專利名稱:一種自動投卡機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種食品包裝機用自動投卡機。
現有的食品包裝機用自動投卡機是由一四連桿傳動機構、帶動四連桿傳動機構工作的電機、固接于四連桿傳動機構上的真空吸盤、卡片儲存供應機構構成,工作時,真空吸盤每次只從卡片儲存供應機構取一張卡片,然后通過四連桿傳動機構投進食品包裝機上的料筒內,每次抽取、投放卡片的速度必須與包裝機的工作速度同步。此種自動投卡機的四連桿傳動機構復雜,而且由于必須要與包裝機的工作速度同步,準確控制電機的轉速的控制裝置較為復雜。此外,要往投卡機上添加卡片時需將包裝機停下來。
本實用新型的發明目的在于提供一種結構簡單,使用可靠,往投卡機上添加卡片時無須停機的自動投卡機。
本實用新型是這樣實現的,包括卡片傳輸機構、卡片儲存供應機構,卡片儲存供應機構主要由導槽、推動導槽內的卡片往上移動的推動裝置、控制推動裝置動作的檢測器構成,其特別之處在于卡片傳輸機構主要由氣缸、固接于氣缸傳動桿上的真空吸盤構成。
工作時,將控制氣缸動作的控制裝置上的信號輸入端與包裝機上的包裝速度信號輸出端相連,使氣缸的每次動作與包裝機的工作速度同步,氣缸每次動作時,先用吸盤從卡片儲存供應機構吸取卡片,然后通過氣缸將卡片傳輸到料筒口,吸盤的真空消失,吸盤上的卡片通過料筒落入到料筒下面的包裝袋內,然后吸盤在氣缸的帶動下回縮到卡片儲存供應機構的上面,從而完成了一個卡片投放的過程。這樣如此循環則可達到自動供料,連續投放卡片的目的。
這里,導槽為W形槽,槽上端的兩側均設有檢測器,W形槽的每個V形槽均設有推動裝置,檢測器的下面設有觸動裝置,在機架上還設有可以移動W形槽或氣缸的移動裝置。工作時,氣缸從V形槽內取出卡片,檢測器檢測不到卡片時,控制推動裝置動作,直至卡片往上移動到檢測器的檢測范圍內,推動裝置才停止動作,這樣不斷循環下去,V形槽內的卡片不斷減少,推動裝置不斷往上移動,當V形槽內的卡片快要用完時,推動裝置觸動觸動裝置,移動裝置移動,將另一裝滿卡片的V形槽移動到吸盤的下面或將氣缸上的吸盤移動到另一裝滿卡片的V形槽的上面,此時,可在不停機的情況下,往另一V形槽添加卡片。這樣的循環可達到不停機連續工作的目的。
本實用新型與已有技術相比,由于氣缸動作的控制信號可直接取自于包裝機速度的信號,所以每次動作的速度與包裝機的工作速度是同步的,因此,大大地簡化了控制過程;采用氣缸傳動,大大地簡化了卡片傳輸機構,提高了機構運行的可靠性,和準確性;采用W形槽后,實現了包裝機不停機連續工作的目的。
圖1為本實用新型的結構示意圖;圖2為導槽的結構示意圖;圖3為移動裝置的結構示意圖。
現結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述如
圖1所示,本實用新型主要由卡片傳輸機構、卡片儲存供應機構2構成,卡片儲存供應機構2主要由導槽3、推動導槽3內的卡片4往上移動的推動裝置5、控制推動裝置5動作的檢測器6構成,其特別之處在于卡片傳輸機構主要由氣缸1、固接于氣缸1傳動桿7上的真空吸盤8構成。
這里,導槽3為W形槽,槽上端的兩側均設有檢測器6,W形槽3的每個V形槽均設有推動裝置5,檢測器6的下面設有觸動裝置9,還設有可以移動W形槽3或氣缸1的移動裝置10。
如圖3所示,移動裝置10主要由固接于機架14上的電磁牽引器11、擺桿12、拉簧13構成,電磁牽引器11的牽引頭15活接在擺桿12上,拉簧13一端連接在機架14上,另一端與擺桿12相連,擺桿12一端活接在機架14上,另一端活接在氣缸1或W形槽3上。要移動氣缸1時,將擺桿12的一端活接在氣缸1上,另一端活接在機架14上。使用時,啟動電磁牽引器11,通過擺桿12將氣缸1移動到預設位置,關閉電磁牽引器11,拉簧13通過擺桿12將氣缸1復位。
權利要求1.一種自動投卡機,包括卡片傳輸機構、卡片儲存供應機構,卡片儲存供應機構主要由導槽、推動導槽內的卡片往上移動的推動裝置、控制推動裝置動作的檢測器構成,其特征在于卡片傳輸機構主要由氣缸、固接于氣缸傳動桿上的真空吸盤構成。
2.根據權利要求1所述的自動投卡機,其特征在于導槽為W形槽,槽上端的兩側均設有檢測器,W形槽的每個V形槽均設有推動裝置,檢測器的下面設有觸動裝置,在機架上設有可以移動W形槽或氣缸的移動裝置。
3.根據權利要求1所述的自動投卡機,其特征在于移動裝置主要由固接于機架上的電磁牽引器、擺桿、拉簧構成,電磁牽引器的牽引頭活接在擺桿上,拉簧一端連接在機架上,另一端與擺桿相連,擺桿一端活接在機架上,另一端活接在氣缸或W形槽上。
專利摘要一種自動投卡機,包括卡片傳輸機構、卡片儲存供應機構,卡片儲存供應機構主要由導槽、推動導槽內的卡片往上移動的推動裝置、控制推動裝置動作的檢測器構成,其特征在于卡片傳輸機構主要由氣缸、固接于氣缸傳動桿上的真空吸盤構成。本實用新型與已有技術相比,具有結構簡單,使用可靠,往投卡機上添加卡片時無須停機的自動投卡機。
文檔編號B65B61/20GK2389111SQ9924594
公開日2000年7月26日 申請日期1999年10月9日 優先權日1999年10月9日
發明者梁云波 申請人:梁云波