專利名稱：用于排空成件貨物的容器的傾翻裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于排空成件貨物特別是按權利要求1的前序部分所述的空運包裝件的容器的傾翻裝置。
從德國專利文獻DE4225491C1已經知道有一種用于排空容器的裝置，它沿輸送軌道的方向布置。容器優先用于運輸單個的航空包裝件。用于排空的裝置主要由多個沿輸送方向依次并按間距彼此固定地布置的傾翻臂組成，該臂垂直于輸送方向延伸并各自在其中間可繞一沿輸送方向的心軸向兩側擺動地支承。在排空裝置的范圍內還根據滾動軌道的類型設置支承滾子，它們沿輸送方向看去成單排依次布置并做成盤形。支承滾子和具有中間的和沿輸送方向貫穿的槽的容器的下側的構形要如此選擇，以使由支承滾子支承的容器可在支承滾子上向兩側傾翻至約45°。為了使由容器運輸的包裝件從側面滑到與排空裝置相鄰的岔路運輸機上，容器的傾翻運動要通過雙臂式傾翻臂進行。為此，在傾翻臂的相對的兩端上設有其形狀為可繞水平心軸旋轉的導向滾子的導向裝置，該導向滾子與相應地布置在容器上的導向腹板接合，以便將擺動臂的擺動運動傳到容器上。沿輸送方向依次布置的傾翻臂彼此間有一間距，該間距小于容器的長度，由此，容器可在傾翻過程中沿輸送方向轉送至下一個處于同樣的傾翻位置的傾翻臂上。
此經排放裝置適用于很多應用情況并以傾翻臂的固定的布置為特點。不過，排放裝置的通過效率將如此受到限制，即在單個的要排空的容器之間必須有足夠的間隙，由此，傾翻臂可從用于接納下一個容器的擺動后的位置重新到達水平位置。
從德國專利文獻DE2151439C2已經知道有一種在輸送軌道的路線上設置的用于成件貨物的傾翻裝置，它主要由可沿輸送方向行走的支承盤組成，盤可繞一沿輸送方向的心軸向右側或向左側擺動，以翻出成件貨物。由此，成件貨物可有針對性地轉送至相鄰的岔路運輸機上。支承盤分別通過一傾翻壁固定在單個的行走機構上，該機構沿輸送方向依次布置并彼此連接。由此，行走機構形成一無端鏈，它繞一轉向輪在過渡處被引導至相鄰的輸送軌道并由此形成無端的和循環的。對于傾翻輸送過程，成件貨物從相鄰的輸送軌道轉送至鏈條的上帶的支承盤中，并且沿岔路輸送軌道的方向翻出，或是轉送至與傾翻裝置相連的輸送軌道上，以便繼續運輸。支承盤的傾翻運動通過一與傾翻臂接合的杠桿臂實現，該杠桿臂基本垂直地向下延伸并在其離開傾翻臂的一端有一導向滾子。該導向滾子將在一沿支承盤的行走機構的循環的、做成體育場形的運動軌道的導軌上被導向。由此，支承盤在其水平位置被閂住。對于傾翻過程，在導軌的路線上設置轉轍器，以便按所要求的傾翻方向向右或向左將導向滾子轉向引導至設置在導軌的上方或下方的傾翻軌道中。通過導向滾子的轉向引導，杠桿臂將以相應的方式被向下拉或向上推，由此，支承盤就向右或向左傾翻。轉轍元件的轉換通過一雙向作用的氣缸進行，氣缸的水平方向的運動通過兩個各自與一接合引導裝置合作的滾子轉變成轉轍器的沿垂直方向的擺動。
不過，此用于成件貨物的傾翻裝置只能用于將成件貨物的大部分翻出至預先選定的岔路運輸機上。它不能用于有針對性的排空容器。
本發明的目的在于提供一種用于排空成件貨物特別是空運包裝件的容器的傾翻裝置，它有最佳的通過效率。
在用于排空成件貨物的容器的傾翻裝置中，此目的可通過權利要求1的特征解決。本發明的有利的布置在從屬權利要求2至11中給出。
按照本發明，可通過在傾翻裝置中同時進行的傾翻臂的構造做到，在整個傾翻過程中至少在一個容器上設置兩個傾翻臂，并可由此與容器一起產生傾翻臂到水平位置的返回運動，由此可以省去為傾翻臂的返回而必須的附加時間。由此，通過效率或傾翻裝置的長度可以最優先化。采用這類傾翻裝置，可以達到每小時2500個容器的通過效率。
