專利名稱：將包裝外殼供入用于在多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機內的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將包裝外殼供入用于在多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機內的設備，其中，分裝機有多條平行延伸的灌裝線。
多層復合包裝尤其是長方六面體形狀的多層復合包裝尤其作為飲料的銷售單元是眾所周知的。由于它們有利的能源平衡，它們越來越成功地與飲料瓶包括多次使用的飲料瓶競爭。在這些長方六面體形多層復合包裝中，有些是用軟管制造的并要在灌裝后才獨立分出；另一些用制有折痕并粘合成一包裝外殼的包裝坯料制成。在這種情況下，成品包裝的底部的制造直接在灌裝前才進行。
由DE 4142167C2已知用于在這些多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機。這些已知的分裝機有數量與灌裝線數量相應的用于供入包裝外殼的料匣。因為分裝機通常建在灌裝廠，所以按灌裝廠的要求印刷和預制的包裝外殼在包裝的制造廠首先包裝起來，在那里規定數量折疊成扁平的包裝外殼堆成一疊并將它放在作為外包裝的紙箱里運往灌裝廠。不言而喻，在這樣運輸時幾乎可100％地利用所提供的運輸空間。在這種情況下將內含包裝外殼堆疊的一個個紙箱堆垛在歐洲標準托盤上，以便于或加速載重汽車的裝載和卸載。
在已知的分裝機中必須將從托盤卸下并仍由紙箱包裝著的包裝外殼堆疊從它們的外包裝中取出，并成疊地送往分裝機的一個或多個料匣。因為灌裝通常以高速進行，所以必須不斷保證料匣中裝填有足夠的包裝外殼，以可靠地防止分裝機停車。這就必須由操作人員持續地進行照料。
因此本發明的目的是創造一種將包裝外殼供入這種用于在多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機內的設備，這種設備減輕操作人員的負擔并可靠地保證半自動或甚至全自動地供應包裝外殼堆疊。
按本發明此目的是借助于一機械手達到，它每次抓取包裝外殼的一個堆疊并轉移到一條確定的灌裝線上，其中，機械手可在水平面內平行和垂直于灌裝線移動并具有用于抓取和轉移堆疊的機構。按本發明現在不再必須將堆疊供往不同灌裝線的各個料匣，而只須供給機械手，然后由機械手根據料匣的實際裝填情況將堆疊分配到當時裝填量最少的那個料匣中。
按本發明另一個內容規定，機械手有一移動部分，它在至少一根滑軌上可平行于灌裝線縱向移動。此外，機械手最好有一轉動部分，它可在水平面內相對于上述移動部分回轉，以此方式，在向各灌裝線的料匣供應時可進行堆疊的側向回轉，以便將正好被機械手抓取的堆疊供往相關的那個料匣。
按本發明另一項設計規定，在分裝機一側至少設兩塊可擺開的夾板作為抓取機構，它將一個堆疊的側前緣壓向作用在堆疊另一端上的壓桿。以此方式可靠地保證起先可壓縮的堆疊如此有力地壓合在一起，使之能由機械手可靠地操作。
在實際上裝填料匣時應當注意，堆疊前面的那些包裝外殼或料匣最后的那些包裝外殼不傾倒，因為否則要導致手工操作或在極端情況下甚至會導致分裝機停車。由于這一原因，在本發明另一項最佳設計中，為了可靠地傳輸堆疊，壓桿設計為可沿灌裝線的方向相對于機械手的轉動部分縱向移動。因此可靠地保證，在機械手靜止不動時轉移到料匣的堆疊被壓桿以向分裝機供應包裝外殼的送進速度繼續運動，直至它完全到達分裝機的料匣內，并由料匣承擔最后那些包裝外殼“防傾倒”的任務。
