專利名稱：用于在一條生產線上少量地制造不同產品的系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于在一條生產線上少量地制造不同產品的系統，該生產線被使用在利用傳送帶的制造設備中，特別涉及通過用條形碼和不同的傳感器有效地控制生產線流程的一種用于在一條生產線上少量地制造不同產品的系統。
使用傳送帶和條形碼的系統公開在美國專利No.4,850,104、5,190,162和5,634,562中。美國專利No.4,850,104涉及不同產品的成形、自動化和控制所進行的各種操作(例如試驗和/或修改印刷電路板等)的方法和裝置，該裝置包括一個或多個工作站和傳送產品的傳送單元，以及對這些工作站之間的這些產品進行操作所需要的其它部件。產品被安裝在便于混合不同尺寸和形狀的產品且不必調節傳送帶的標準的載體(carrier)內。使用的其它部件由相同的傳送帶傳送。該裝置還包括用于臨時存儲產品和其它部件的與每個站相關的緩沖級，以及根據動態優先等級系統和搶先調度技術便于并行處理不同種類產品的分配控制系統。美國專利No.5,190,162涉及具有專用條形碼標識的分揀包裝(sorting package)的機器，包裝被容納在導入(induction)站，和導入傳送帶將包裝移動到由傳動裝置驅動的門使各包裝以預定的間隔通過門(gate)。該包裝由傳送機構沿具有可移動的滑板門的滑動托板驅動，該滑板門(trap door)位于和滑動托板對齊的高位以及滑動托板內提供開口的低位之間，用于使該包裝從滑板托架落下。美國專利5,634,562涉及利用了計算機控制的傳送帶傳送路徑來分離、進料和將堆疊的產品進行分揀的方法和裝置。傳送帶傳送路徑包括進給機構、分離和輸出部分。進給機構部分包括進給機構傳送帶和進料輥用于控制下游物流運行進入分離部分，分離部分包括設置在橫向傾斜的傾斜平面上的多個單獨地和選擇性控制的摩擦進料輥。
另一方面，利用上述所說的常規傳送帶的系統具有能夠在一條生產線內制造一種產品的結構。傳送帶系統包括部件進料部分，用提供的部件裝配產品的系統，和檢查和輸出產品的輸出部分。條形碼主要用于傳送時分揀產品，或在部件進料部分處將條形碼附加到部件上并用于分揀部件。然而，由于利用這種常規傳送帶的制造系統設計得適合于大量地制造幾種類型的產品，使對少量地制造不同產品的系統的適應性很困難。即，為了少量地制造不同的產品，必須提供制造各產品的獨立生產線，因此，存在設備負擔費用增加的問題。
為了解決上述問題，本發明的一個目的是提供一種在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，通過用條形碼和不同的傳感器有效地控制生產線流程能少量地制造不同的產品。
因此，為了達到上述目的，提供一種在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，它裝配和制造由傳送帶傳送的產品，其特征在于該系統包括；控制整個系統的監控器(supervisor)；安裝在傳送帶的左右預定位置處用于檢測產品進入到傳送帶上的第一傳感器；安裝在傳送帶的左右預定位置處用于讀出進入的產品的條形碼并將條形碼信息傳送到監控器的第一條形碼讀出器；安裝在傳送帶的左右預定位置處用于檢測產品到達傳送帶上裝配位置處的第二傳感器；安裝在傳送帶的左右預定位置處用于讀出到達傳送帶上裝配位置的產品的條形碼并將條形碼的信息傳送到監控器的第二條形碼讀出器；安裝在傳送帶的一側用于根據對應于從第一和第二條形碼讀出器傳送的信息的監控器的控制命令裝配產品的機械手；安裝在機械手的預定部分根據監控器的控制指令控制機械手運動的控制的機械手控制器；以及安裝在機械手的預定部分用于識別在裝配產品時到達裝配位置的產品以及裝配位置、裝配結構等的第三傳感器。
綜上所述，本發明的優點是僅改變通過條形碼讀出器讀出的與產品有關的信息和裝配順序的程序就可以裝配不同需要類型的產品。
通過參考附圖詳細描述本發明的優選實施例，本發明的上述目的和優點將變得更明顯。