有利的是，傾翻臂通過行走機構在一行走軌道上被導向，并由一無端的循環牽引工具最好是鏈條驅動。此結構形式導致傾翻裝置有一小的結構高度。
已經證明，作為容器的特別有利的在傾翻臂上的固定方式是，當容器用塑料制造時，在傾翻臂的端部設置一永久磁鐵和在容器底部的下側設置一能被磁力吸住的材料特別是鋼板。永久磁鐵與容器的連接可在傾翻裝置的端部容易地通過傾翻臂的向下翻出運動松開，并將容器可靠地轉送至所連接的輸送軌道上。通過沿輸送方向看去的在傾翻裝置的起點與終點永久磁鐵在傾翻臂上繞一垂直于輸送方向的心軸離開其基本水平的位置擺動運動，可以做到與容器的柔順的接合與脫開。還可以通過夾持工具的盤形面和待連接的容器相對的和夾持工具在傾翻臂上的附加的略能角度位移的支承做到，使夾持工具與容器的下側盡可能有整個的面接觸，由此，容器即使在傾翻運動時也能可靠地夾持在傾翻臂上。
還證明，在行走機構上設有行走滾子是有利的，該滾子在垂直于輸送方向看去按體育場形走向的行走軌道上滾動，牽引工具則與設置在其上的行走機構一起通過兩個在行走軌道的端部的范圍內設置的轉向輪被導向。
為了實現容器的傾翻過程，在每個傾翻臂上在其心軸之外還鉸接地支承一杠桿臂，該杠桿臂的方向基本垂直并在其離開傾翻臂的一端有一導向滾子。此導向滾子與一其取向平行于體育場形的行走軌道的導軌接合，以將傾翻臂保持在其水平的運輸位置。為了擺動傾翻臂，在導軌的路線上設置轉轍軌道，它可繞一具有垂直于輸送方向的水平的心軸的轉轍鉸鏈擺動，并可通過導向滾子從導軌轉向引導至一垂直于導軌錯位地設置的傾翻軌道上。由此，通過作用在杠桿臂上的沿垂直方向的拉力或壓力，可使傾翻臂因而是固定在其上的容器朝傾翻裝置的一側或另一側擺動。傾翻機械的這種結構證明在構造上是非常簡單的，因為它基本上以機械結構件為基礎。還有，這種機械的解決方法的易受干擾性是比較小的。
作為轉轍元件的有利的構形，在行走軌道的路線上設置一個可繞轉轍元件擺動的轉轍軌道已被證明是合適的。轉轍軌道此處有一與容器的長度對應的長度。由此，傾翻臂因而也即傾翻容器有可能有一較柔順的傾翻運動。轉轍軌道可通過一驅動裝置從其水平的靜止位置擺動至其工作位置。在工作位置，轉轍軌道將導軌與屬于后者的一個傾翻軌道連接起來。
已經證明，采用一具有按照馬氏機構的移動鉸鏈和旋轉鉸鏈的平面凸輪機構作為轉轍軌道的擺動運動的驅動裝置是有利的，因為由此可以保證，在傾翻軌道的靜止位置和工作位置，優先作為具有串連的齒輪箱的電機形成的驅動裝置不受旋轉的作用，轉轍軌道的支持力將直接傳至齒輪箱的從動軸上。由此，凸輪機構證明是自鎖的。
此凸輪機構通過一在從動軸上設置的銷盤實現，后者主要由一與從動軸錯開地設置的銷釘組成，該銷釘與和銷盤共軸線的可旋轉的槽盤的一個槽接合。在槽盤的與槽相對的一端鉸接地支承一連桿，后者與轉轍軌道連接而且有這樣的目的，即將槽盤的旋轉運動轉變為轉轍軌道的升舉和下降運動。由此，就有可能有前面所描述的凸輪機構的自鎖，在銷盤與槽盤上設置弧形支承面，它們在銷盤與槽盤的工作位置和靜止位置相互倚靠并由之釋放銷釘。在兩個位置之間，銷盤可按90°擺動，并在銷盤的兩個擺動位置之間，銷釘總是設置成以其縱向延伸與銷盤的軸相切并與此軸隔開一段距離。
