制袋填充包裝機中端部密封時間的控制方法

            文檔序號:4169340閱讀:330來源:國知局
            專利名稱:制袋填充包裝機中端部密封時間的控制方法
            技術領域
            本發明涉及一種控制方法,該方法用于在進行梭箱運動型端部密封的縱型或橫型制袋填充包裝機中,盡可能地延長端部密封時間。
            背景技術
            比如,在縱型制袋填充包裝機中,具有如下的結構如

            圖1所示,將包裝膜送向型模9,將其彎折以包覆住制品填充筒2,在型模的前側重迭后,通過縱向密封裝置3或3’,進行縱向密封,形成包裝筒H,并且通過設置于制品填充筒側面的膜傳送裝置4,將包裝筒H下拉,使其向制品填充筒2的下方垂下,之后,通過端部密封(橫向密封)切割裝置5,進行端部密封(橫向密封)的同時對包裝筒H進行切割,將制成品J排出。上述端部密封部分還在固定位置進行密封,但是為了增加密封時間,人們知道有進行如圖中的標號A所示的梭箱運動的形式。該梭箱運動是指在包裝筒的移動不停止的情況下,在標號B所示的直線部分,與包裝筒的移動保持同步,使端部密封切割裝置5朝向下方一起移動的動作。即,在標號B所示的直線部分,由于通過加熱器實現的密封保持連續,這樣在包裝筒的移動不停止的情況下,可增加密封時間。另外,裝入包裝筒內的糕點等存放物是在該端部密封的梭箱運動中的返回期間C時,經由制品填充筒2內從上方投入的。
            上述端部密封(橫向密封)切割裝置5的動作按照下述方式進行。在上述梭箱運動B的直線部分上部(D)中,對應于包裝筒H的被切割位置,端部密封(橫向密封)用加熱器閉合,在端部密封用加熱器閉合之前,在左右的端部密封用加熱器的頂側和底側,從該端部密封用加熱器相互向對方靠近的位置,突出而以彈性方式保持的相對向的兩對擋板首先閉合,將包裝筒夾持成扁平狀,之后,將端部密封用加熱器閉合,在通過制品填充筒而落下填充的被包裝物的頂側,以及下次落下填充的預定的被包裝物的底側,同時進行橫向的兩道密封,并且切割器對該兩條橫向密封部的中間的被切割位置進行切割。
            上述梭箱運動型端部密封切割裝置中,一對端部密封用加熱器的動作所描繪的軌跡為象用直線將圓的一個側面截斷,使一對凸輪曲線對合形成的兩個圓弧環(A)。因此,該動作指連續地進行保持對稱的梭箱運動,該梭箱運動反復進行下述動作,即一對端部密封用加熱器互相閉合,進行橫向兩道密封的同時下降,此后在端部密封過程中,切割器對兩條橫向密封部之間的包裝筒的被切割位置進行切割,接著為了不對被包裝物造成干擾而大幅度打開,進行上升恢復。設置于梭箱運動型端部密封切割裝置5上的兩對擋板一般具有與設置于非梭箱運動型的、現有的端部密封切割裝置上的兩對擋板相同的結構。即,該擋板具有下述作用,即當端部密封切割裝置5進行梭箱運動,一對端部密封用加熱器閉合時,其先于一對端部密封用加熱器閉合,將包裝筒夾持成扁平狀。
            縱型制袋填充包裝機會出現下述情況,即在一對端部密封(橫向密封)用加熱器進行橫向密封時,由于被包裝物體積增加,或被包裝物落下之后上跳,這樣會造成嚙入被包裝物的包裝不良的現象。為此,在端部密封切割裝置中設置具有一對減薄拉延板的制品嚙入防止裝置,通過該對減薄拉延板,在一對端部密封用加熱器打開期間,從包裝筒中的被切割位置的上捋至下方,強制地將被包裝物壓入。作為現有的縱型制袋填充包裝機中的端部密封切割裝置中的制品嚙入防止裝置,包括有JP特開昭58-195101號、US5203145號、US4947618號、US4663917號、JP特開平5-330504號、JP特開平9-12003號公報等。由于上述的減薄拉延板的結構,上述梭箱運動的動作多少會產生一定的差別。
            JP特開平5-330504號公報是涉及同一申請人提出的專利申請,為上述的制品嚙入防止裝置的一個實例。下面參照圖19,對涉及JP特開平5-330504號公報的具有梭箱運動型端部密封(橫向密封)切割裝置的縱型制袋填充包裝機中的制品嚙入防止裝置進行說明。梭箱運動型端部密封切割裝置進行端部密封(橫向密封)用加熱器5a、5b由凸輪曲線進行約束的一對對稱的梭箱運動(m1、m2)。另外上述制品嚙入防止裝置為與端部密封切割裝置5分開的結構一對減薄拉延板進行由兩個滑動行程所限定的對稱、縱向較長的梭箱運動(m3、m4)。在一對端部密封用加熱器5a、5b大幅度打開而上升恢復期間,一對減薄拉延板6a、6b在打開的狀態下,上升到一對端部密封用加熱器5a、5b的內側附近,以不夾持包裝筒的限度相互靠近,使包裝筒呈扁平狀。一對端部密封用加熱器5a、5b在從上升恢復位置邊下降邊相互靠近時,在一對端部密封用加熱器5a、5b未閉合期間,進行下述動作,即一對減薄拉延板6a、6b下降至不對端部密封用加熱器造成干擾的位置,將使包裝筒呈扁平狀的位置從包裝筒的被切割位置的頂側向底側移動,將被包裝物強制地壓入包裝筒的被切割位置的底側。于是,在一對減薄拉延板6a、6b與一對擋板7a、7b閉合,將包裝筒夾持為扁平狀后,一對端部密封用加熱器5a、5b關閉,在包裝筒的被密封位置的頂側附近與底側附近,進行橫向的兩道密封,切割器5c對被切割位置進行切割。當一對端部密封用加熱器5a、5b以一定尺寸下降時,在分離后,實現恢復上升。
            用于進行此時的梭箱運動的凸輪形狀如圖21(b)所示,與未裝備減薄拉延板6a、6b的現有的梭箱運動的凸輪相同。在該圖中,從標號Ⅰ的位置,開始進行端部密封用加熱器的密封,在標號Ⅱ位置,密封結束。該Ⅰ~Ⅱ構成密封區間。另外,經過從Ⅱ位置至Ⅰ位置的外周區間,恢復到Ⅰ位置的密封開始狀態。
