專利名稱：齒輪傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于以驅動裝置為基準，調整多個旋轉的驅動器件的相位的齒輪傳動裝置，其中驅動器件相互同軸地設置在第一旋轉軸上。
DE-AS 1943579記載了一種用于在膠印機運行時進行對版調整的裝置。其中一與膠輥同軸設置的齒環與一固定在印版滾筒上的齒環和一固定在壓印滾筒上的齒環嚙合。
膠輥的齒環構成太陽齒輪，一可調的行星齒輪與所述的太陽嚙合。與膠輥同軸，可旋轉地設置有第二齒環，第二齒環通過兩個相互防旋轉固定連接的齒輪進行有效連接。
DE 3814927C1中記載了一種印刷機中利用行星齒輪傳動裝置對勻墨輥的軸向勻墨移動的相位進行調整的中間齒輪傳動裝置。
US-A-541595公開了一種帶有二個行星齒輪傳動裝置用于進行相位調整的齒輪傳動裝置。這兩個行星齒輪傳動裝置將用于最大限度地減少齒隙。
本發明的目的在于，提供一種用于調整多個旋轉的驅動器件的相位的齒輪傳動裝置，依照本發明，該目的通過采用如下技術特征得以解決。為每個旋轉的驅動器件設置有一用于驅動的、自己的行星齒輪傳動裝置，為對某個旋轉的驅動器件的相位進行調整，配屬的行星齒輪傳動裝置的行星齒輪和與前者嚙合的太陽齒輪的嚙合段的位置是可變的，行星齒輪傳動裝置同軸順序地設置在與第一根旋轉軸平行的第二根軸上。
采用本發明實現的優點在于，本發明的齒輪傳動裝置中可以不受限制地對例如旋轉的上凸輪的相位進行調整。該相位調整可以無級地并在齒輪傳動裝置旋轉進行時進行。
由于行星齒輪傳動裝置設置在與如滾筒的第一旋轉軸平行的第二軸上，故可以觸及到滾筒的輥頸。此點可實現滾筒輥頸穩固的設置并且行星齒輪傳動裝置。也可以設置在滾筒的備有驅動機構的一側。在備有多個旋轉的上凸輪時，宜將配屬的行星齒輪傳動裝置同軸順序地設置在一根軸上，因為這樣可以實現非常緊湊的結構。在行星齒輪傳動裝置為“諧和一驅動”齒輪傳動裝置時，可實現特別靈敏的調整，這是因為這種齒輪傳動裝置在最小的空間內可實現大幅度的變速。另外與例如一種慣用的行星齒輪傳動裝置相比，行星齒輪的轉速很低并且齒重合度很高，這將會最大限度地降低磨損。另外有益的是，行星齒輪傳動裝置或“諧和-驅動”傳動裝置是由滾筒的驅動機構驅動的，因而不再需要附加的驅動機構。
下面結合附圖對本發明的齒輪傳動裝置作進一步的說明。
圖1為帶有配屬的“諧和-驅動”傳動裝置的收集一和折頁滾筒示意圖；圖2為帶有配屬的行星齒輪傳動裝置的收集一和折頁滾筒的示意圖。
圖中未進一步示出的輪轉印刷機的折頁設備的收集-和折頁滾筒1設置在側機架2上并且備有諸如現有的穿孔針和折痕刀等處理器件。由凸輥3帶動該設置在軸上的穿孔針和折痕刀。凸輥3則由凸輪4、6、7驅動。也可以采用諸如齒輪等其它驅動器件替代凸輪4、6、7和凸輥3。
出于簡化的考慮在本實施例中僅示出穿孔針的凸輪3和凸輪4、6、7。如本實施例中所示折痕刀凸輥和凸輪可以設置在收集-和折頁滾筒1的軸向相對端并備有一相應的調整齒輪傳動裝置。但也可以將穿孔針和折痕刀的凸輪4、6、7配合在一起并共同設置在收集一和折頁滾筒1的一側。
三個凸輪4、6、7中的一個在所述實施例中為機架固定的基凸輪4，并且其它兩個凸輪6、7為旋轉的上凸輪6、7。該基凸輪4和兩個上凸輪6、7與旋轉軸5同軸。例如為實現第一次橫向折頁或三角形折頁，也可以將基凸輪4置于兩個不同的、運轉時機架固定的基本位置。由傳動裝置9驅動上凸輪6、7。采用該傳動裝置9可以對相對于收集滾筒和折頁滾筒1的每個上凸輪6、7的相位進行調整，即傳動裝置9為相位調整傳動裝置。傳動裝置9和收集-和折頁滾筒1的驅動是通過一與滾筒輥頸8防旋轉固定連接的齒數為Z11，例如Z11=150的齒輪11實現的。
