。
特別是，本發明有關一工位，其包括一裝置，用于送進制品，制品放置在裝置下送進的一個帶的凸泡中。
凸泡包裝至今已特別地應用于包裝醫藥制品。凸泡包裝由一板形成，板上有一組容器，稱為凸泡(blister)，用于容納制品。這種板通常由一例如鋁的膜密封，然后，通過撕開或剝掉鋁膜取出制品。
通常，凸泡包裝通過下面的操作程序得到在一個特定的成形工位，于一合適材料(通常為熱成形的塑料或疊層)的連續帶中形成一或多條凸泡。通過多層材料(其一層是鋁的)形成一疊層；使所得到的泡帶(blister band)順序地通過一充填工位，在該處，至少一個制品被導入各凸泡中；通過覆蓋和熔接一例如鋁的膜在凸泡敞開的的表面上形成密封；然后，將所得到的已充填的泡帶切為包含所需數量凸泡和制品的段，從而形成凸泡包裝。
其他已知的裝置按照其他的工藝用制品充填凸泡。
這些裝置之一包括一無底的箱形容器，其適于直接地設置在泡帶上方，并且其寬度不大于泡帶的寬度。
帶向前移動，而凸泡的開口朝向容器的內側，從而其一個接一個通過容器下方。
通過一送進通道送進容器，其送進大量的要被送到凸泡中的制品，從而它們聚積在帶的表面。
使用毛刷或類似物的分選裝置，和其他的分配裝置，將聚積的制品進行分布，從而使它們進入空的凸泡和與帶進行平移直到其離開容器。
多余的制品保持在容器的內側。
上述的系統能用于以連續或間斷方式移動的帶，并且不要求制品相對于相應的凸泡對齊。
然而，這種充填技術有一系列的問題。
首先，由于反復地相互推壓和與帶表面和容器壁磨擦，制品-特別是很脆的那種，能被刮傷或碎裂。
另外，如果凸泡的直徑大于制品的直徑，每個凸泡能容納更多的制品。
根據另一種所使用的充填凸泡的系統，制品被堆積在一組通道中，每個通道設置在沿帶形成的一列凸泡上方。通道的下部在帶的表面敞開，與帶移動的時間相關聯，當凸泡通過通道下方時，制品由于其重力落入凸泡中。
通道平行地與一盆形的振動送進裝置相連接，制品散裝在該裝置中。
盆的振動便于有規律地將制品導入各通道。
然而，所述的振動損壞了制品，并產生了粉塵和噪聲。
如果粉塵對于操作者是危險的，則整個裝置要封閉在一個與外界隔絕的空間中，并要與一適當的粉塵收集器連接。
本發明的總的目的是提供一用制品，特別是藥片、藥丸和膠囊充填泡帶的裝置，該裝置僅用一個制品充填各凸泡，能避免制品和泡帶的損壞，而與兩者的形狀和尺寸無關。
本發明的另一重要目的是提供一種送進制品的裝置，后面稱為送進裝置，采用該裝置，制品不會受到振動，其不會產生粉塵，并能減少制品送進到泡帶時所引起的噪聲。
本發明的另一重要目的是提供一送進制品的裝置，其在任何條件下都有高的可靠性和生產性，而不會改變整個包裝機的性能。
本發明的另一目的是提供一裝置，其用于由任何材料制造的泡帶，于是，允許其送進不同形狀或成份的制品，并且，能很快速和容易地進行必要的調節，以適應與包裝循環性能有關的系統。
本發明的另一目的是提供一用于送進制品的裝置，其能用于任何凸泡包裝機，并能由簡單便宜，有良好性能和可靠的技術方案制造。
本發明的另一目的是設計一種有減少的尺寸的裝置。‘上述裝置也保證了當將制品包裝進入相應的泡帶時有正確的包裝相位關系。
上述的目的由根據權利要求內容獲得，其為一種用制品充填泡帶的裝置，泡帶有至少一條縱向凸泡用于容納制品，并在一向前的方向驅動，該裝置包括一料斗，制品散裝地貯存在所述料斗中，所述料斗由壁限定，并有一打開的底部；接收裝置，其位于所述料斗的開口底部，并作用于所述制品，從而將制品稍微向上推，所述接收裝置形成至少一個開口，使每次經所述開口通過一個適當定向的制品；傳送裝置形成至少一個通道，其有一直接設置在所述開口下面的入口和一出口；供應裝置與所述通道連接，并用于將制品從所述傳送裝置傳送到所述泡帶的凸泡中。
在第一實施例中，接收裝置包括兩個并排的輥子，它們有平行的軸線，并在輥子相接觸的區域在相反方向向上并朝向料斗內側轉動。輥子之一的外表面上有至少一個圓周槽，和該槽與另一輥子在輥子接觸的區域形成上述的開口。
根據另一實施例，第二輥子是不轉動的，并且第一輥子在輥子接觸的區域向上轉動。
根據另一實施例，接收裝置僅包括一個輥子，其位于料斗一壁的旁邊，并在輥子與料斗壁接觸的區域向上轉動。
根據本發明另一實施例，第一和第二輥子在相同方向轉動，第一輥子在兩個輥子接觸的區域在向下的方向轉動，第二輥子在輥子接觸的同一區域在向上的方向轉動。
下面通過實施例并參照附圖對本發明進行描述。