            圖20為用于說明上述裝置中的端部密封切割裝置與包裝筒壓扁裝置之間的相關動作的工序圖。端部密封用加熱器5a、5b、用于切斷的切割器5c、擋板7a、7b、搖擺指64a、64b和減薄拉延桿6a、6b的位置,按照(a)→(b)→(c)→(d)→(e)→(f)的順序變化并循環。在圖(a)中,m1、m2為端部密封用加熱器5a、5b的夾持面所描繪的梭箱運動的軌跡。m3、m4為因搖擺指64a、64b的搖擺與升降,減薄拉延桿6a、6b所描繪的梭箱運動的軌跡,標號p為切斷用切割器5c的后端部所描繪的梭箱運動的軌跡。在圖(a)中,端部密封用加熱器5a、5b打開,處于上升行程的中間的上升過程的同時,搖擺指64a、64b在打開的狀態下上升,減薄拉延桿6a、6b靠近端部密封用加熱器5a、5b的內側,并處于高于擋板7a、7b的上升過程中。在圖(b)中,在搖擺指64a、64b處于高位置,兩根減薄拉延桿6a、6b將包裝筒夾持成扁平狀,端部密封用加熱器5a、5b在高位置打開。在圖(c)中,即減薄拉延桿6a、6b夾持住包裝筒,以大大高于膜傳送速度的高速下降至位于下降行程中的基本中間的位置,此時,在袋內引入空氣,分布于高位置而落下填充的被包裝物以刮掉,之后,擋板7a、7b關閉,與減薄拉延桿6a、6b一起,確保包裝筒在端部密封位置呈扁平狀,另外端部密封用加熱器5a、5b與印刷于包裝膜上的登記標記對準且閉合,開始兩道橫向密封。當擋板7a、7b閉合時,下一被包裝物落于擋板7a、7b上。在圖(d)中,擋板7a、7b、端部密封用加熱器5a、5b與減薄拉延桿6a、6b處于關閉而下降的過程中,在端部密封用加熱器5a、5b位于下降行程中的基本中間處時,用于切斷的切割器5c對兩條橫向密封部的中間部進行切割。在圖(e)中,擋板7a、7b、端部密封用加熱器5a、5b與減薄拉延桿6a、6b到達閉合而下降位置的狀態,用于切斷的切割器5c完成切斷而后退。在圖(f)中,擋板7a、7b、端部密封用加熱器5a、5b與減薄拉延桿6a、6b轉到打開上升恢復的狀態。
            另外,JP特開平9-12003號公報是同一申請人對上述JP特開平5-330504號公報進行改進而提出的,是進行另一種梭箱運動。該運動是這樣的,減薄拉延板的結構基本與現有的擋板相同,在同一位置裝配,在與端部密封用加熱器成整體進行梭箱運動的同時,將包裝筒夾持成扁平狀。由于上述結構,可以必要的最小限度,縮短減薄拉延行程,在進行減薄拉延動作時,抑制袋內的空氣壓力的異常上升,可避免袋的破裂。因此,上述發明提供了一種通過上述結構可實現高速包裝的縱型制袋填充包裝機中,梭箱運動型端部密封切割裝置的制品嚙入防止方法。
            下面以上述JP特開平9-12003號公報中的縱型制袋填充包裝機的動作作為實例,通過圖2以下的圖對現有實例的缺點進行說明。圖2為上述圖1的縱向剖視圖。
            現有的上述梭箱運動通過下述方式形成,該方式為按照圖2中的凸輪曲線m1、m2所示的方式,旋轉桿17、18中的凸輪連接桿描繪出設置于因馬達的圓周運動而旋轉的圓盤上的上述凸輪曲線m1、m2。由于下述密封時間延長,則是很有利的,雖然由于上述梭箱運動的直線部分(圖1中的B)越長,密封時間也越長而有利,但是當該直線部分(行程)加長時,必須增加與此相關的凸輪容積,或使凸輪變形,同時也不希望在從行程的直線運動轉向,圓周運動、或其相反的地方,產生機械性振動。因此,上述行程的長度具有界限,現有的密封時間也具有界限。

            發明內容
            本發明的目的在于提供一種控制方法,該方法用于即使在上述直線部分(規定行程的密封距離)為一定的情況下,仍盡可能地增加進行梭箱運動型端部密封的縱型或橫型制袋填充包裝機中的端部密封時間。
            本發明是這樣的,即制袋填充包裝機對包裝膜的兩個邊緣進行縱向密封,形成包裝筒,通過膜傳送裝置使該包裝筒下降,通過梭箱運動型端部密封切割裝置,在填充于包裝筒內的被包裝物頂側與下次落下填充的被包裝物的底側,進行橫向的兩道密封,并對其中間部進行切割。
            在這種制袋填充包裝機中,對形成該梭箱運動的副馬達進行控制,從而按照相對規定行程的密封距離,延長規定時間的1個循環中的上述密封時間的方式進行控制。即,在圖1的梭箱運動(A)中,慢慢移動過直線部分(B),以盡可能地延長時間在返回部分(C)則相對地快速移動,使1個循環的時間保持恒定。
            附圖簡要說明圖1為本發明所采用的縱型制袋填充包裝機的整體透視圖;圖2為本發明所采用的縱型制袋填充包裝機的縱向剖視圖;圖3為本發明所采用的縱型制袋填充包裝機的橫向剖視圖;圖4為本發明所采用的縱型制袋填充包裝機的橫向剖視圖的局部放大圖;圖5為表示本發明所采用的縱型制袋填充包裝機的端部密封(橫向密封)用加熱器的循環運動與包裝筒的下降的變化的圖;圖6為下述的相關速度線圖(將要包裝的袋的長度與將端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度相等的場合),該圖表示本發明所采用的縱型制袋填充包裝機中端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度之間的變化關系;圖7為下述的相關速度線圖(將要包裝的袋的長度小于將端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度的場合),該圖表示本發明所采用的縱型制袋填充包裝機中端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度之間的變化關系;圖8為下述的相關速度線圖(將要包裝的袋的長度比將端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度的一倍大,而比該長度的兩倍小的場合),該圖表示本發明所采用的縱型制袋填充包裝機中端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度之間的變化關系;圖9為下述的相關速度線圖(將要包裝的袋的長度大于將端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度的兩倍的場合),該圖表示本發明所采用的縱型制袋填充包裝機中端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度之間的變化關系;圖10~18為本發明所采用的縱型制袋填充包裝機中端部密封用加熱器、減薄拉延板與包裝筒的相對位置關系與被包裝物的包裝步驟的說明圖;圖19為本發明所采用的、具有梭箱運動型端部密封切割裝置的縱型制袋填充包裝機中的制品嚙入防止裝置的一個實例的說明圖;圖20為用于說明與圖19的縱型制袋填充包裝機中端部密封切割裝置與包裝筒壓扁裝置相關的動作的工序圖;圖21為表示本發明所采用的、具有梭箱運動型端部密封切割裝置的縱型制袋填充包裝機中所使用的凸輪的形狀圖;圖22~23表示圖19所示的、具有梭箱運動型端部密封切割裝置的縱型制袋填充包裝機中端部密封時間可變控制的說明圖;圖24~26為圖2所示的、具有梭箱運動型端部密封切割裝置的縱型制袋填充包裝機中端部密封時間可變控制的說明圖;圖27表示具有梭箱運動型端部密封切割裝置的縱型制袋填充包裝機中所采用的標準的限制凸輪;圖28為1個循環中的密封區間的示意圖;圖29表示密封時間控制動作的流程圖。