在第一個實施例中，在傳動裝置9內為每個上凸輪6、7分配有一個作為“諧和一驅動”結構的行星齒輪傳動裝置12、13。這兩個“諧和-驅動”傳動裝置12、13以軸14為基準同軸順序地設置。每個傳動裝置12、13主要由一帶有齒數為Z21、Z22，例如Z21、Z22=160的設置在滾柱18、19上的可彎曲柔性行星齒輪21、22(“Flexspline”)的橢圓的凸輪盤(“Wave-Generator”)16、17和兩個分別備有內齒的太陽齒輪23、24、26、27(“Dynamic Spline或Circular Spline”)構成。選定的柔性的行星齒輪21、22的齒寬b21及b22應使行星齒輪21及22可以同時與其配屬的太陽齒輪23、24、及26、27嚙合。齒數為Z23，例如Z23=161的第一太陽齒輪23，與一個齒數為Z28，例如Z28=99并與齒輪11嚙合的齒輪28防旋轉固定連接，并且第二太陽齒輪24的齒數為Z24，例如Z24=160，其與一個齒數為Z29的，例如Z29=88的齒輪29防旋轉固定連接。第二“諧和-驅動”傳動裝置13是利用該齒輪29驅動的，這也就是為什么該齒輪29同時和第二“諧和-驅動”傳動裝置13的，其齒數為Z26，例如Z26=160的第一太陽齒輪26防旋轉固定連接的原因。在第二“諧和-驅動”傳動裝置13的齒數為Z27，例如Z27=161的第二太陽齒輪27上設置一其齒數為Z31的，例如Z31=88的齒輪31。
第二“諧和-驅動”傳動裝置13與可旋轉的設置在側機架2的軸14防旋轉固定連接。軸14的第一端設置在側機架2上并且軸14的第二端備有一個齒輪34。空心軸32與軸14同軸并被可旋轉地設置，在空心軸的第一端固定設置有第一“諧和-驅動”傳動裝置12的凸輪盤16并且在其第二端固定設置有一個齒輪33。分別有一個驅動器，例如電動機38或39的一個齒輪36或37和一個位置傳感器，例如電位器43和44的一個齒輪41或42與齒輪33或34嚙合。
在收集-和折頁滾筒1的滾筒輥頸8上同軸可旋轉地設置第一空心軸46。該空心軸46的第一端與第二上凸輪7連接并且其第二端與齒數為Z47，例如Z47=161的齒輪47連接。齒輪47與同太陽齒輪24、26連接的齒輪29嚙合。第二空心軸48與第一空心軸46同軸，可不受影響地旋轉。在空心軸48的第一端設置有第一上凸輪6并且在其第二端設置有一個其齒數為Z49，例如Z49=160的齒輪49。該齒輪49與齒輪31嚙合，所述齒輪31與第二“諧和-驅動”傳動裝置13的太陽齒輪27連接。
用于調整上凸輪6、7相位的傳動裝置9的動作方式如下由圖中未示出的驅動器驅動的齒輪11既驅動折頁一和收集滾筒1，又通過齒輪23驅動第一“諧和-驅動”傳動裝置12的第一太陽齒輪23。太陽齒輪23與柔性的行星齒輪21嚙合，因而實現后者的旋轉。凸輪盤16旋轉時使行星齒輪21變成橢圓形，所述行星齒輪21同時與第二個太陽齒輪24配合，第二個太陽齒輪24具有與第一個太陽齒輪24的齒數Z23稍有差異的齒數Z24。從而產生兩個太陽齒輪23、24的相對旋轉。齒輪29同時也驅動第二“諧和-驅動”傳動裝置13的第一太陽齒輪26。而且該太陽齒輪26帶動行星齒輪22旋轉。通過凸輪盤16、17的突出段使柔性的行星齒輪21、22與太陽齒輪23、24、26、27嚙合。從而產生一“虛擬”的旋轉軸，該軸偏心于軸14。通過柔性的行星齒輪21、22的變形和旋轉實現了兩個太陽齒輪23、24、26、27的相對運動。分配給上凸輪6、7的某個齒輪排列的齒數相互適配，從而實現所需的總傳動比i6或i7。在本實施例中，i6等于i7并且i6=i7=1.2(i6=Z28/Z11*Z24/Z23*Z47/Z29=99/150*160/161*161/88；i7=Z28/Z11*Z24/Z23*Z27/Z26*Z49/Z31*99/150*160/161*161/160*160/88)。但是傳動比i6、i7可以是任意的值，例如i6和i7也可以大小不同或者等于1。
