專利名稱：摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)膠帶的防偏、糾偏裝置。
自動(dòng)調(diào)心托輥是膠帶輸送機(jī)防止和克服膠帶跑偏的重要部件之一，其理論依據(jù)是利用跑偏膠帶、通過機(jī)構(gòu)對(duì)托輥組架產(chǎn)生一個(gè)不對(duì)稱的附加力矩，使托輥組架繞其垂直軸座回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使膠帶在不垂直于該托輥軸線上運(yùn)行，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的目的。由此可見，要能達(dá)到自動(dòng)調(diào)心的目的，首先要讓整個(gè)調(diào)心托輥組架在膠帶跑偏時(shí)有一個(gè)繞其垂直軸座轉(zhuǎn)動(dòng)的足夠大的力矩，但目前國內(nèi)外均無理想的產(chǎn)品供應(yīng)市場，如專利號(hào)95224920.0的“強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥”，從靜態(tài)角度來分析是能夠達(dá)到防偏、糾偏目的的，但在實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)現(xiàn)其附加力矩太大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于克服調(diào)心托輥組架與膠帶間的滑動(dòng)摩擦力矩，以致加快機(jī)構(gòu)的損壞，從動(dòng)態(tài)角度來考慮就不難分析出該附加力矩中，不僅僅是膠帶與托輥之間的滑動(dòng)摩擦力矩，而更重要的它還存在著由高速轉(zhuǎn)動(dòng)的兩側(cè)承載托輥突然被止動(dòng)后其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所產(chǎn)生的沖擊力矩將給機(jī)構(gòu)帶來很大的沖擊力，如果只是提高兩相碰的止動(dòng)零件的強(qiáng)度是不足以解決此問題的；另一方面，由于膠帶跑偏量是漸漸增加的，也就是說它推動(dòng)阻尼托輥使止動(dòng)銷進(jìn)入擋塊槽內(nèi)也是有一個(gè)過程的，在止動(dòng)銷與擋塊間在邊界狀態(tài)下和少量進(jìn)入擋塊槽內(nèi)時(shí)，由于擋塊沖力很大，很容易克服止動(dòng)銷的彈簧力，將止動(dòng)銷推出，這樣，幾次機(jī)關(guān)槍式接觸后，止動(dòng)銷才能進(jìn)入擋塊槽內(nèi)，承載托輥才被止動(dòng)，但止動(dòng)銷與擋塊間的棱角很快被加速磨損，以致失去止動(dòng)功能。因此，當(dāng)承載托輥被止動(dòng)時(shí)，它與膠帶之間的摩擦關(guān)系由滾動(dòng)摩擦改變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，被止動(dòng)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)的承載托輥其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將給機(jī)構(gòu)帶來很大的沖擊力，這樣過大的主動(dòng)力矩就加快了機(jī)構(gòu)的磨損和損壞，降低了使用壽命。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，根據(jù)正確理論從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行分析改進(jìn)，提出一種結(jié)構(gòu)更加合理、調(diào)偏效果更好的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，能使調(diào)心托輥組架在較適中的主動(dòng)力矩推動(dòng)下繞其垂直軸座回轉(zhuǎn)，既達(dá)到對(duì)膠帶調(diào)偏的目的，使調(diào)偏效果更突出，又對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)不造成破壞性的磨損，延長使用壽命。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過下列方案實(shí)現(xiàn)該托輥以座架為支承構(gòu)件，橫梁通過垂直軸座組成相對(duì)座架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁上固定的多個(gè)支柱和兩側(cè)的側(cè)支架剛性連接，支柱之間設(shè)有左、右對(duì)稱的多個(gè)承載托輥，側(cè)支架上設(shè)有阻尼托輥，阻尼托輥與側(cè)支架之間設(shè)有調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩側(cè)承載托輥下方設(shè)有摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)中的座叉聯(lián)動(dòng)鉸接相連。