            實施本發明的最佳形式下面參照圖2~9,針對主要是本發明的縱型制袋填充包裝機中的梭箱運動型端部密封切割裝置的基本動作,對實施例進行簡單描述。
            本實施例的縱型制袋填充包裝機與在先申請的JP特開平9-12003號公報所描述的在以下方面相同。另外,如以下所述,本發明的端部密封時間的控制方法也可適用于上述特開平5-330504號公報的類型的梭箱運動。
            如圖1~3所示,將包裝膜F彎曲,通過縱向密封裝置3,對該包裝膜的兩個邊緣進行縱向密封,而形成包裝筒H,以便包覆制品填充筒2同時通過設置于制品填充筒2側面的膜傳送裝置4,將包裝筒H下拉,使其向制品填充筒2的下方垂下。同時,由一對凸輪曲線m1、m2(參照圖2),提供梭箱運動,在一對端部密封(橫向密封)用加熱器5a、5b下降的同時,將其相互閉合,形成二條橫向密封部。在進行端部密封時,通過端部密封切割裝置5,對沿制品填充筒2朝下方垂下的包裝筒H中的上述二條橫向密封部的中間(切割位置C)部進行切割。之后,端部密封用加熱器5a、5b打開,并上升恢復原位。另外,當若將實現上述梭箱運動的凸輪的形狀取出表示時,則為圖21(a)所示的形狀。按照下面將要描述的方式,在該圖中,減薄拉延從Ⅰ處開始,到Ⅱ處結束。該Ⅰ~Ⅱ構成減薄拉延區間,接著,端部密封用加熱器從Ⅲ處開始進行密封,到Ⅳ處結束。該Ⅲ~Ⅳ構成密封區間,經過Ⅳ~Ⅰ的外周區間,恢復到Ⅰ處的減薄拉延動作。
            在端部密封用加熱器5a、5b于端部密封結束后打開,恢復到上升最頂端位置時開始,到相互靠近,同時下降,直至開始進行端部密封的動作步驟分為第1階段、第2階段、第3階段的動作。作為第1階段的動作,在一對端部密封用加熱器5a、5b的下面,沿水平方向保持平行以彈性方式保持的一對減薄拉延板6a、6b從打開狀態,至按照下述方式相互靠近,該方式指為使包裝筒H可以通過而將其壓成扁平狀的同時,一對端部密封用加熱器5a、5b從打開狀態,至相互靠近到下述程度,該程度指其不與上述扁平狀的包裝筒H相接觸,并且在一對減薄拉延板6a、6b相互靠近時,為使包裝筒H的被切割位置C位于減薄拉延板6a、6b的所需的下方,包裝筒H的下降處于減速過程中,或停止。作為第2階段的動作,在一對減薄拉延板6a、6b以及一對端部密封用加熱器5a、5b分別保持上述的相互靠近狀態下,通過使端部密封切割裝置5以大于包裝筒H的下降速度下降,端部密封切割裝置5中的切割器5c靠近包裝筒H的被切割位置C的方式,端部密封切割裝置5下降。作為第3階段的動作,在包裝筒H的下降速度的加速與端部密封切割裝置5的下降速度的變速過程中,至少通過使包裝筒H的下降速度加速,使包裝筒H的下降速度與一對端部密封用加熱器5a、5b的下降速度保持同步,在包裝筒H的被切割位置C到達端部密封開始位置時,速度同步結束,并且端部密封切割裝置5的切割器5c與包裝筒H的切割位置C保持一致。
            下面進行進一步描述。
            圖2和圖3表示上述的縱型制袋填充包裝機,該縱型制袋填充包裝機采用了梭箱運動型端部密封(橫向密封)切割裝置的制品嚙入防止方法。圖3為沿圖2中的箭頭Ⅱ方向的橫向剖視圖。如圖2~3所示,該縱型制袋填充包裝機在制品填充筒2的頂端設置有料斗9,制袋器1的筒部1a套在制品填充筒2的頂部,在制品填充筒2的前側設置有縱向密封裝置3,在制品填充筒1的兩側設置有膜傳送裝置4。在制品填充筒2的下方設置有梭箱運動型端部密封切割裝置5,該裝置5具有一對端部密封用加熱器5a、5b和切割器5c,在一對端部密封用加熱器5a、5b的底側設置有一對減薄拉延板6a、6b,在上述加熱器的頂側設置有一對擋板7a、7b,在該擋板7a、7b上設置有托板10a、10b。
            如圖2所示,制品填充筒2具有下述作用,即頂端的翼緣部通過托架11,支承于包裝機框架12的頂面,使以間歇方式落下供給定量被包裝物通過筒內,并填充于包裝筒H內。制袋器1由筒部1a和領部(型模)1b構成,該筒部1a在前側沿縱向開設有狹縫,上述領部1b從該筒部1a的上緣,向包裝機的后方延伸。該筒部1a在保持2~3mm的均勻的環狀間隙的情況下套在制品填充筒1的外面。上述領部1b,其底端,為不使包裝膜F由平面產生折皺地,形成呈圓筒狀的3維空間而呈曲面形狀。制袋器1將從包裝機的后方送入的、呈帶狀保持連續的包裝膜F送入領部1b,通過彎曲的邊緣,將包裝膜F呈圓筒狀送入制品填充筒1與筒部1a之間。按照下述方式使該筒部1a保持穩定,該方式為包裝膜F呈圓筒狀地緊密包覆制品填充筒1。該包裝膜F的兩個邊緣f從上述筒部1a前側的狹縫,通向筒外,相對制品填充筒2呈梳齒狀直立,從而使膜內面之間相互緊密貼合。縱向密封裝置3設置在制品填充筒2的前側,可水平旋轉自如的水平旋轉臂13的旋轉端處。該縱向密封裝置3通過位于上部的一對膜引入輥3a,夾持住包裝膜F的兩個端部邊緣,從而實現引入動作,另外通過位于下部的一對膜加熱輥3b,夾持住包裝膜F的端部邊緣f,以更快的速度,實現引入動作,通過位于中部的一對棒狀縱向加熱器3c,以滑動地緊密貼合的方式夾持張緊于上述兩對輥之間的包裝膜F的端部邊緣,連續地實現縱向密封。上述的結構與JP特開平5-330504號公報中的圖3所示的縱向密封裝置相同。另外,也可按照將包裝膜F中的一個端部邊緣的內面與另一端部邊緣的外面重合,壓靠于制品填充筒2上的方式,通過加熱密封的棒狀加熱器或輥加熱器,進行縱向密封(圖1中的封筒式)。此外,在采用輥加熱器的場合下,也可為以下結構,具有真空功能,以吸引包裝膜,進行膜的傳送。