當例如從第一工作方式“非收集”轉換成收集-和折頁滾筒1的第二工作方式“收集”需要對應于基凸輪4對兩個上凸輪6、7中的一個或兩個上凸輪6、7中的相位進行調整時，借動電動機38、39使凸輪盤16、17做順切線方向的旋轉。從而實現第一太陽齒輪23、26對應于第二太陽齒輪24、27的相對旋轉并促使實現上凸輪6、7對應于基凸輪4的相位調整。
當在本實施例中對第一上凸輪6的相位進行調整時，第二上凸輪7也被微量地跟調，這是因為兩個太陽齒輪24、26通過齒輪29配合在一起之故。而且可以通過一個控制電動機38、39的計算機自動地對該微量的相位調整進行補償，該計算機對第二臺電動機39進行相應修正。
在第二個實施例中采用常規的行星齒輪傳動裝置51、52替代“諧和-驅動”傳動裝置12、13。而且在這里兩個行星齒輪傳動裝置51、52對應于軸53來說同軸順序地設置。每個傳動裝置51、52分別主要由一作為搖臂54、56的偏心的旋轉軸以及在基上旋轉設置的行星齒輪57、58和分別與其相配合的帶有內齒的太陽齒輪59、61、62、63構成。
其齒數分別為Z57，例如Z57=20，或為Z58，例如Z58=20的行星齒輪57、58備有外齒。行星齒輪57、58的齒寬b57或b58應使行星齒輪57及58同時和與其配合的，有時還備有齒修正的太陽齒輪59、61或62、63嚙合。但行星齒輪57、58也可以具有兩種不同齒數的嚙合。
齒數為Z59，例如Z59=161的第一太陽齒輪59與一與齒輪11嚙合的、其齒數為Z69，例如Z69=99的齒輪69防旋轉固定連接，并且其齒數為Z61，例如Z61=160的第二太陽齒輪61與一其齒數為Z71，例如Z71=88的齒輪71防旋轉固定連接。第二行星齒輪傳動裝置52通過該齒輪71被驅動，這是因為該齒輪71同時也與第二行星齒輪傳動裝置52的其齒數Z62，例如Z62=160的第一太陽齒輪防旋轉固定連接之故。在第二行星齒輪傳動裝置52的其齒數為Z63的第二太陽齒輪63上設置有一個其齒數為Z72，例如Z72=88的齒輪72。
依照第一實施例，例如相配合的上凸輪6、7的齒輪47、49與齒輪71、72嚙合。
第二個行星齒輪傳動裝置52的搖臂56與旋轉設置在側機架2上的軸53防旋轉固定連接。軸53的第一端設置在側機架2上并且軸53的第二端備有一個齒輪73。空心軸74與軸53同軸且旋轉設置。在空心軸的第一端固定設置有第一行星齒輪傳動裝置51的搖臂54并且在其第二端固定設置有一個齒輪76。與秕一實施例相同，分別有一定位驅動器5齒輪73或76配合。通過借助帶有作用于軸53及空心軸74的定位驅動器的軸53及空心軸74進行的所需搖臂54、56的旋轉實現對上凸輪6、7相位的調整。
因而可以無級地并且不受限制地實現對上凸輪6、7相位的調整。在采用“諧和-驅動”傳動裝置12、13以及在采用常規行星齒輪傳動裝置51、52時都可以通過如下方工實現相位調整。通常位置固定的行星齒輪21、22、57、58和相配合的太陽齒輪23、24、26、27、59、61、62、63的嚙合段的位置在切線方向上是可變的。此點是通過搖臂54、56及凸輪盤16、17在切線方向上的調整實現的。
行星齒輪21、22、57、58與配合的太陽齒輪23、24及26、27或59、61及62、63間的轉動比不等于1。
同軸順序設置的行星齒輪傳動裝置12、13、51、52的數量可以是任意值。
由收集-和折頁滾筒1例如利用齒輪11實現對行星齒輪傳動裝置12、13、51、52的驅動。
但也可以將行星齒輪傳動裝置或“諧和-驅動”傳動裝置設置在多根軸上，所述這些軸分別與收集-折頁滾筒1的旋轉軸5平行。其中由收集-和折頁滾筒1的齒輪11實現對這些軸的驅動。