圖1是所建議的送進裝置的示意前視圖，其與設置在裝置和泡帶之間的供應裝置相配合；
圖2是同一送進裝置的側視圖；圖3是圖2中特定部位B的放大圖；圖4是圖3中一示意放大圖，顯示了圖2中Ⅳ-Ⅳ截面的中央部分，其一些部分去掉了以強調其他部分；圖5a,5b是圖1中Ⅴ-Ⅴ截面的放大示意圖，其是在與特定的重要操作步驟相關的兩個順序的瞬間；圖6是圖1中特定部分A放大的示意圖；圖7是圖6中沿Ⅶ-Ⅶ線的剖視圖；圖8是送進裝置另一實施例的示意前視圖；圖9是送進裝置又一不同實施例的示意前視圖；圖10是相對于圖1,8和9的所建議送進裝置的特定結構細節的放大視圖。
參照上面的附圖，標號1表示用于送進制品2的建議的裝置，其是一凸泡包裝機(未示)的一部分。
所建議的送進裝置包括一料斗3，其散裝地容納制品2。料斗與一設置在其下的接收裝置17相連，并再與成形為一扁平件40的傳送通道4相連。扁平件40通過一包裝機固定支架支承在接收裝置17下面，包裝機也沒有顯示，因為其與本發明所要求的無關。
料斗3由側壁30a,30b和前壁31限定，其中容納有制品2。
料斗3的底部僅由接收裝置17封閉。
料斗的底部邊緣最好與接收裝置17相應部分的外形以互補的方式相配合。
側壁的下部130A,130B以一已知但未顯示的方式可取下地固定于相同側壁的相應的上部。下面將解釋這樣劃分壁的原因。
在料斗3底部的附近設置有已知形式的合適的傳感器33，從而制品2以總是保持在最小水平之上的量送進到料斗3中。
料斗3也可以有已知并未顯示的傳感器，其將存在于料斗內側的制品設定為一最大的量，從而保證所建議的送進裝置有正確的操作。
在本發明的第一實施例中，接收裝置17包括兩個輥子，即，一第一輥子13和一第二輥子14，它們的軸線相互平行和水平。
第一輥子13設置在第二輥子14一旁，并且兩個輥子在分別以反時針方向和順時針方向在相反方向S1和S2轉動(見圖1)。特別是，輥子的共同的向上轉動方向向料斗內側運動，如圖1所示。
該特征產生了一使制品2稍向上的運動，并避免了其損壞。
通過接收裝置17(圖1)，來自料斗3的制品2以此方式傳送到通道4。
第一輥子13的外表面形成有齒13a，其形成了圓形的并排的槽，其數量與傳送通道4的數量相等。
位于第一輥子13上面的側壁30B的下部130B以相同的方式成形，從而與對應的齒13a相配合(圖3)。
第一輥子13的軸線和第二輥子14的軸線最好在相同的水平面上。
根據第二實施例，第二輥子14有完全光滑的外表面，并以比第一輥子13稍高的速度轉動，從而便于制品2聚積在第一輥子13的附近。
根據第三實施例，第二輥子14的外表面被形成小的平面240(圖10)。
第二輥子14與料斗側壁30A的對應下部130A互補地配合。
由第一輥子13的齒13a與第二輥子14一起形成的槽有這樣的截面，從而允許一次通過一個制品2，并且，制品必需在各通道4中被適當地定向(圖4)。換句話說，就通過第一輥子13軸線的水平面而論，齒13a形成一中央截面，其實際上與對應的通道4的入口4a重合。在圖4中，第二輥子14沒有顯示，是為了更好地突出入口4a。
各通道4基本上是垂直的并在底部是打開的，其目的是容納一些要導入泡帶5相對凸泡5a中的制品2。
例如有扁平形狀的制品2通常為用于醫藥或類醫藥的藥片、藥丸、膠囊等制品。
泡帶5包括一連續的板，其通常是熱成形材料的，并通過一拉動裝置(其是已知的所以圖中未示)在M方向水平地拉動。泡帶來自一凸泡形成裝置(圖中未示)。
凸泡5a按若干條線規則地布置，其數量根據帶5的寬度和凸泡5a的尺寸。
在圖示的例子中，設置在送進通道4和泡帶5之間的供應裝置6循環地從各通道4的出口4b接收制品2，并將它們放入相應的凸泡5a中。
供應裝置6包括一可轉動的圓柱體7，其被驅動繞一與泡帶正交的水平軸線轉動。圓柱體7的轉動由已知的未示的裝置實現，其轉動為N方向，與帶5的前進方向M一致，并在時間上相互對應。
圓柱體設置在泡帶5上方，并有一尺寸使其上部外表面7a幾乎與通道4的出口4b接觸，并且泡帶5位于圓柱體的下部。
圓柱體7的表面7a有一組成角度的相等間隔的凹部8，其沿圓柱體7的圓周并排地布置。
對每一個通道4都有一條凹部8。各凹部8有規則對稱的形狀和一內凹的底部8a。圓柱體7布置在這樣的位置，使一排凹部8分別朝向通道4的出口4b和對應的用于容納制品2的凸泡5a。