            如圖2所示,膜傳送裝置4成對地設置于制品填充筒2的兩個側面(在圖1的場合下,背面有1個)。另外,該膜傳送裝置的結構與本發明沒有直接的關系,但是,如圖1所示,在背面設置1個膜傳送裝置4是用于包裝筒的連續傳送的場合,如圖2所示,設置于兩個側面的膜傳送裝置4是用于間歇傳送的場合。在該膜傳送裝置4(或圖1中的標號4)中,有吸氣孔的帶齒傳送帶4c卷繞于上下有齒的傳送帶輪4a、4b上,通過負壓發生裝置和軟管4e連接的真空箱4d的開口從帶有齒的傳送帶4c的內面側,與制品填充筒2相對,兩側帶有齒的傳送帶輪4a通過第1副馬達8a驅動,兩側的帶有齒的傳送帶4c與在制品填充筒2的外側移動的包裝膜F緊密貼合,通過真空箱4b的負壓吸引,進行膜的傳送。
            如圖2~4所示,一對端部密封(橫向密封)用加熱器5a、5b通過穿過其兩端的2根水平導向件20、20,可相互靠近、離開地導向,這2根水平導向件20、20按照其兩端可升降的方式,由設置于升降臺34上的縱向導向件19、19導向。此外,圖4為圖2的局部放大圖。升降臺34由導向柱33導向,通過馬達31旋轉4個角部的螺桿32,實現高度調節,根據袋的長度,調節端部密封切割裝置5的高度。還有,一對端部密封用加熱器5a、5b通過分別設置于兩端的凸輪嵌合桿13a、13b、14a、14b,與固定設置于包裝機框架上的環形槽凸輪15a、15b或16a、16b中的凸輪槽嵌合,并且凸輪嵌合桿13a、13b、14a、14b與旋轉桿17a、17b或18a、18b中的狹縫嵌合,通過使旋轉桿17a、17b旋轉,使一對端部密封用加熱器5a、5b進行一對保持對稱的梭箱運動。如圖3所示,旋轉桿18a、18b的旋轉通過下述方式進行,該方式為通過齒輪23a、23b,將第2副馬達8b的旋轉力傳遞給固定支承該旋轉桿18a、18b的旋轉軸21a、21b,另外旋轉桿17a、17b的旋轉通過下述方式進行,該方式為通過齒輪23a、23b、23c,將第2副馬達8b的旋轉力傳遞給固定支承該旋轉桿17a、17b的旋轉軸22a、22b。因此,端部密封切割裝置5,在一對端部密封用加熱器5a、5b夾持制品填充筒2的垂直平面內,按照一對保持對稱的飯團子狀的圓形凸輪曲線m1、m2,對一對端部密封用加熱器5a、5b提供一對保持對稱的梭箱運動,以夾持包裝筒H的方式實現閉合,從而進行兩條橫向密封。在包裝機的后方一側的端部密封用加熱器5b內設置有切割器5c,其通過氣缸5d進行切割動作。
            圖5為下述的相關圖,即在袋的長度等于以端部密封用加熱器中的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度的情況下,端部密封用加熱器的循環運動與包裝筒的下降的變化。如該圖所示,一對端部密封用加熱器5a、5b從標號Ⅱ處一點的上升最頂端位置打開的狀態開始,沿圓弧運動而相互靠近,當到達標號Ⅲ的位置而相互靠近時,在相互靠近的狀態下下降至標號Ⅳ的位置處,由此進一步相互靠近,在標號Ⅴ的位置處互相閉合,下降至標號Ⅶ的位置處,在此過程中,在標號Ⅶ的位置處切割器5c進行切割動作,從標號Ⅶ的位置處,沿圓弧運動而相互靠近,通過標號Ⅸ的下降最底端位置,進一步沿圓弧運動,邊進行上升恢復動作邊打開,通過作為下述上升中間位置的標號Ⅰ的位置,即高度與標號Ⅳ的位置相同的打開最大的位置后,上述一對端部密封用加熱器5a、5b進一步沿圓弧運動,邊進行上升恢復動作邊實現閉合,從而提供恢復到位于標號Ⅱ的上升最頂端位置的一對保持對稱的梭箱運動。
            圖3和圖4表示本申請人在先申請的新的減薄拉延板的動作(JP特開平7-186291號公報)。
            如圖5所示,一對減薄拉延板6a、6b分別通過支承桿25、25,支承于一對端部密封用加熱器5a、5b的底面,突出于端部密封用加熱器5a或5b而相互靠近。支承桿25以嵌合方式插入固定于端部密封用加熱器5a或5b上的支承導向件26中的導向孔26中,從而可實現滑動,并且通過彈簧27壓向密封方向。如圖3所示,在每個減薄拉延板6a、6b的兩端,設置有調節螺栓28,在螺栓前端嵌合有由橡膠或由塑料制成的緩沖消聲用蓋29,由于上述蓋29、29也突出于減薄拉延板6a、6b而相互靠近,這樣在確保間距尺寸B的情況下,一對減薄拉延板6a、6b相互靠近。另外,當端部密封用加熱器5a、5b相互靠近到成為間距尺寸A的標號Ⅲ的位置處時,一對減薄拉延板6a、6b按照小于間距尺寸A的間距尺寸B相互靠近。當端部密封用加熱器5a、5b進行梭箱運動,標號Ⅲ的位置運動,相互靠近到成為間距尺寸A時,按照上述方式構成的一對減薄拉延板6a、6b在保持間距B的情況下相互靠近,在端部密封用加熱器5a、5b從標號Ⅲ的位置處下降至標號Ⅷ的位置處的期間,該對減薄拉延板6a、6b保持保持間距B而下降。還有,在一對減薄拉延板6a、6b從標號Ⅲ的位置處朝標號Ⅴ的位置處下降的動作過程中,通過使減薄拉延板6a、6b的下降速度大于包裝筒H的下降速度,則可進行減薄拉延動作。減薄拉延行程與減薄拉延板6a、6b的下降速度和包裝筒H的下降速度的速度差成比例關系。在減薄拉延板6a、6b進行減薄拉延動作期間,當包裝筒H的下降速度為零時,減薄拉延行程為最大。如圖5和6所示,當端部密封用加熱器5a、5b進行梭箱運動,向標號Ⅲ的位置運動,相互靠近到成為間距尺寸A時,一對減薄拉延板6a、6b在保持間距B的情況下相互靠近,使包裝筒H呈扁平狀,在此狀態下以大于包裝筒H的速度,進行下述減薄拉延板動作,該動作指從包裝筒H的被切割位置C的上方位置,通過被切割位置C,下降至下方位置,當被包裝物位于包裝筒H的被端部密封位置之上時,通過強制地將該被包裝物壓向被端部密封位置的底側,便獲得下述效果,即避免端部密封用加熱器5a、5b嚙入制品地進行端部密封,另外防止減薄拉延板6a、6b的底側的袋內的多余的空氣朝向上方逃散,從而使袋產生破裂的情況。按照上述方式,減薄拉延板6a、6b相互靠近的情況是與現有的擋板不同的。