附圖標記對照表1收集-和折頁滾筒2側機架3凸輥4凸輪，基凸輪5旋轉軸(1)6凸輪，上凸輪7凸輪，上凸輪8滾筒輥頸9傳動裝置10-11齒輪12行星齒輪傳動裝置，“諧和-驅動”傳動裝置13行星齒輪傳動裝置，“諧和-驅動”傳動裝置14軸15-16凸輪盤(11)17凸輪盤(12)18滾柱(11)19滾柱(12)20-21行星齒輪(11)22行星齒輪(12)23第一太陽齒輪(11)24第二太陽齒輪(11)25-
26第一太陽齒輪(12)27第二太陽齒輪(12)28齒輪29齒輪30-31齒輪32空心軸33齒輪34齒輪35-36齒輪(38)37齒輪(39)38驅動電動機39驅動電動機40-41齒輪(43)42齒輪(44)43電位器44電位器45-46第一空心軸47齒輪48第二空心軸49齒輪50-51行星齒輪傳動裝置52行星齒輪傳動裝置53軸54搖臂55-
56搖臂57行星齒輪58行星齒輪59第一太陽齒輪(51)60-61第二太陽齒輪(51)62第一太陽齒輪(52)63第二太陽齒輪(52)64-65-66-67-68-69齒輪70-71齒輪72齒輪73齒輪74空心軸75-76齒輪b21 齒寬b22 齒寬b57 齒寬b58 齒寬i6傳動比i7傳動比
z11齒數z21齒數z22齒數z23齒數z24齒數z25齒數z26齒數z27齒數z28齒數z29齒數z31齒數z47齒數z49齒數z57齒數z58齒數z59齒數z61齒數z62齒數z63齒數z64齒數z69齒數z71齒數z72齒數
權利要求
1.用于與驅動機構(11)相關的調整多個旋轉移動器件(6；7)的傳動裝置，其中驅動器件(6；7)相互同軸地設置在第一根旋轉軸(5)上，其特征在于為進行驅動，每個旋轉的驅動器件(6；7)都備有自己的行星齒輪傳動裝置(12；13；51；52)，為調整某個旋轉驅動器件(6；7)的相位，行星齒輪(21；22；57；58)與相配合的行星齒輪傳動裝置(12；13；51；52)的與行星齒輪嚙合的太陽齒輪(23,24；26,27；59,61；62,63)的嚙合段的位置是可變的，行星齒輪傳動裝置(12；13；51；52)同軸順序地設置在第二根平行于第一根旋轉軸(5)的軸(14；53)上。
2.按照權利要求1的傳動裝置，其特征在于行星齒輪傳動裝置(12；13；51；52)分別主要由兩個內嚙合的太陽齒輪(23,24；26,27；59,61；62,63)、一個旋轉的行星齒輪(21,22,57,58)構成，其中行星齒輪同時與兩個太陽齒輪(23,24；26,27；59,61；62,63)嚙合并且行星齒輪傳動裝置(12；13；51；52)的傳動比不等于1。
3.按照權利要求1和2的傳動裝置，其特征在于前置的行星齒輪傳動裝置(12；51)的兩個太陽齒輪(24；61)分別與后置的行星齒輪傳動裝置(13；52)的第一個太陽齒輪(26；62)連接。
4.按照權利要求3的傳動裝置，其特征在于第二太陽齒輪(24；61)借助旋轉的驅動器件(6)的驅動器件(29；71)與第一太陽齒輪(26；62)連接。
5.按照權利要求1的傳動裝置，其特征在于旋轉的驅動器件(6；7)為收集一和折頁滾筒(1)的上凸輪(6；7)。
6.按照權利要求1的傳動裝置，其特征在于行星齒輪傳動裝置(12；13)為“諧和一驅動”傳動裝置(12；13)。
全文摘要
本發明涉及一種用于調整多個旋轉的驅動器件的相位的傳動裝置。所述驅動器件分別利用自己的行星齒輪傳動裝置進行相位調整,其中行星齒輪傳動裝置同軸順序設置。
文檔編號B65H45/16GK1222891SQ97195747
公開日1999年7月14日 申請日期1997年6月18日 優先權日1996年6月22日
發明者西蒙·科斯蒂察 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司