圓柱體7具有一腔室系統，其能交替地保持在抽吸和加壓狀態，從而分別固定和釋放存在于凹部8中的制品2，如同一申請人的文件WO-A-96/18539。
另外，對于各條凹部8，圓柱體7有一對圓形導向裝置19。各導向裝置19穿過相對的一條凹部8，并比凹部更深。
各對導軌19接收固定的分離件20，例如一對板。
上述用于驅動圓柱體7的裝置與一反饋控制裝置9合作，并能對圓柱體7的位置進行精確的控制。這保證了在制品2被從凹部8中松開而要進入凸泡5a的瞬間，各凸泡5a能完全地與裝有制品2的對應的凹部8對齊。
根據建議的實施例，控制裝置9包括一惰輥10，其設置在帶5下面并與可移動的圓柱體7相對。
一組凹部11形成在惰輥10的外表面上。凹部11成角度地等間隔地布置，在惰輥10圓周上的并排地設置，從而與帶5中的各條凸泡5a配合(圖1)。
所述凹部的形狀與凸泡的形狀相吻合。
凹部11逐漸地與凸泡5a的外表面嚙合，以驅動惰輥10與帶5的運動同步地轉動。
惰輥10以已知的方式連接于一定位組件，與供應裝置6配合，用于恒定地檢測惰輥10的角度位置。
現在描述用于送進制品的裝置的操作，其從一狀態開始，其中，制品2散裝在料斗3的內側。第一輥子13和第二輥子14在相反方向S1和S2轉動，使位于通道4入口區域的制品2稍微向上運動。
通過形成在第二輥子14上的小平面240，能積極地影響所述的向上運動。并且，如果在第一輥子13外表面上有小平面230(圖10)，也能有上述作用。
雖然是不規則和隨機的，稍微向上的運動防止了制品2的損壞，同時，使制品2能更好地進入由第一輥子13的齒13a限定的槽中。
在對應通道4的入口4a的區域，由于與重力相反的稍微的向上運動使制品相互分離而實現上述作用。
上述作用便于將單一的制品2導入通道4，而保證了制品2有預定的方位。然后，制品進入相關的通道4。
如圖中所示，各通道4的出口4b為擴張形，并其截面向外逐漸增加。
由于出口4b的擴張的截面，因為側壁逐漸地擴大，所以，制品2在進入凸泡的同時轉動(圖5a,5b),見由虛線表示的順序的位置Z1,Z2,Z3,Z4,直到最后的位置Z5，其相對于最初的位置Z1轉動稍小于90度。
由于凹部8的底部8a不是位于一水平面上，而是在一相對于圓柱體7的垂直徑向平面傾斜的平面上，所以，其也便于制品2的轉動。
其傾斜是由于扁平件40的對稱平面相對于圓柱體7的徑向平面是偏移的。
各通道出口4b的擴張部分在軸向的延伸和其傾斜度根據制品2的尺寸確定。在一些情況下，其擴張部分可以取消。
這使為了改變制品2的尺寸，可以用有合適通道4和有關擴張部分的另一元件代替扁平件40。
顯然，尺寸的改變要求至少第一輥子13和與之互補的部分130B的更換。
制品2通過如上面所述的文件WO-A-96/18539中的已知的方法固定在對應的凹部8中。
在泡帶5以一大致恒定的速度在M方向被拉時，通過一電機根據來自控制裝置9信息調整圓柱體7的位置和轉動速度。
由于圓柱體7的轉動，上述調整保證了各凹部8處于在泡帶5正上方的位置，剛好與要充填的凸泡5a對齊；在這種狀態下，按照文件WO-A-96/18539中描述的技術，使制品2分離，并落在泡帶5上，隨后進入對應的凸泡5a。
通過其重量和一對板20的作用而便于制品2的供應，隨著板20在對應的導軌19中的移動，有助于制品2從凹部8中脫離，而不會損壞它們。
這對固定板20便于位于圓柱體7與泡帶5和凸泡5a切點處的凹部8中的制品2的脫離。
對各條凹部8有至少兩個板20，因為板使制品從凹部8中脫離而使其與位于其下的凸泡5a的底部平行，這就使制品能以最好的方式定位。
根據另一實施例，第二固定輥子14是不轉動的，并且在這種情況下，制品2主要聚積在第二輥子14上。
根據又一實施例，送進裝置僅包括一第一輥子13，其齒13a與側壁30A的部分130A接觸，其根據尺寸相應地成形。
根據又一實施例，送進裝置也可以有兩個輥子，第一輥子13和第二輥子14，其并排布置但處于不同的高度。
根據又一實施例，第一輥子13以速度S1*在與有第二速度S2也順時針方向轉動的第二輥子14(圖9)以同一方向例如順時針方向轉動；在這種情況下，以速度S2轉動的第二輥子14產生了一個使制品2稍微向上的運動，這便于制品的相互分離，同時第一輥子13以速度S1*的轉動便于制品進入通道4的入口4a的區域，然后在其中定向。
對于上述的所有實施例，在送進裝置下游有一檢測工位18，用于證實是否各凸泡5a都已經充填了制品2。
如果檢測工位發現了未充填制品2的凸泡，其能將它推到另一工位，其沒有顯示。