            圖5中的一對擋板7a、7b按照與上述一對減薄拉延板6a、6b相同的結構,設置于端部密封用加熱器5a或5b的頂面,并具有托板10a、10b。支承桿25以嵌合方式插入固定于端部密封用加熱器5a或5b中的支承導向件26中的導向孔中,從而可實現滑動,并且通過彈簧27,壓向密封方向。因此,與上述一對減薄拉延板6a、6b相同,當端部密封用加熱器5a、5b進行梭箱運動,向標號Ⅲ的位置運動,相互靠近到成為間距尺寸A時,獲得下述效果,即該對擋板7a、7b在保持間距B的情況下,相互靠近,使包裝筒H呈扁平狀,在該狀態下以大于包裝筒H的速度,相對包裝筒H下降,從減薄拉延板6a、6b底側的袋內的多余的空氣朝向上方逃散。
            圖6表示出上述已提交的在先申請中所采用的端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度的變化之間的關系的相關速度線圖。該圖表示在待包裝的袋的長度與以端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部作為半徑的圓周長度相等的場合下的相關速度線圖。圖5中的標號Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、……Ⅷ、Ⅸ所表示的端部密封用加熱器5a、5b中的每個位置與圖6中相同的標號相對應。如線P所示,端部密封用加熱器的速度按照VM的中速度,等速地循環運動。以正確的方式表達,圖4中的旋轉臂17a、17b、18a、18b以等速旋轉,端部密封用加熱器的速度在從標號Ⅲ的位置,至標號Ⅵ的位置的范圍內,為加減速運動,但可近似地視為等速運動。如線Q所示,包裝筒的下降速度當端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置之前,以高速VH下降接著橫向密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置時,減速至低速度VL,接著在端部密封用加熱器通過標號Ⅱ、Ⅲ的位置之前,以低速VL下降,之后在端部密封用加熱器通過標號Ⅳ的位置之前加速至,同步速度的中速度VM,使切割器與包裝筒的被切割位置保持一致。接著,以中速VM下降,直至端部密封用加熱器通過標號Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ中的每個位置,接著端部密封用加熱器通過標號Ⅷ的位置后立刻加速至高速度VH。然后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅸ的位置,到達標號Ⅰ的位置之間,保持高速VH。
            此外,圖6還表示了與上述密封動作相關的減薄拉延動作。在該圖中,在端部密封用加熱器到達標號Ⅲ的位置而相互靠近的同時,從減薄拉延板相互靠近開始,到端部密封用加熱器在標號Ⅴ的位置閉合之前的區間為減薄拉延板的減薄拉延區間,該減薄拉延行程由斜線區域的大小來表示。當包裝筒的被切割位置為低速度VL’時,減薄拉延行程增加,此時VH必須改變為高速度VH’。
            圖7表示出端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度的變化之間的關系的相關速度線圖,即并且出在待包裝的袋的長度小于以端部密封用加熱器的凸輪曲線的圓弧部為半徑的圓周長度的情況下的相關速度線圖。如線P所示,端部密封用加熱器的速度在端部密封用加熱器在從標號Ⅰ的位置至標號Ⅳ的位置的區間運動的過程中,基本實現減速,在端部密封用加熱器在從標號Ⅳ的位置至標號Ⅷ的位置的區間運動的過程中,為具有一定值的中速度VM,端部密封用加熱器從標號Ⅷ的位置至標號Ⅰ的位置的區間運動的過程中,基本實現加速。如線Q所示,包裝筒的下降速度在端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置之前,為高速度VM,接著當端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置時,減速至低速度VL,然后在端部密封用加熱器通過標號Ⅱ、Ⅲ的位置之前,以低速度VL下降。之后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅳ的位置之前,實現加速,在通過標號Ⅴ的位置之前,為同步速度的中速度VM,在端部密封用加熱器在從標號Ⅲ的位置運動到標號Ⅳ的位置期間,減薄拉延板對包裝筒進行減薄拉延,當端部密封用加熱器與包裝筒的速度為中速度VM時,切割器與包裝筒的被切割位置保持一致。接著,在端部密封用加熱器通過標號Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ的每個位置之前,形成為中速度VM,當端部密封用加熱器通過標號Ⅷ位置時,馬上加速至高速度VH,當端部密封用加熱器通過標號Ⅸ的位置,到達標號Ⅰ的位置之前,為高速度VH。
            圖8表示出端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度的變化之間的關系的相關速度線圖,即表示出在待包裝的袋的長度大于以使端部密封用加熱器進行循環運動的凸輪曲線的圓弧部為半徑的圓周長度的一倍,而小于該圓周長度的二倍的情況下的相關速度線圖。如線P所示,端部密封用加熱器的速度,在端部密封用加熱器在從標號Ⅰ的位置至標號Ⅳ的位置的區間運動的過程中,基本實現加速,在端部密封用加熱器在從標號Ⅳ的位置至標號Ⅷ的位置的區間運動的過程中,為同步速度的中速度VM。端部密封用加熱器在從標號Ⅷ的位置至標號Ⅰ的位置的區間運動的過程中,基本實現減速。如線Q所示,包裝筒的下降速度在端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置之前,為高速度VH,接著當端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置時,減速至低速度VL。之后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅱ、Ⅲ的位置之前,為低速度VL,然后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅳ的位置之前,加速至同步速度的中速度VM,在端部密封用加熱器從標號Ⅲ的位置運動至標號Ⅳ的位置期間,減薄拉延板對包裝筒進行減薄拉延,當端部密封用加熱器與包裝筒為中速度VM時,切割器與包裝筒的被切割位置一致,之后在端部密封用加熱器通過標號Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ的每個位置之前,為中速度VM,然后當端部密封用加熱器通過標號Ⅷ的位置時,馬上加速至高速度VH,此后在端部密封用加熱器通過標號Ⅸ的位置,到達標號Ⅰ的位置之前,為高速度VH。