所述的橫梁兩側(cè)的承載托輥為雙聯(lián)托輥。
所述的調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)為端面插銷式，包括固定在阻尼托輥下方的座叉，座叉上端部固定一銷軸，銷軸可推動(dòng)撥叉動(dòng)作，而撥叉鉸接在側(cè)支架上，撥叉的下端騎在撥銷上，該撥銷滑動(dòng)穿過位于銷座內(nèi)的由彈簧復(fù)位的止動(dòng)銷，與擋塊組成接觸止動(dòng)。
所述的止動(dòng)銷截面形狀呈“
”型，其側(cè)面與擋塊側(cè)面為面接觸。
所述的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)為外圓制動(dòng)式，包括與調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的座叉，該座叉通過銷軸鉸接在側(cè)支架上，座叉的兩個(gè)叉腳下端騎跨在撥銷上，而撥銷滑動(dòng)穿過位于下彈簧座、由復(fù)位彈簧復(fù)位的銷軸和上彈簧座中，上彈簧座通過彈簧與互相固定的套筒、V形座、摩擦塊彈性連接。
本實(shí)用新型在保證對(duì)托輥組架有足夠的主動(dòng)力矩條件下將兩側(cè)的承載托輥由單聯(lián)托輥改為雙聯(lián)托輥，使被止動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大大減小；并改進(jìn)了止動(dòng)銷與擋塊間的接觸關(guān)系由原來的線接觸改為面接觸止動(dòng)；同時(shí)增設(shè)了摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使外圓制動(dòng)與端面插銷止動(dòng)合二為一，降低止動(dòng)過程中的托輥轉(zhuǎn)速，從而減小了止動(dòng)過程中的沖力，故本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，制動(dòng)效果好，既能滿足對(duì)膠帶調(diào)偏所需的主動(dòng)力矩要求，又不會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)造成破壞性的磨損，延長了整機(jī)的使用壽命。
圖1為本實(shí)用新型方案1結(jié)構(gòu)示意圖(用于承載托輥“一”字形排列)。
圖2為本實(shí)用新型方案1結(jié)構(gòu)示意圖(用于承載托輥
字形排列)。
圖3為本實(shí)用新型方案2結(jié)構(gòu)示意圖(用于承載托輥“一”字形排列)。
圖4為插銷止動(dòng)和摩擦制動(dòng)聯(lián)動(dòng)圖。
圖5為圖4的A-A剖視圖。
圖6為雙聯(lián)托輥結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6的B處剖面結(jié)構(gòu)放大圖。
圖8為圖6的C向視圖。
圖9為擋塊與止動(dòng)銷接觸圖。
下面將結(jié)合上述附圖對(duì)本實(shí)用新型之實(shí)施例再作詳細(xì)說明。
如圖1-9所示，摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥以槽鋼制成的座架(1)作為主要支承構(gòu)件固定在輸送機(jī)中間架上，它與角鋼制的橫梁(4)通過垂直軸座(5)組成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁上與其剛性連接的多個(gè)支柱(7)和兩側(cè)支架(2)焊接相連，支柱之間設(shè)有左、右對(duì)稱的多個(gè)圓柱承載托輥(6)，托輥組可以是實(shí)施例1的“一”字形排列或
字形排列或?qū)嵤├?的“一”字形排列，側(cè)支架上設(shè)有阻尼托輥(10)，阻尼托輥為立式錐型，它與垂直軸座、圓柱承載托輥等均采用專利號(hào)為95224920.0的現(xiàn)有技術(shù)。阻尼托輥與側(cè)支架之間設(shè)有調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，同時(shí)在兩側(cè)承載托輥下方設(shè)有摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，該機(jī)構(gòu)通過調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)中的座叉(3)聯(lián)動(dòng)鉸接相連。
為了減小兩側(cè)承載托輥在止動(dòng)過程中由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所產(chǎn)生的沖擊力矩，將橫梁(4)兩側(cè)的承載托輥(6)由單聯(lián)托輥改為雙聯(lián)托輥。
