板材自動包裝設備的制作方法

            文檔序號:4172241閱讀:280來源:國知局
            專利名稱:板材自動包裝設備的制作方法
            技術領域
            本實用新型涉及的是一種板材自動包裝設備,具體地講,本實用新型涉及的是板材的輸送、人工堆垛、多層堆垛、對齊、套箱、塑封、熱合的全自動包裝線。
            CN96110621公開了一種“將折平的箱坯抽取,張開并送入包裝作業線的作業裝置”,該裝置的作用是將折成平板的箱坯從儲板箱中取出并張開,并將該箱坯傳送到順序動作的包裝作業線上,用空吸罩吸住并折平箱坯。
            CN97208113公開了一種“適于自動裝箱機快速裝箱的紙包裝箱”,該包裝箱由箱體墻板、箱體接頭板、箱體內搖蓋和箱體外搖蓋構成,其特點是將四個箱體內搖蓋,在其現有完整的直角矩形形狀的基礎上,對其除折疊線以外的兩側邊角進行部分切除,使得切除后的箱體內搖蓋的面積,分別小于切除前的完整的直角矩形形狀箱體內搖蓋的面積。
            CN92208207公開了一種“紙箱紙盒粘合成型機”,該裝置包括上膠機構、壓實機構和主傳動機構等組成。上膠機構由上膠輥、壓輥、膠水盒、輥架等組成;有多組壓實機構,每組壓實機構由一對平行安裝的機體上的壓實輥構成。
            CN93118050公開了一種“高粘性低成本快干速成型紙箱用淀粉粘合劑”,該粘合劑采用高錳酸鉀和鹽酸為雙重氧化劑,又同時互為引發劑,所制粘合劑成本低、粘性強、干燥快、反應過程短,比一般的高錳酸鉀為氧化劑制得的粘合劑顏色淺得多,成本也低,工藝十分簡單。
            CN97206483公開了一種“紙箱紙盒半自動粘合成形機”,該文獻公開了一種紙箱紙盒半自動粘合成型機,其特點有一個機架輸送上膠機構,機架輸送上膠機構的頂端平臺上裝有擋靠板機構和磨邊機構,機架輸送上膠機構前方下部裝有一個折疊平臺,一個壓板壓實機構也裝于機架輸送上膠機構頂端平臺上的前部,其工作頭部位于折疊平臺上。
            但是,上述設或裝置存在自動化程度低、卡紙、能耗大、被包裝物品的損耗大等缺陷。
            本實用新型的主要目的是提供一種板材全自動包裝線所述的包裝線包括方向校正裝置、疊合裝置、堆垛裝置、機械手、裝箱成箱裝置、塑封裝置、塑封熱合裝置。
            本實用新型的目的可以通過以下方法得以實現,在一條全自動包裝流水線上,采用人工疊合將單塊的板材疊合成二塊、采用堆垛裝置將板材堆垛至指定數量、然后進行對齊、將箱體套在板材上、并用塑封裝置對箱體進行塑封,最后進入烘箱對塑封材料進行熱收縮,以及相應的輸送輥或輸送皮帶,就可以全自動地完成本實用新型的目的。
            下面是

            ,通過附圖說明,可以清楚地理解本實用新型,其中附圖1是本實用新型所述的板材自動包裝設備的輸送裝置;附圖2是本實用新型所述的板材自動包裝設備的板材拋疊裝置;附圖3是本實用新型所述的板材自動包裝設備的板材堆垛裝置示意圖;附圖4是本實用新型所述的板材自動包裝設備的板材堆垛裝置示意圖;附圖5是本實用新型所述的板材自動包裝設備的對齊套箱裝置;附圖6是本實用新型所述的板材自動包裝設備的紙箱形塑封裝置;附圖7是本實用新型所述的板材自動包裝設備的熱合裝置;其中,1是輸送裝置,2是輥式輸送裝置,3是板材,4是叉桿,5是推桿,6是托架,7是薄膜反轉架,8是薄膜導引縫,9是輸送帶,10是薄膜疊合處,11是薄膜卷筒,12是薄膜導引輥,13是薄膜熱封點,14是薄膜轉向導引輥,15是薄膜縱向熱封線,16是薄膜橫向熱封頭,17是薄膜橫向熱封線,18是烘箱,19是保溫簾,20是溫度控制器,21是對齊擋板,22是套箱,23是套箱后的板材。