上述的用于將制品2送進到其下面的泡帶5的裝置保證了能以一快速的方式僅用一個制品2充填凸泡5a。稍微向上的運動使制品2能有效地相互分離，所以，其不會因為推擠和/或刮擦而有任何方式的損壞，而這通常發生在制品2的保護殼區域。
第一輥子13的齒13a的特定形狀形成了一組槽，就其穿過轉動軸線的平面所得到的水平部分與通道4入口的截面重合。
應該指出，第一輥子13和第二輥子14能以不同的速度轉動，從而就一個輥子相對于另一輥子的速度而言，其限定了一相對速度的寬的范圍。
還應該指出，上述的送進裝置的元件數量是很有限的，并且其元件易于制造，這就縮小了其尺寸，并降低了該裝置的制造成本。
上述的送進裝置不會引起制品的振動，所以，其不會產生粉塵并且，由振動所引起的噪聲很小或實際上不存在。
本發明有許多變形，都在本發明的精神范圍之中。
權利要求
1．一種用制品充填泡帶的裝置，泡帶有至少一條縱向排列的用于接收制品的凸泡，并且在前進方向(M)被驅動，該裝置的特征在于其包括一料斗(3)，制品散裝地貯存在所述料斗中，所述料斗由壁限定，并有一打開的底部；接收裝置(17)，其位于所述料斗(3)的開口底部，并作用于所述制品(2)，從而將制品稍微向上推，所述接收裝置(17)形成至少一個開口，使每次經所述開口通過一個適當定向的制品(2)；傳送裝置(40)形成至少一個通道(4)，其有一直接設置在所述開口下面的入口(4a)和一出口(4b)；供應裝置(6)與所述通道(4)連接，并用于將制品(2)從所述傳送裝置(40)傳送到所述泡帶(5)的凸泡(5a)中。
2．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述接收裝置包括兩個并排的輥子，即，一個第一輥子(13)和一個第二輥子(14)，其有平行的軸線，所述第一和第二輥子在相反的方向在兩個輥子相互接觸的區域中并朝料斗的內側向上轉動，所述第一輥子(13)的外表面上形成至少一個圓周槽，所述槽與所述第二輥子(14)一起在所述輥子相互接觸的區域形成所述開口。
3．如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面是光滑的。
4．如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面有小平面(240)。
5．如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面是光滑的。
6．如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面有小平面(230)。
7．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述接收裝置(17)包括兩個并排的輥子，即一個第一輥子(13)和一個第二輥子(14)，它們有平行的軸線，第二輥子(14)不轉動，和第一輥子(13)在兩個輥子相接觸的區域向上轉動，所述第一輥子(13)的外表面上形成至少一個圓周槽，所述槽與所述第二輥子(14)一起在所述兩個輥子相互接觸的區域形成所述開口。
8．如權利要求7所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面是光滑的。
9．如權利要求7所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面有小平面(240)。
10．如權利要求7所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面是光滑的。
11．如權利要求7所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面有小平面。
12．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述接收裝置(17)包括一個輥子(13)，其設置在料斗(3)一個壁的旁邊，并在所述輥子與所述料斗壁接觸的區域向上轉動，所述輥子(13)在其外表面上形成至少一個圓周槽，所述槽與所述料斗壁一起在輥子接觸的區域形成所述開口。
13．如權利要求11所述的裝置，其特征在于所述輥子(13)外表面是光滑的。