圖1示意性地示出了根據本發明在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統的結構透視圖；圖2為圖1系統的電路圖；以及圖3A和圖3B示出了圖1系統的操作順序的流程圖。
參考圖1和2，根據本發明在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統包括控制裝配和制造由傳送帶100傳送的產品的整個系統的監控器101，安裝在傳送帶100的左右預定位置處用于檢測產品進入到傳送帶100上的第一傳感器102a和102b；安裝在傳送帶100的左右預定位置處用于讀出進入的產品的條形碼并將條形碼信息傳送到監控器101的第一條形碼讀出器103a和103b；安裝在傳送帶100的左右預定位置處用于檢測產品到達傳送帶100上裝配位置處的第二傳感器104a和104b；安裝在傳送帶100的左右預定位置處用于讀出到達傳送帶100上裝配位置處的產品的條形碼并將條形碼信息傳送到監控器101的第二條形碼讀出器105a和105b；安裝在傳送帶100的一側用于根據對應于從第一和第二條形碼讀出器103a和103b傳送的信息的監控器101的控制命令裝配產品的機械手106；安裝在機械手106的預定部分根據監控器101的控制指令控制機械手106運動的控制的機械手控制器107；以及安裝在機械手106的預定部分用于識別在裝配產品時到達裝配位置的產品以及裝配位置本身、裝配結構等的第三傳感器108。
這里，優選使用超聲波傳感器作為第一和第二傳感器102a、102b、104a和104b，圖像傳感器用做第三傳感器108。有關產品的類型、部件和與產品裝配有關的裝配順序等被編碼在條形碼中。即，與產品有關的不同信息由工人或生產線操作者預定，并將其編碼在條形碼中，條形碼被附加到產品上。此外，為防止由第一和第二條形碼讀出器103a、103b、105a和105b在識別附加到產品上的條形碼時發生錯誤，傳送帶100的移動速度控制在恒定的速度上。當然，由工人或系統操作者預定傳送帶100的移動速度，并輸入到監控器101內。
現在，參考圖1到3說明具有以上所說結構的根據本發明的在一條生產線上少量地制造不同類型產品的系統的操作。
參考圖1到3，首先，當產品進入傳送帶100上時，第一傳感器(超聲波傳感器)102a和102b檢測到產品的進入并通知監控器101(步驟301)。然后，監控器101命令第一條形碼讀出器103a和103b讀出產品的條形碼(步驟302)。因此，第一條形碼讀出器103a和103b讀出由傳送帶100傳送經過第一傳感器102a和102b的產品的條形碼，并將讀出的信息傳送到監控器101(步驟303)。即，第一條形碼讀出器103a和103b讀出寫入在條形碼內有關產品的類型、與產品裝配有關的部件和裝配順序等信息，并將其傳送到監控器101。然后，監控器101將與裝配產品需要的部件和順序有關的信息存儲在控制的機械手控制器107的緩沖器(未顯示)內(步驟304)。當產品繼續由傳送帶100傳送并到達傳送帶100上的裝配位置時，第二傳感器(超聲波傳感器)104a和104b檢測到產品到達的裝配位置，并通知監控器101(步驟305)。然后，監控器101命令第二條形碼讀出器105a和105b讀出產品的條形碼(步驟306)。因此，第二條形碼讀出器105a和105b讀出產品的條形碼，并將讀出的信息傳送到監控器101(步驟307)。然后，監控器101翻譯由第二條形碼讀出器105a和105b傳送的信息，并將結果傳送到控制機械手的控制器107(步驟308)。控制機械手的控制器107將監控器101翻譯并傳送的信息與存儲在緩沖器內的信息相比較，并分辨與需要的產品有關的信息是否存在。同時，第三傳感器(圖像傳感器)108識別產品的形狀并將它傳送到控制機械手的控制器107，控制機械手的控制器107翻譯傳送的信號并理解產品的形狀。然后，機械手控制的控制器107將理解的信息與存儲在緩沖器內的產品信息相比較，并分辨傳送的產品是否為需要的產品(步驟309)。即，圖像傳感器108和條形碼信息用于分辨需要的產品。在所述分辨期間，當傳送的產品為需要的產品時，控制機械手的控制器107向機械手106的各驅動部分發出驅動命令，因此，機械手106根據存儲在緩沖器內的部件和順序信息來裝配產品(步驟310)。此時，第三傳感器108識別裝配位置和產品的形狀等，并將它們傳送到控制機械手的控制器107，控制機械手的控制器107將它們存儲在存儲器(未顯示)內。