            下面是對本實用新型的詳細描述,通過對本實用新型的描述并結合以上所述的附圖,可以更清楚地理解本實用新型。
            本實用新型所述的板材,可以是很多的品種,本案所定義的是輕質的板材,例如,石膏板、吊頂用的天花板、木板等等,這些板材在成型后一般都需要進行包裝,以防止成品在運輸過程中的損壞,例如受潮、暴曬等等,但是,現有技術中往往采用人工包裝,這樣,就會在包裝時使成品受到人為的損壞,例如,輕質石膏吊頂天花板,其呈階梯狀的邊緣在人工包裝成箱時的損壞率特別高,另外,人工包裝或半機械化包裝還存在著效率低下的缺陷,本實用新型特別提出全自動的板材的包裝線,其中,本實用新型上述的板材經過前道工序的加工后,所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是復合木制品中的黏合劑的固化,經過輸送裝置1上的輥式輸送裝置向箱體中移送。使用這種結構的紙包裝箱,解決了自動裝箱機生產線上存在的卡機、爛箱的弊端,提高了產品裝箱的運作效率,減輕了操作員的勞動強度。
            來自前道工序的板材3由輥式輸送裝置1向后道工序輸送,見附圖1,其中輥式輸送裝置1的大小和長度以及需要幾排輥式輸送裝置可根據實際的需要設置,在本實用新型的一個例子中,即附圖1中所示,采用的是一排輸送輥2,上面有3-10個輸送輥,從前道工序來的板材3向后道工序沿箭頭所指方向前進。
            然后,采用人工將二塊板材疊合在一起。
            疊合后的板材需要疊加至指定數量,如果采用平面輸送的方法,即,將疊合的板材傳送到堆垛裝置的叉桿4上,因為摩擦力的原因,會使已經基本疊合整齊的板材又出現不整齊的現象,在本實用新型中,研究人員采用了具有一定坡度的過渡輸送皮帶9,其中,β約為5-25度,見附圖2;該過渡輸送皮帶9借助一定的坡度,可以使被疊合的板材3以一種近似于“拋物”的形式準確地到達叉桿4上;當然,采用具有一定坡度的過渡輸送皮帶9也是為了后續的輸送輥能夠和其他部位的平臺基本處于一個水平面上。
            正如前道工序所描述的那樣,二塊疊合板材被基本準確地“拋”在上層叉桿4上,叉桿4托住板材3,在叉桿4的下方還有一叉桿4,在下層叉桿的下方有一可以上下移動的托架6。
            當上層叉桿4上有板材時,控制機構發出指令,使上層叉桿4向前,即單箭頭所指的方向抽出,板材3平穩地落在下層叉桿4上,當上層叉桿4恢復原位重新接受板材時,下層叉桿4抽出,使板材落在托架6上,叉桿雙層,為上下重疊,上層叉動三次,下層動一次,這就解決了托架6上的板材到達指定數量時需要將板材送出,而上層叉桿的板材需要落下的過渡問題,托架6按指定下降一定距離,叉桿4回復原位,重復數次后,托架6上的板材的數量達到預定數量,由于在叉桿4的上側還有一上擋板(未標出),因此,上擋板23、托架6和推桿5基本上使板材在堆垛過程中又一次的對齊。
            當托架6上的板材達到預定數量,由推桿5將達到預定數量的“一摞”板材推到輥式輸送裝置2上,當對齊裝置上的傳感器(未標出)感知板材到位后,板材停下,對齊擋板21沿輸送方向垂直的方向拍擊板材側面,使板材對齊,然后板材被送至套箱位。
            在板材被移送至對齊套箱位時,將上下空的僅有四邊的鏤空紙箱22套在板材上,套箱后的板材23被送入最后的塑封裝置,見附圖6。