14．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述接收裝置(17)包括兩個并排的輥子，即，一個第一輥子(13)和一個第二輥子(14)，它們有平行的軸線，所述第一和第二輥子在相同方向轉動，第一輥子(13)在兩個輥子相互接觸的區域在向下的方向(S1*)轉動，第二輥子(14)在所述輥子相互接觸的相同區域在向上的方向(S2)轉動，所述第一輥子(13)外表面形成至少一個圓周槽，所述槽與所述第二輥子(14)一起在所述輥子相互接觸的區域形成所述開口。
15．如權利要求14所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面是光滑的。
16．如權利要求14所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)的外表面有小平面(240)。
17．如權利要求14所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面是光滑的。
18．如權利要求14所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)的外表面有小平面(230)。
19．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述通道(4)的出口(4b)是擴張的，其截面向外逐漸增加。
20．如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述第一輥子(13)和第二輥子(14)以不同速度轉動。
21．如權利要求20所述的裝置，其特征在于所述第二輥子(14)相對于所述第一輥子(13))以一更高的速度轉動。
22．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述供應裝置(6)包括所述通道(4)的出口(4b)，所述出口(4b)位于所述帶(5)和所述泡帶(5a)的正上方。
23．如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述供應裝置包括一圓柱體(7)，其外表面有傾斜地(angularly)相等間隔的凹部(8)，所述圓柱體(7)設置在所述通道(4)的出口(4b)和所述泡帶之間并被驅動在方向(N)轉動，其與帶的前進方向(M)一致并在時間關系上相配合，從而使各凹部(8)直接位于所述通道出口(4b)的下方，并然后，位于對應的所述泡帶的凸泡(5a)的正上方，各所述凹部(8)首先設為真空狀態，用于固定由于重力從出口(4b)下落的制品，并且然后在凹部(8)位于一凸泡(5a)上方時使其處于一加壓狀態，用于將制品釋放到一相關的凸泡(5a)中。
24．如權利要求23所述的裝置，其特征在于其包括一反饋(feedback)控制裝置(9)，其用于檢測凸泡(5a)的位置，和操縱所述的電機裝置，用于與所述電機裝置一起將各凹部(8)精確地定位在對應的凸泡(5a)上方，所述反饋控制裝置(9)包括一惰輥(10)，其有一組傾斜地等距離間隔的凹部(11)，各所述凹部用于首先與對應的凸泡嚙合然后脫離嚙合，從而使所述惰輥(10)與泡帶在前進方向(M)同步轉動。
25．如權利要求23所述的裝置，其特征在于其包括分離件(20)，其與所述凹部(8)的加壓狀態配合，用于從所述凹部(8)中分離所述制品并使制品進入凸泡(5a)，所述分離件包括至少兩個固定板，其可在所述圓柱體(7)上的相對圓周導軌中移動，導軌穿過凹部(8)并比凹部更深，從而所述導軌穿過位于凸泡(5a)上方的凹部(8)，從而所述板作用于存在于凹部中的制品上。
全文摘要
用制品充填一泡帶的裝置,一料斗(3)散裝有制品(2),并有一開口底部,在該處接收輥子(17)轉動克服制品的重力將制品稍微向上推,使制品往復地分離。接收輥子(17)形成開口,和每一次一個制品(2)適當定向地通過各開口,并允許一包括有入口(4a)的通道(4)的傳送裝置位于開口的正下方。一供應圓柱體(7)與通道(4)連接,并傳送制品(2)到帶(5)的凸泡(5a)。
文檔編號B65B35/00GK1311741SQ99809267
公開日2001年9月5日 申請日期1999年7月30日 優先權日1998年8月3日
發明者伊萬諾·巴龍奇尼 申請人:I·M·A·工業機械自動裝置股份公司