此外還證明，設置兩套導軌與傾翻軌道是有利的，它們沿輸送方向看去處于行走軌道下方的右側和左側。由此，有可能在傾翻裝置的行走軌道的起點各自有一轉轍元件設置在左側并沿輸送方向緊跟著設置另一轉轍元件。轉轍元件的間距對應于依次跟隨的傾翻臂的間距，該傾翻臂各自共同支承一容器，由此，它們的同時擺動成為可能。通過轉轍元件的側面的錯開布置，有可能提高行走機構的速度，因為在導軌和傾翻軌道的一側的單個導向滾子之間的距離加倍，以致即使在高的輸送速度時也由之在下一個導向滾子到達之前有足夠的時間將轉轍軌道換至所要求的位置上，對此，將傾翻臂在行走機構上各自轉180°布置，并沿輸送方向看去，導向滾子設置成分別交替地在右側或左側軌道上接合。
下面根據一個實施例詳細說明本發明。附圖中
圖1示出了沿帶式輸送機方向設置的用于容器的傾翻裝置的側視圖，圖2示出了圖1的沿剖面線Ⅱ-Ⅱ的剖視圖，圖3示出了圖2的傾翻驅動裝置區的放大的剖視圖，但是處于傾翻臂的傾翻位置，
圖4示出了圖1的轉轍元件區的放大的剖視圖，圖5示出了圖4的轉轍元件驅動裝置區的放大的剖視圖，圖6是圖4的俯視圖。
圖1示出了本發明的傾翻裝置1的側視圖，該裝置用于容器2特別是用于空運包裝件的運輸容器的排空。傾翻裝置1沿輸送軌道3的方向布置，該輸送軌道最好做成帶式輸送機，運輸容器3在其上從側面從各自的輸送帶上卸下。輸送軌道3用于將容器2送至傾翻裝置1或從其引走。傾翻裝置1的任務為垂直于輸送方向F從側面沿一側擺動容器2，以將用容器2輸送的運輸貨物交給未示出的岔路運輸機上，該運輸機最好做成溜道。
傾翻裝置1主要由一無端的循環牽引工具4組成，該工具在傾翻工具1的起點與終點都通過一轉向輪5導向，該導向輪可旋轉地支承在水平的并垂直于輸送方向F的心軸的周圍。只部分地示出的牽引工具4最好做成鏈條，而轉向輪5最好做成齒輪。在兩個轉向輪5之間，牽引工具4通過沿輸送方向F延伸開在側面敞開的行駛軌道6被導向(參看圖3和圖4)，軌道的導向面最好用塑料制造。在牽引工具4上通過銷釘固定有行走機構7，由此，它可在牽引工具4的上帶的范圍內沿輸送方向F被驅動。沿牽引工具4設置許多行走機構7，它們彼此之間的距離要如此選擇，以使沿輸送方向F的每兩個彼此跟隨的行走機構7形成一對，每對載有各自的一個容器2。每對根據容器2的長度在與其下一個容器2保持最小的距離的條件下彼此保持一定的距離。在每個行走機構7上固定有傾翻臂8，以用于容器2的擺動過程，該臂可繞一沿輸送方向并水平的心軸9(參看圖2和3)擺動。
行走機構7主要由一框架10組成，在其上通過心軸9支承有傾翻臂8。此描述是針對沿輸送方向F在牽引工具4的上邊的范圍內移動的行走機構7的。此外，行走機構8有四個行走滾子11，它們在輸送方向F看去各自成對地依次并且由此并排地設置(參看圖2和3)。行走滾子11在行走軌道6上滾動，該軌道沿著牽引工具4的方向設置在傾翻裝置1上。從側面看去，行走軌道6有一體育場形結構，即它由兩個平行的相對放置的直軌道組成，直軌道的兩端各自通過一半圓形軌道彼此連接。
傾翻臂8的傾翻運動通過一聯接桿12實現，該桿12通過一活節頭的沿行走方向F的心軸13(見圖2和3)可擺動地支承在傾翻臂8上并且基本垂直地向下延伸。在聯接桿12的背離傾翻臂8的一端上設置一導向滾子14，它與平行于行走軌道6并由此同樣是按體育場形走向的導軌15a、15b接合。為了使傾翻臂8從其水平運輸位置向其傾翻位置運動，因此設置了平行于導軌15a、15b并在其上方或下方走向的傾翻軌道16a、16b。導軌15a、15b和傾翻軌道16a、16b通過轉轍元件17a、17b彼此連接。由此，通過轉轍元件17a、17b的轉換，就有可能開始傾翻臂8的擺動運動，這是因為，通過導向滾子14的從導軌15a、15b轉入所屬的傾翻軌道16，聯接桿12或是向上移動或是向下拉，傾翻臂8由此擺動。