雙聯(lián)托輥(圖6-8)包括一端連接側(cè)支架一端連接支柱的軸(41)，軸上設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)的圓柱輥體(30)，每個(gè)圓柱輥體端部內(nèi)設(shè)有焊接相連的碗型密封座(31)，密封座與軸之間設(shè)有由卡簧(40)限位的密封元件和軸承(33)，密封元件包括從外至內(nèi)有密封盤(39)、外擋圈(38)、內(nèi)擋圈(37)、密封圈(36)、E型外密封圈(35)、E型內(nèi)密封圈(34)、密封圈(32)，并在外側(cè)密封座端面同直徑處固定有擋塊(11)，構(gòu)成與調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)零件。
調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖4)為端面插銷式，包括固定在阻尼托輥下方的座叉(3)，座叉上端部固定一銷軸(12)，該銷軸可推動(dòng)撥叉(13)動(dòng)作，撥叉通過銷軸(15)鉸接在側(cè)支架(2)上，撥叉的兩端呈“∪”型槽結(jié)構(gòu)，上端卡在銷軸(12)上，動(dòng)力由銷軸傳入，下端騎在撥銷(16)上由撥銷輸出動(dòng)力，而撥銷滑動(dòng)穿過位于銷座(18)內(nèi)的由彈簧(19)復(fù)位的止動(dòng)銷(17)，與擋塊(11)組成接觸止動(dòng)。為了防止承載托輥在運(yùn)行中抬起，軸(41)兩端端部設(shè)有支承在側(cè)支架中的銷軸(14)阻擋。
擋塊(11)設(shè)置的數(shù)量與止動(dòng)的效果有關(guān)，太多難以插入止動(dòng)，太少容易造成擋塊磨損，因?yàn)橹箘?dòng)時(shí)的碰撞機(jī)會(huì)太多，故在同直徑上以均布1-3個(gè)為佳。止動(dòng)銷(17)截面形狀選用“
”型，其側(cè)面與擋塊側(cè)面為面接觸(圖9)，改變?cè)夹g(shù)圓形止動(dòng)銷與擋塊線接觸所帶來的易磨損缺陷，延長使用壽命。
摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖4-5)為外圓制動(dòng)式，包括與調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的座叉(3)，該座叉通過銷軸(20)與側(cè)支架鉸接，座叉的兩個(gè)叉腳下端騎跨在撥銷(22)上，而撥銷滑動(dòng)穿過位于下彈簧座(26)、由復(fù)位彈簧(25)復(fù)位的銷軸(23)和上彈簧座(24)中，上彈簧座通過彈簧(27)與互相固定的套筒(28)、V形座(21)、摩擦塊(29)彈性連接，通過摩擦塊壓緊在雙聯(lián)托輥的外圓柱表面上而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，通過阻尼托輥分別將膠帶跑偏信號(hào)傳遞給調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其過程是阻尼托輥推動(dòng)與之固定的座叉轉(zhuǎn)動(dòng)，先帶動(dòng)摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)座叉轉(zhuǎn)動(dòng)通過撥銷帶動(dòng)銷軸上升，進(jìn)而推壓彈簧使互相固定的套筒、V形塊、摩擦塊上升壓向外側(cè)的雙聯(lián)托輥使其制動(dòng)降速，然后調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)的止動(dòng)銷經(jīng)銷軸、撥叉、撥銷的推動(dòng)進(jìn)入擋塊槽，止動(dòng)外側(cè)雙聯(lián)托輥，托輥組架在此摩擦、止動(dòng)力矩作用下，使旋轉(zhuǎn)橫梁緩緩地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，促使膠帶移向中心，達(dá)到調(diào)偏的目的。
當(dāng)膠帶跑正后，在復(fù)位彈簧作用下銷軸向下，推動(dòng)撥銷使摩擦塊脫離外側(cè)雙聯(lián)托輥外表面，同時(shí)阻尼托輥復(fù)位，而止動(dòng)銷在彈簧的作用下已先于摩擦塊脫離擋塊，機(jī)構(gòu)恢復(fù)正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1．一種摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，以座架(1)為支承構(gòu)件，橫梁(4)通過垂直軸座(5)組成相對(duì)座架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁上固定的多個(gè)支柱(7)和兩側(cè)的側(cè)支架(2)剛性連接，支柱之間設(shè)有左、右對(duì)稱的多個(gè)承載托輥(6)，側(cè)支架上設(shè)有阻尼托輥(10)，阻尼托輥與側(cè)支架之間設(shè)有調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于所述的兩側(cè)承載托輥下方設(shè)有摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，該機(jī)構(gòu)通過調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)中的座叉(3)聯(lián)動(dòng)鉸接相連。