            圖9表示出端部密封用加熱器的循環運動速度與包裝筒的下降速度的變化之間的關系的相關速度線圖,即表示出在待包裝的袋的長度大于以使端部密封用加熱器進行循環運動的凸輪曲線的圓弧部為半徑的圓周長度的兩倍的情況下的相關速度線圖。如線P所示,端部密封用加熱器的速度在端部密封用加熱器在從標號Ⅰ的位置至標號Ⅳ的位置的區間運動的過程中,從零速開始加速,在端部密封用加熱器在從標號Ⅳ的位置至標號Ⅷ的位置的區間運動的過程中,為同步速度的中速度VM,端部密封用加熱器在從標號Ⅷ的位置至標號Ⅰ的位置的區間運動的過程中,減速至速度為零,當包裝膜的下一被切割位置下降至規定位置時,再次加速。如線Q所示,包裝筒的下降速度在端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置之前,為高速度VH,接著當端部密封用加熱器到達標號Ⅰ的位置時,減速至低速度VL,之后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅱ、Ⅲ的位置之前,為低速度VL,然后,在端部密封用加熱器通過標號Ⅳ的位置之前,加速至在通過標號Ⅴ的位置之前的同步速度的中速度VM,在端部密封用加熱器從標號Ⅲ的位置運動至標號Ⅳ的位置期間,減薄拉延板對包裝筒進行減薄拉延,當端部密封用加熱器與包裝筒為中速度VM時,切割器與包裝筒的被切割位置一致,之后在端部密封用加熱器通過標號Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ的每個位置之前,為中速度VM,然后當端部密封用加熱器通過標號Ⅶ的位置時,馬上加速至高速度VH,此后在端部密封用加熱器到達下次開始進行梭箱運動的標號Ⅰ的位置之前,為高速度VH。
            如上所述,在圖5中,端部密封用加熱器5a、5b從標號Ⅲ的位置至標號Ⅴ的位置的運動的動作區間與下述區間與圖6~9所示的相關速度線圖中的從標號Ⅲ至標號Ⅴ的區間相對應,在任一種情況下,當端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅲ的位置時,減薄拉延板6a、6b在標號Ⅲ的位置相互靠近,使包裝筒H呈扁平狀。接著,在到達端部密封用加熱器5a、5b閉合的標號Ⅴ的位置之前的期間,由于端部密封用加熱器5a、5b的下降速度大于包裝筒H的下降速度,這樣減薄拉延板6a、6b在使包裝筒H呈扁平狀的位置相對包裝筒H下降進行減薄拉延的動作。
            圖6~9的相關速度線圖所表示的是圖2所示的第1副馬達8a與第2副馬達8b的旋轉速度的速度線圖。在圖5中,由于當端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅴ的位置時互相閉合,對包裝筒進行端部密封,這樣端部密封用加熱器的下降速度與包裝筒的下降速度必須保持一致,因此,在圖6~9所示的任何一個相關速度線圖中,在端部密封用加熱器馬上就要到達標號Ⅴ的位置時,端部密封用加熱器的下降速度與包裝筒的下降速度成為一致。
            此外,在圖5中,當端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅴ的位置時,切割器5c與包裝筒H的被切割位置C必須保持一致。其結果,圖6~9中的相關速度線圖所示的僅僅是圖2所示的第1副馬達8a與第2副馬達8b的旋轉速度的速度線圖。因此,根據由圖2所示的第1副馬達8a的驅動旋轉,取出原點信號的同時,由第2副馬達8b的驅動旋轉,取出原點信號,且對每個馬達,進行使實際旋轉位置與實際旋轉速度反饋的閉環控制,所以,如圖5所示,當端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅲ的位置時,包裝筒H中的被切割位置C可向切割器5c的下方,僅僅偏離尺寸M的相位,通過端部密封用加熱器5a、5b從標號Ⅲ的位置,至標號Ⅴ的位置,僅僅下降尺寸L,則當減薄拉延板6a、6b僅僅移動減薄拉延行程L時,包裝筒H的被切割位置C僅僅移動尺寸N,以保持與端部密封用加熱器5a、5b閉合的標號Ⅴ的位置一致。因此,實質的減薄拉延行程為L-N,減薄拉延板6a、6b從包裝筒H的被切割位置C向下方,將被包裝物壓入袋內的尺寸為L-(M+N)=S。
            下面參照圖10~18,對端部密封用加熱器、減薄拉延板和包裝筒的相對位置關系與被包裝物的包裝步驟加以說明圖10表示端部密封用加熱器5a、5b剛剛上升恢復到標號Ⅱ的位置。在包裝筒H內已填充有被包裝物W,被切割位置C已位于標號Ⅲ的位置的下方。如圖6~9所示,由于包裝筒H的下降速度很慢,端部密封用加熱器5a、5b的速度遠大于包裝筒H的下降速度,這樣端部密封用加熱器5a、5b作水平移動分量較大,而垂直移動分量較小的圓弧運動。在這里給出的是被包裝物W在膨化較大的狀態下進行填充的場合。圖11表示端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅲ的位置,相互靠近到間距為A,并且減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b分別相互靠近到間距B的狀態。從切割器5c至端部密封用加熱器5a、5b的循環運動的中心的垂直距離與圖5所示的減薄拉延行程L相等。由于減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b使包裝筒H呈扁平狀,被切割位置C升高一定程度。當端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅲ的位置時,由于沒有水平運動分量,而成為急速的下降速度,在端部密封用加熱器5a、5b到達符號Ⅳ的位置之前的期間,減薄拉延板6a、6b對在停止過程中或低速下降過程中的包裝筒H,進行減薄拉延動作。