圖2示出了圖1的沿剖面線Ⅱ-Ⅱ的放大的剖視圖，圖中還另外示出容器2的構造。此容器2特別適用于通過傾翻45°將所運輸的其形狀為箱子、旅行背包、手提包的輸送貨物倒出。做成浴盆形此處可以理解為，容器2有垂直于輸送方向F的側壁18，它差不多垂直于容器2的底部19，以便當容器2在輸送軌道3上在上坡段、下坡段和彎曲段上時防止被輸送的貨物從容器2中落出。在本實施例中，容器2的朝著輸送方向F的內側壁18設置成差不多與底部19成20°的角。內側壁18的傾斜的結構在容器2傾翻時有利于被輸送的貨物向外滑至相鄰的岔路軌道上。
運送時容器2沿輸送方向F在傾翻裝置1上通過一夾持工具20與傾翻臂8閂在一起。同時容器2以其底部19靠在傾翻臂8上。夾持工具20最好為永久磁鐵，并相應地將最好用塑料制造的容器在其底部19的外側設置一板狀型材，該型材另外還用于保護用塑料制造的容器2。
另外還有可能將夾持工具20作為機械式鎖栓形成并在容器2上設置相應的凹座或采用電磁鐵。
圖2另外還示出了用兩個U字型鋼做成用于行走機構7的行走軌道7，型鋼是直立的并以其開口的側面彼此相向，在側面用其翼緣的外側布置在支承框架22上。行走機構7的行走滾子11在U字型鋼行走軌道6的下腹板上滾動。行走滾子11的直徑要如此選擇，以使在行走滾子11在行走軌道6的下腹板上停留時，離開行走軌道6的上腹板有一小的間距。由此，有可能一方面使行走滾子11可不被夾住地在行走軌道6中行走，另一方面由其承受在傾翻過程中通過容器2的側向移動作用在行走機構7上的傾翻力矩，即使得背離傾翻臂8的突出部分的行走滾子11離開行走軌道6的下腹板升起并接著直接靠在行走軌道6的上腹板上。由此，從傾翻力矩產生的力被傳至行走軌道6和支承框架上。行走工具7的并排放置的行走滾子11支承在行走心軸23的彼此共軸線布置的段上，該心軸在行走滾子11之間與行走機構7的框架10連接在一起。框架10通過沿支承框架22的方向以及(相對于上行走機構看去)向下延伸的具有銷釘24的抓取元件與牽引工具4連接。對于將牽引工具4做成齒形鏈的情況下，銷釘24是鏈片的各自從側面延長的銷子。
傾翻臂8主要由垂直于輸送方向F延伸的型材組成，后者在其縱向延伸的中點支承在一沿輸送方向F的心軸9上并以此支承在行走機構7的框架10上。在傾翻臂8的端部和在其延長部分上各自設置有夾持工具20。此作為永久磁鐵的夾持工具20通過限制的彈性連接元件21特別是板條與傾翻臂8相連。通過彈性固定，就有可能使夾持工具20以整個面靠在容器2的底部19的下側。由此，可使夾持工具20的夾持力最佳。也可以將磁鐵放在一個盆形的塑料元件中，并使后者與傾翻臂8牢固地連接在一起，或使夾持工具20直接與傾翻臂8直接連接在一起。
此外，在圖2中還示出了導軌15a、15b和傾翻軌道16a、16b的布置。顯然，沿輸送方向F看去，在牽引工具4的上帶區域內各自在行走軌道6的下面分別設有一對具有傾翻軌道16a,16b的導軌15a,15b，在牽引工具4的下帶區域在傾翻裝置11的每一側只設置一個導軌15a、15b，而無傾翻軌道16a、16b。在圖2中示出了具有一傾翻臂8的行走機構7，臂的聯接桿12通過其導向滾子14與設置在沿輸送方向F看去在右側的導軌15a接合，并在必要時與后者的所屬的傾翻軌道16a接合。沿輸送方向F相隨的具有傾翻臂8的行走機構7設置成與圖2所示的行走機構7成鏡面圖象，此時，兩個臂8成對地形成，以便支承一容器，以使在作為雙臂形成的臂8的左側的聯接桿12可通過其心軸13鉸接。這一對行走機構7的另一個在圖3中按擺動的傾翻位置示出。
為了使各自共同支承一個容器的兩個臂8共同擺動，沿輸送方向F的前面的臂8要可如此擺動，即導向滾子14要通過一轉轍元件17a(見圖4和圖5)從在右側的下導軌或內導機15轉向至設置在導軌15a和行走軌道6之間的傾翻軌道16a。由此，聯接桿12將沿垂直方向向上移動，而傾翻臂8則繞心軸9向左擺動大致45°。