在結構方面特別有利的是，按本發明另一項內容將壓板和壓桿直接鉸接在轉動部分上。為了獲得側向的可轉動性，本發明另一項有利的設計規定，轉動部分借助于兩個沿傳送方向前后布置的搖臂可平行運動地鉸接在移動部分上。在這種情況下有利的方式是僅驅動其中一個搖臂，而另一個搖臂與此被驅動旋轉的第一個搖臂強迫耦合。由此可以可靠地防止由起始運動進入死點而可能在轉動部分平行度方面產生不正常工作。在這里作為強迫耦合裝置可采用已知的結構元件，例如鏈、帶等。
為了使按本發明的設備能在盡可能長的時間無需操作人員看管地工作，本發明的另一項設計規定，在設備上游設儲存庫用于存放多個堆疊。在這種情況下特別有利的是，儲存庫有數量與灌裝線的數量相應的儲存腔，它們可分別容納多個包裝外殼堆疊。尤為合宜的是此儲存腔垂直延伸，所以可以從下方向處于灌裝線平面內的機械手輸送要供入的堆疊。合乎目的的是儲存腔有多個可移動的用于容納堆疊的儲存單元。
最后，本發明的另一項設計規定，在此設備上游設從托盤上卸貨的裝置和/或此設備有用于拆除包裝外殼堆疊外紙箱的裝置。以此方式，可根據灌裝廠的要求和空間狀況設計成模數結構，以便使按本發明的設備能全自動或半自動地運行。
下面借助于僅表示一種最佳實施例的附圖進一步說明本發明。附圖中
圖1為按本發明設備的側視圖；圖2為按本發明設備的端面視圖；圖3為按本發明設備的示意三維圖；以及圖4為分步驟表示一個包裝外殼堆疊實際傳輸過程。
圖1和圖2表示了本發明最佳實施例的兩個視圖。其中，按本發明的設備有一機械手1，它基本上由移動部分2和轉動部分4組成，前者可在平行于僅示意表示的分裝機的灌裝線F延伸的滑軌3上移動。在所表示的實施例中，分裝機有四條灌裝線F。
由圖3清楚看出實際的機械手1結構。用圖中所畫的雙箭頭示意表示移動部分2和轉動部分4的運動。機械手1準確的位置通過只是示意表示的測距器確定并傳遞給控制供入的微處理機。轉動部分4在分裝機一側有兩個可擺開的壓板5作為抓取一個堆疊P的機構，它們將堆疊P的側前緣朝作用在堆疊P另一端上的壓桿6方向壓。此壓桿6如用箭頭表示的那樣設計為可沿灌裝線F的方向相對于機械手1的轉動部分4縱向移動。
為獲得轉動部分4相對于移動部分2的側向可回轉性，在附圖表示的最佳實施例中設兩個沿供入方向前后布置的搖臂7和7′。其中搖臂7的旋轉直接通過一臺圖中沒有進一步表示的旋轉電動機驅動。為了在從死點位置轉出或通過此死點位置方面不會產生任何問題，將兩個搖臂7和7′通過沒有進一步畫出的傳動裝置強迫耦合。以此方式保證轉動部分4可靠地平行回轉。
由圖1和2還可看出，在按本發明的設備上游設有用于存放多個堆疊P的儲存庫8。合乎目的的方式是，儲存庫8有一些垂直延伸的儲存腔A、B、C、D，它們可分別容納多個包裝外殼堆疊。每一個儲存腔A、B、C、D有一些上下疊置的儲存單元9，所以在那里的堆疊P可以從下面供給機械手1。易于看出，由于前置儲存庫8可使分裝機長期運行，無需操作人員不斷地將堆疊P置入分裝機的料匣M內。因此此操作人員可長時間地去執行其他的任務。
圖4示意表示被機械手1抓取的堆疊P實際的彼此相繼的傳輸步驟。
圖中有五個彼此相繼的步驟，所示意表示的是在被機械手1抓取的堆疊P和分裝機相應的料匣M上方看的俯視圖，為了看得清楚起見只畫了一條灌裝線。
在第一個步驟中，堆疊P被沒有表示的轉動部分通過在轉動部分上的壓板5和壓桿6抓住并沿箭頭方向進行向分裝機料匣M的供入。當分裝機的料匣M在右側有一固定止擋時，最后一些包裝外殼(在左側)被屬于料匣M的夾板10固定以防止其傾倒。因為在右側包裝外殼被不斷地取走，所以夾板10按取走的速度向右運動。當達到預先規定的料匣M的最低裝填水平時，在這里僅示意表示的測距器將顯示。此控制參數由微處理機進一步處理，并保證轉動部分帶著被夾緊的堆疊P一直移到此料匣M上，如第二個步驟所表示的那樣。在這一位置兩對夾板5、6用只是示意表示的鎖栓12互相鎖住，以及夾板5、10從包裝外殼區擺出，如步驟3所示。在這種情況下壓桿6保證包裝外殼所需要的向料匣M內的跟蹤送進。為此目的，如已闡明的那樣，壓桿6設計為可相對于機械手1的轉動部分4縱向移動。