            圖12表示端部密封用加熱器5a、5b剛剛到達符號Ⅳ的位置的狀態。從此時刻,端部密封用加熱器5a、5b進一步相互靠近,但是包裝筒H的下降速度從端部密封用加熱器5a、5b馬上到達符號Ⅳ的位置之前增加。減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b在相互靠近的狀態下,不會靠近而實現閉合。
            圖13表示端部密封用加熱器5a、5b互相閉合,到達標號Ⅴ的位置,將要開始進行端部密封(橫向密封)的狀態。如圖6~9所示,端部密封用加熱器5a、5b與包裝筒H的下降速度為中速度VM,并保持同步。
            圖14表示下述狀態,即端部密封用加熱器5a、5b在進行橫向的二條密封狀態下到達標號Ⅵ的位置,切割器5c突出,對包裝筒H中的被切割位置C進行切割。在此刻,已對下一被包裝物W以下落方式填充,通過設置于擋板7a、7b上的托板10a、10b而托住。
            圖15表示下述狀態,即切割器5c引入,到達端部密封用加熱器5a、5b完成兩個橫向密封動作的標號Ⅶ的位置。從此刻,端部密封用加熱器5a、5b開始張開。另外,在此時刻,減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b并未開始張開。
            圖16表示下述狀態,即端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅷ的位置,減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b結束動作,正要開始張開。在此時刻,由于端部密封用加熱器5a、5b為打開狀態,所以袋包裝品X落下。
            圖17表示下述狀態,即端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅸ的位置,在減薄拉延板6a、6b與擋板7a、7b結束相互靠近的狀態的位置之前,端部密封用加熱器5a、5b打開,之后減薄拉延板6a、6b、擋板7a、7b與端部密封用加熱器5a、5b成整體打開。在此時刻,包裝筒H的下降速度增加。
            圖18表示端部密封用加熱器5a、5b到達標號Ⅰ的位置,打開到最大程度的狀態。
            總而言之,該端部密封用加熱器的制品嚙入防止方法為按照凸輪曲線m1、m2,端部密封用加熱器5a、5b從在上升最頂端位置打開的狀態,相互靠近,當相互靠近到距一定尺寸的狀態時,在該靠近狀態下,以一定的尺寸下降而進一步靠近且互相閉合,進行端部密封,再進一步下降一定尺寸,之后按照不對包裝物造成影響的方式打開,進行稱為上升恢復的梭箱運動,另外,與端部密封用加熱器5a、5b中的相應底側相對向的一對減薄拉延板6a、6b,與端部密封用加熱器5a、5b相比較,相互向接近對方一側突出以彈性方式保持,當端部密封用加熱器5a、5b進行梭箱運動時,對上述的一對減薄拉延板6a、6b,在靠近狀態下提供下降動作,通過相應的副馬達8a、8b,分別按照所需方式使膜傳送裝置4中的膜傳送與端部密封切割裝置5的梭箱運動變速,減薄拉延板6a、6b在包裝筒H的被切割位置C的所需的上方相互靠近,之后切割器5c與包裝筒H的被切割位置C一致,在端部密封用加熱器5a、5b閉合之前的期間,通過使減薄拉延板6a、6b的下降速度大于包裝筒H的下降速度,減薄拉延板6a、6b進行使包裝筒H呈扁平狀下降的減薄拉延的動作。
            下面對本發明的端部密封時間的可變控制進行說明。
            圖22為下述可變控制的說明圖,該可變控制指與和端部密封切割裝置成整體連接的,不進行減薄拉延控制的制袋填充包裝機有關的,本發明的端部密封時間的可變控制。在該圖中,實線(端部密封用加熱器運動速度A、包裝筒下降速度A)為未進行端部密封的可變控制的速度曲線。此時,包裝筒下降速度保持恒定。
            該速度定義為袋的長度×旋轉次數。端部密封用加熱器運動速度為在密封區間內按照與包裝筒下降速度相同的速度動作,在該區間以外,根據需要進行加速與減速。圖22表示加速的場合,當圖21中的凸輪的圓周小于袋的長度時為加速,當凸輪的圓周大于袋的長度時為減速。當凸輪的圓周等于袋的長度時為恒定速度動作。
            在圖22中,虛線(端部密封用加熱器運動速度B、包裝筒下降速度B)為進行本發明的端部密封的可變控制的速度曲線。從該圖顯然可知,在本發明中的密封區間,下降速度較慢,規定距離之間的密封時間較長。由于1個循環的時間保持恒定,這樣相對地在密封區間以外的恢復區間進行加速。圖中S為進行端部密封時間的可變控制時的減速量。由于因減速減小運動量,使得該圖中的密封區間增加。
            圖23以圖的形式僅僅表示進行端部密封時間的可變控制時的包裝筒下降速度。如前面所述,在密封區間,形成減速后的規定速度,但是由于在該減速的狀態下,無法獲得1個循環所必需的運動量,這樣必須在1個循環中的任意位置,進行加速,對該不足量進行補充。于是,如圖所示,在斜線x處,對在斜線Y處減少的運動量進行補充。X、Y的面積相等。端部密封用加熱器的運動也相同。在該圖中,包裝筒的下降速度呈直線狀增加與減少,并按照一定的速度動作,但是也可按照正弦齒輪泵的方式使上述下降速度變化,以便使端部密封用加熱器運動。由于本實施例穩定地傳送膜,所以按照圖示的方式,進行直線的控制。
            圖24~26為下述場合的說明圖,該場合指相對與圖2~18所示的端部密封切割裝置成整體形成的,進行減薄拉延控制的制袋填充包裝機,進行本發明的端部密封時間的可變控制。在該圖中,實線(端部密封用加熱器運動速度A、包裝筒下降速度A)為不進行端部密封時間的可變控制的速度曲線,虛線(端部密封用加熱器運動速度B、包裝筒下降速度B)為進行了本發明的端部密封時間的可變控制的場合的速度曲線。圖24表示凸輪的圓周等于袋的長度時的速度曲線,圖25表示凸輪的圓周小于袋的長度時的速度曲線,圖26表示凸輪的圓周大于袋的長度的速度曲線。