另一方面，在步驟309的分辨過程中，當傳送的產品不是需要的產品時，控制機械手的控制器107識別出在前一步驟的傳送或裝配中發生錯誤，并將所述事實通知監控器101。然后，監控器101向傳送帶驅動器201發出一個指令讓發生錯誤的產品通過，傳送帶驅動器201接收指令重新驅動傳送帶100。因此，發生錯誤并且正在傳送帶100上的產品由機械手106使其通過，并傳送到單獨的位置存儲起來(步驟311)。
僅改變通過條形碼讀出器103a、103b、105a和105b讀出的與以上所說的操作步驟有關的條形碼信息，即產品信息、與產品有關的數據庫、裝配順序程序等，可以用一個傳送帶系統裝配不同需要的產品。
如上所述，由于根據本發明在一個生產線上少量地制造不同類型的產品的系統僅改變通過條形碼讀出器讀出的條形碼信息、裝配順序程序等就可以少量地制造幾種類型的產品，這種操作由一個傳送帶系統進行，其優點是可以減少將大量地制造不同類型產品的常規系統改變為少量地制造不同類型產品的系統需要的附加成本。
權利要求
1.一種在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，該系統裝配和制造由傳送帶傳送的產品，其特征在于該系統包括一監控器，用于控制整個系統；第一傳感器，它安裝在傳送帶的左右預定位置處用于檢測進入到傳送帶上的產品；第一條形碼讀出器，它安裝在傳送帶的左右預定位置處用于讀出進入的產品的條形碼并將條形碼信息傳送到監控器；第二傳感器，它安裝在傳送帶的左右預定位置處用于檢測到達傳送帶上裝配位置處的產品；第二條形碼讀出器，它安裝在傳送帶的左右預定位置處用于讀出到達傳送帶上裝配位置的產品的條形碼并將條形碼信息傳送到監控器；機械手，它安裝在傳送帶的一側用于根據對應于從第一和第二條形碼讀出器傳送的信息的監控器的控制命令來裝配產品；控制機械手的控制器，它安裝在機械手的預定部分根據監控器的控制指令控制機械手的運動；以及第三傳感器，它安裝在機械手的預定部分用于識別在裝配產品時到達裝配位置的產品以及裝配位置、裝配結構等。
2.根據權利要求1的在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，其特征在于第一和第二傳感器是超聲波傳感器。
3.根據權利要求1的在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，其特征在于第三傳感器是圖像傳感器。
4.根據權利要求1的在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統，其特征在于與對產品裝配有關的產品的類型、部件和裝配順序等信息被寫入在條形碼內。
全文摘要
一種在一條生產線上少量地制造不同類型的產品的系統,包括:控制整個系統的監控器;用于檢測產品進入到傳送帶上的第一傳感器;用于讀出進入的產品的條形碼并將條形碼的信息傳送到監控器的第一條形碼讀出器;用于檢測產品到達傳送帶上裝配位置處的第二傳感器;用于讀出到達傳送帶上裝配位置的產品的條形碼并將條形碼的信息傳送到監控器的第二條形碼讀出器;用于根據對應于從第一和第二條形碼讀出器傳送的信息的監控器的控制命令裝配產品的機械手;控制機械手的控制器;第三傳感器。
文檔編號B65G43/08GK1243089SQ99102178
公開日2000年2月2日 申請日期1999年2月10日 優先權日1999年2月10日
發明者韓鍾熙 申請人:三星電子株式會社