由步驟3還可看出，在壓桿6保證繼續輸送補充的包裝外殼后，移動部分2回移到這樣的程度，即，使成對的夾板5、10停在料匣M最靠外(左方)位置。在圖4中表示了這一位置。然后在那里擺動夾板10重新擺入包裝外殼的截面內，并承擔從后面固定位于料匣M中的包裝外殼的任務，由步驟4可清楚看出這一情況。因此壓桿6松開以及夾板5與夾板10脫扣，所以整個轉動部分4可以從料匣M向前運動去抓取下一個堆疊P。
為存在的灌裝線F的每一個料匣配設的測距器11結合相應的編好程序的微處理機，始終保證向“最空的”料匣供應由機械手1提供的下一個包裝外殼堆疊P。
權利要求
1.將包裝外殼供入用于在多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機內的設備，其中，分裝機有多條平行延伸的灌裝線，其特征在于一機械手(1)，它每次抓取包裝外殼的一個堆疊(P)并轉移到一條確定的灌裝線(F)上，其中，機械手(1)可在水平面內平行和垂直于灌裝線(F)移動并具有用于抓取和轉移堆疊(P)的機構。
2.按照權利要求1所述的設置，其特征為機械手(1)有一移動部分(2)，它在至少一根滑軌(3)上可平行于灌裝線(F)縱向移動。
3.按照權利要求2所述的設備，其特征為機械手(1)有一轉動部分(4)，它可在水平面內相對于移動部分(2)回轉。
4.按照權利要求1至3之一所述的設備，其特征為分裝機一側至少設兩塊可擺開的夾板(5)作為抓取機構，它將堆疊(P)的側前緣壓向作用在堆疊(P)另一端上的壓桿(6)。
5.按照權利要求4所述的設備，其特征為壓桿(6)設計為可沿灌裝線(F)的方向相對于機械手(1)的轉動部分(4)縱向移動。
6.按照權利要求3和4所述的設備，其特征為壓板(5)和壓桿(6)鉸接在轉動部分(4)上。
7.按照權利要求2和3所述的設備，其特征為轉動部分(4)借助于兩個沿送入方向前后布置的搖臂(7、7′)可平行運動地鉸接在移動部分(2)上。
8.按照權利要求7所述的設備，其特征為搖臂之一(7)被驅動，另一個搖臂(7′)與它強迫耦合。
9.按照權利要求1至8之一所述的設備，其特征為在設備上游設儲存庫(8)用于存放許多堆疊(P)。
10.按照權利要求9所述的設備，其特征為儲存庫(8)有數量與灌裝線(F)的數量相應的儲存腔(A、B、C、D)，它們可分別容納多個堆疊(P)。
11.按照權利要求10所述的設備，其特征為儲存腔(A、B、C、D)垂直延伸。
12.按照權利要求10或11所述的設備，其特征為儲存腔(A、B、C、D)有多個可移動的用于容納堆疊的儲存單元(9)。
13.按照權利要求1至12之一所述的設備，其特征為在此設備上游設從托盤上卸貨的裝置。
14.按照權利要求1至13之一所述的設備，其特征為設備有用于拆除堆疊外紙箱的裝置。
全文摘要
本發明涉及一種將包裝外殼供入用于在多層復合包裝內灌裝液態食品的分裝機內的設備，其中，分裝機有多條平行延伸的灌裝線(F)，這種設備減輕操作人員的負擔并可靠地保證半自動或甚至全自動地供入包裝外殼的堆疊。這是借助于機構手(1)達到的，它每次抓取包裝外殼的一個堆疊(P)并轉移到一條規定的灌裝線(F)上，其中，機械手(1)可在水平面內平行和垂直于灌裝線(F)移動并具有用于抓取和轉移堆疊(P)的機構。
文檔編號B65B43/12GK1239923SQ97180404
公開日1999年12月29日 申請日期1997年11月3日 優先權日1996年11月5日
發明者延斯·鮑爾, 約爾格·伯杰, 托馬斯·伯默, 弗朗茨－維利·施佩爾騰 申請人:Sig孔比布勞克有限公司