            與圖22相同,在本發明中的在密封區間,與現有技術相比較,下降速度較慢,在規定距離之間的密封時間增加。為使1個循環的時間保持恒定,這樣在密封區間以外的恢復區間進行相對地加速,這一點也與圖22的相同。圖中S為進行了時間的可變控制時的減速量。由于減速引起的運動量減小,使圖中的密封區間增加。
            與圖22的不同之處在于存在有進行減薄拉延的變速區間(圖24的減薄拉延區間)。在圖24~26中,實線(端部密封用加熱器運動速度A、包裝筒下降速度A)為未進行端部密封時間的可變控制的速度曲線,同樣在該實線中,為了進行減薄拉延動作,預先進行減速動作(比如,圖6中的VL)。進行端部密封時間的可變控制的場合的虛線(端部密封用加熱器運動速度B、包裝筒下降速度B)按照下述方式,進行加速與減速,該方式為不對用于進行上述的減薄拉延的減速區間的變速位置造成影響。
            按照上述方式,本發明采用可任意對變速、加速、停止、位置等進行控制的副馬達的特性,在上述現有實例中,圖4中的旋轉臂17a、18a相對包裝膜,以等速旋轉的形式中,通過對副馬達進行控制,慢慢地使與密封區間相對應的部分旋轉,通過使恢復梭箱運動的部分快速旋轉,增加1個循環中的密封時間所占的比例。
            在這里,以采用圖21(b)的標準凸輪的梭箱運動型制袋填充機作為實例,對密封時間控制的具體實施例進行說明。
            圖27表示圖21(b)中的標準凸輪(端部密封的限制凸輪)的一個實例。凸輪的形狀具有多種,但是,該圖表示21°的場合。如前面所述,當由于上述凸輪而受到限制時,被密封的直線距離為45mm×(SIN21°/2)×2=16.40mm。
            密封時間由制袋填充機的包裝能力與袋長度確定。當比如,包裝能力為100次/分,袋長度為200mm時,循環時間=60/100=0.6秒,因此,密封時間為0.6×16.40/200=0.0492秒(49.2毫秒)。
            圖28以示意方式表示1個循環中的密封區間。在該圖中,實線表示現有實例,虛線表示本發明的控制實例。循環速度(Vc)為現有的包裝筒下降速度為恒定的速度,在本發明的場合,為在密封區域以外,以一定速度動作,只在密封區域慢于通常的速度的一例(密封速度)。此時,循環速度Vc=袋長度×旋轉次數但是,旋轉次數=包裝能力(次/分)

            通過適當改變上述等級,可實現密封時間的延長。可改變的幅度在49.2~98.4毫秒(可以0.49毫秒的級差可變)。
            另外,通過袋長度與旋轉次數,使密封時間可改變的幅度,或可變級差量發生變化。由于上述條件時的時間范圍由機械條件或副馬達的能力確定,還可通過條件擴大幅度。
            當將這些連續的動作制成流程圖時,便形成圖29。
            產業的利用可能性按照以上說明,本發明在梭箱運動型制袋填充機中,可通過對副馬達進行適當控制,增加1個循環中的密封時間,由于在相同行程中,密封所花費的時間增加,這樣相對現有技術,可實現牢固的密封。另外,將密封時間為一定來考慮,對于相同的密封強度,可提高包裝筒的下降速度,具有可提高生產率的效果。
            權利要求
            1.一種制袋填充包裝機的端部密封時間的控制方法,該包裝機對包裝膜的兩個邊緣進行縱向密封,而形成包裝筒的同時,通過膜傳送裝置使該包裝筒下降,通過梭箱運動型端部密封(橫向密封)切割裝置,在填充于包裝筒內的被包裝物頂側與下次落下填充的被包裝物的底側,進行橫向的兩道密封,然后對其中間部進行切割,其特征在于通過對形成該梭箱運動的副馬達進行控制,加快從端部密封(橫向密封)結束位置至端部密封開始位置的恢復時間,并且減慢端部密封區間中包裝筒與端部密封裝置的下降速度,從而將相對于規定行程的密封距離,延長規定時間的1個循環中的上述密封時間控制成相對較長。
            2.根據權利要求1所述的制袋填充包裝機的端部密封時間的控制方法,其特征在于通過使形成上述梭箱運動的凸輪的旋轉角速度在上述密封區間減慢,而在該密封區間以外的區域加快,將上述1個循環中的密封時間控制成相對較長。
            3.根據權利要求1或2所述的制袋填充包裝機的端部密封時間的控制方法,其特征在于在端部密封(橫向密封)切割裝置與減薄拉延板成整體化的制袋填充包裝機中,為了不對用于進行減薄拉延的端部密封(橫向密封)切割裝置的減速區間的變速位置造成影響,進行用于延長上述端部密封時間的加速與減速。
            全文摘要
            本發明的目的在于提供一種控制方法,該方法用于在進行梭箱運動型端部密封的縱型或橫型制袋填充包裝機中,即使在用于進行該端部密封的直線部分(規定行程的密封距離)為一定的情況下,仍能得到盡可能長的端部密封時間。本發明是這樣的,即制袋填充包裝機對包裝膜的兩個邊緣進行縱向密封,形成包裝筒,通過膜傳送裝置使該包裝筒下降,通過梭箱運動型端部密封切割裝置,在填充于包裝筒內的被包裝物頂側與下次落下填充的被包裝物的底側,進行橫向的兩道密封,并對其中間部進行切割。在這種制袋填充包裝機中,對形成該梭箱運動的副馬達進行控制,從而按照相對規定行程的密封距離,延長規定時間的1個循環中的上述密封時間的方式進行控制。即,在圖1中的梭箱運動(A)中,慢慢移動過直線部分(B),以盡可能地延長時間在返回部分(C)則相對地快速移動,使1個循環的時間保持恒定。
            文檔編號B65B9/213GK1224396SQ98800539
            公開日1999年7月28日 申請日期1998年4月22日 優先權日1997年4月25日
            發明者滝川盧臣 申請人:株式會社川島制作所
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品