            塑封裝置的下方有一組輸送輥,在輸送輥的上方有薄膜反轉架7,薄膜反轉架7內有一箱體和薄膜反轉架7之間形成薄膜導引導引縫8,本實用新型中采用的是雙層薄膜,此處所述的雙層薄膜是由二層單層的薄膜疊在一起形成的,所述的雙層薄膜從薄膜卷簡11上送出,進入導引輥12,在導引輥12的一側有薄膜熱封點13,熱封點可以采用現有技術中的熱封形式,如熱輥、超聲波等等;通過熱封點雙層薄膜的一側被熱封粘接形成如15所示的縱向熱封線;被熱封的一側的薄膜經過導引輥14反轉進入薄膜導引導引縫8成為熱封袋的上側面,見附圖6所示,未被熱封的薄膜同樣反轉到薄膜反轉架7的二側,反轉后的薄膜成為熱封袋的下側面,見附圖6所示,由薄膜橫向熱封頭16對薄膜橫向熱封,熱封后的薄膜形成如附圖6(b)所示的袋狀,箱體由輸送輥直接送入袋中,薄膜橫向熱封頭16橫向熱封同時從橫向熱封線17中間切斷,被切成二半的橫向熱封線的一半成為已經塑封好的箱體塑料包裝的熱封線,另一半成為待裝塑料包裝的一條熱封線。
            被塑封的箱體進入烘箱18,由于采用的是熱收縮薄膜,因此,通過烘箱后,塑封的塑料薄膜自動收縮,包緊箱體,至此,板材的包裝完成。
            本實用新型所述的設備,其特征在于所述的設備包括輸送裝置,在其后面設有將板材堆垛至指定數量的堆垛裝置以及對板材進行對齊套箱的對齊套箱裝置,在套箱后設有塑封裝置和對塑封材料進行熱收縮的烘箱,以及相應的輸送輥或輸送皮帶。所述的拋物堆垛裝置包括有一定坡度的過渡輸送皮帶9,其中,β約為5-25度,在堆垛裝置的上方設有雙層叉桿4,在叉桿4的下方有一可以上下移動的托架6,在托架6的后側有一推桿5。所述的塑封裝置的下方有一組輸送輥,在輸送輥的上方有薄膜反轉架,薄膜反轉架內有一箱體和薄膜反轉架之間形成薄膜導引導引縫,在反轉架的上方設有送出雙層薄膜的薄膜卷筒,下方有導引輥,在導引輥的一側有薄膜熱封點在反轉架的后方設有薄膜橫向熱封頭。
            本實用新型的優點之一是設備的機構簡單、維修方便成本低;而且,本實用新型所述的板材自動包裝設備的自動化程度高,在整個流水線上基本上可以達到無人操作的程度。
            本實用新型的另一個優點在于生產效率高、成本低、效益。
            權利要求1.一種板材自動包裝設備,其特征在于所述的設備包括輸送裝置,在其后面設有將板材堆垛至指定數量的堆垛裝置以及對板材進行對齊套箱的對齊套箱裝置,在套箱后設有塑封裝置和對塑封材料進行熱收縮的烘箱,以及相應的輸送輥或輸送皮帶。
            2.根據權利要求1所述的板材自動包裝設備,其特征在于所述的拋物堆垛裝置包括有一定坡度的過渡輸送皮帶9,其中,β約為5-25度,在堆垛裝置的上方設有雙層叉桿4,在叉桿4的下方有一可以上下移動的托架6,在托架6的后側有一推桿5。
            3.根據權利要求1所述的板材自動包裝設備,其特征在于所述的塑封裝置的下方有一組輸送輥,在輸送輥的上方有薄膜反轉架,薄膜反轉架內有一箱體和薄膜反轉架之間形成薄膜導引導引縫,在反轉架的上方設有送出雙層薄膜的薄膜卷筒,下方有導引輥,在導引輥的一側有薄膜熱封點在反轉架的后方設有薄膜橫向熱封頭。
            專利摘要本實用新型涉及的是一種板材自動包裝設備,所述的包裝線包括將單塊的板材疊合成二塊、采用堆垛裝置將板材堆垛至指定數量、然后對齊套箱、塑封,最后進入烘箱對塑封材料進行熱收縮;本實用新型的優點是設備的機構簡單、維修方便成本低、自動化程度高、成本低、效益好。
            文檔編號B65B53/00GK2381577SQ9924430
            公開日2000年6月7日 申請日期1999年9月9日 優先權日1999年9月9日
            發明者韓修智, 胡平, 鮑國明, 孫曉東, 湯元磊, 于學強, 才翔, 劉青 申請人:北新建材(集團)有限公司
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