2．如權(quán)利要求1所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的橫梁(4)兩側(cè)的承載托輥(6)為雙聯(lián)托輥。
3．如權(quán)利要求2所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的雙聯(lián)托輥包括一端連接側(cè)支架一端連接支柱的軸(41)，軸上設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)的圓柱輥體(30)，每個(gè)圓柱輥體端部內(nèi)設(shè)有固定的密封座(31)，密封座與軸之間設(shè)有由卡簧(40)限位的密封元件和軸承(33)，密封元件包括從外至內(nèi)有密封盤(39)、外擋圈(38)、內(nèi)擋圈(37)、密封圈(36)、E型外密封圈(35)、E型內(nèi)密封圈(34)、密封圈(32)，并在外側(cè)密封座端面同直徑上固定有擋塊(11)。
4．如權(quán)利要求1所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)為端面插銷式，包括固定在阻尼托輥下方的座叉(3)，座叉上端部固定一銷軸(12)，銷軸可推動(dòng)撥叉(13)動(dòng)作，而撥叉鉸接在側(cè)支架(2)上，撥叉的下端騎在撥銷(16)上，該撥銷滑動(dòng)穿過位于銷座(18)內(nèi)的由彈簧(19)復(fù)位的止動(dòng)銷(17)，與擋塊(11)組成接觸止動(dòng)。
5．如權(quán)利要求4所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的撥叉(13)兩端呈“∪”型槽結(jié)構(gòu)。
6．如權(quán)利要求3或4所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的擋塊(11)在同直徑上均布有1-3個(gè)。
7．如權(quán)利要求4所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的止動(dòng)(17)銷截面形狀呈“
”型，其側(cè)面與擋塊側(cè)面為面接觸。
8．如權(quán)利要求1所述的摩擦強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，其特征在于所述的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)為外圓制動(dòng)式，包括與調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的座叉(3)，該座叉通過銷軸(20)鉸接在側(cè)支架上，座叉的兩個(gè)叉腳下端騎跨在撥銷(22)上，而撥銷滑動(dòng)穿過位于下彈簧座(26)、由復(fù)位彈簧(25)復(fù)位的銷軸(23)和上彈簧座(24)中，上彈簧座通過彈簧(27)與互相固定的套筒(28)、V形座(21)、摩擦塊(29)彈性連接。
專利摘要一種摩擦強(qiáng)力可逆調(diào)心托輥,在原結(jié)構(gòu)座架、橫梁、垂直軸座、支柱、承載托輥、側(cè)支架、阻尼托輥和調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改進(jìn),將兩側(cè)承載托輥的單聯(lián)結(jié)構(gòu)改為雙聯(lián)托輥,并在其下方增設(shè)摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu),將端面插銷式的止動(dòng)與外圓制動(dòng)式的制動(dòng)合二為一,當(dāng)膠帶跑偏時(shí),通過阻尼托輥分別將跑偏信號(hào)傳遞給調(diào)偏止動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu),從而使托輥組架兩側(cè)所受的摩擦力矩失去平衡,使其繞垂直軸座回轉(zhuǎn),達(dá)到對(duì)膠帶實(shí)施調(diào)偏目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、調(diào)偏效果顯著、零件磨損小、整機(jī)使用壽命長。
文檔編號(hào)B65G39/10GK2346750SQ98247620
公開日1999年11月3日 申請(qǐng)日期1998年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月16日
發(fā)明者蔡國良 申請(qǐng)人:蔡國良