由于在牽引工具4的下帶的范圍內不需要傾翻臂8擺動，故只是右側的導軌15a和左側的導軌15向上錯開地布置。
圖3示出了圖2的傾翻驅動裝置區的放大的剖視圖，但是沿輸送方向F看去在行走機構7后面具有一對傾翻臂8中的一個傾翻臂8。與圖3相比，很顯然，設置在沿輸送方向F看去的左側的導軌15b和傾翻軌道16b相對于右側是可以彼此交換的。由此，傾翻導軌16b位于導軌15b的下面。圖2中也示出了這種布置，其中在牽引工具4的下帶的區域內可看出，左側的導軌15b設置在相鄰區中并且差不多與行走軌道6鄰接，而右側的導軌15則沿垂直方向向上錯開一約傾翻軌道16的高度，包括離開下行走軌道6的上側的間隙。
另外在圖3中還示出，在作為雙臂形成的傾翻臂8的離開聯接桿12的一側，有一拉桿25可擺動地繞一沿輸送方向F的心軸26被支承。拉桿25在傾翻臂8的所有位置都基本垂直地對齊，并通過一在行走機構7的框架10上的彈性元件27支承在離開傾翻臂8的一端上。此彈性元件27的目的為使擺動臂8相對于行走機構7的框架10被預緊，以使一方面在水平的運輸位置以及在傾斜的傾翻位置，導向滾子14各自都在做成U字形并在側面敞開的導軌15a、15b或傾翻軌道16a、16b的上翼緣上行走。由此，傾翻臂8在整個傾翻過程中以及在牽引工具4的下帶區域內往回導向時都是穩定的。
此外，圖3示出，導向滾子14通過一拉臂28并借助一心軸29與聯接桿12的背離傾翻臂8的端部連接。此拉臂28同樣在圖4的側視圖4上示出。心軸29垂直于輸送方向F并朝水平方向定向。至于聯接桿12在拉臂28上的支承則可在圖3和4中看到，即它通過一垂直于輸送方向F的心軸30實現。心軸13和30各自都是萬向球接頭的組成部分，以用于補償在傾翻過程中傾翻臂8的空間運動所引起的偏移。通過導向滾子14經拉臂28與框架10的連接和聯接桿12在導向滾子14的軸承的上方與拉臂28的接合，可以做到去掉聯接桿12沿垂直方向的附加導向。通過拉臂28沿輸送方向F看去的在前面在框架10上的鉸接，導向滾子14和拉臂28將在行走機構7后面往回拉，導向滾子14在導軌15和傾翻臂16中的這類運動彼此提高了拉臂28與聯接桿12的鉸接的穩定性。
此外，通過圖2和圖3的比較可很明顯地看出，在傾翻臂8的一個杠桿側，附加地設置了一連接板31，通過它，拉桿25或聯接桿12與傾翻臂8連接，這要根據是一對傾翻臂8的前面的還是后面的臂8用于運輸容器2而定。由此可以達到，即使在兩個彼此相對的一側沿垂直方向彼此交換導軌15a、15b和傾翻軌道16a、16b，并由此垂直地錯位，也可以采用其構造相同的聯接桿12。
圖4示出了圖1的沿輸送方向F依次跟隨的兩個轉轍元件17a和17b的區域的局部放大圖，該轉轍元件主要由一驅動裝置32(見圖6)和一平面凸輪機構組成，該凸輪機構具有按照馬氏機構(Malteserkreuz)的旋轉鉸鏈和移動鉸鏈。驅動裝置32由一具有串聯的齒輪箱的電機構成。驅動裝置32支承在傾翻裝置1的支承框架22上并在從動側通過一垂直于輸送方向F的水平軸33與支承在其上的銷盤34連接。銷盤34具有在軸33上單邊支承的杠桿臂的功能，其離開軸33的一端設有銷釘35，它與軸33共軸線地對齊。銷釘35上最好設有滾子。銷釘35與槽盤37上的單面開口并做成長孔形的槽36接合，該槽盤可旋轉地支承在另一心軸38上，該心軸38共軸線地與銷盤34的心軸33對齊。槽盤37做成非常接近一正方形，偏心地支承在心軸38上，并且有兩個下凹的支承面37’，以用于在其終點位置使凸輪機構自鎖。在功能上合理的是將槽盤37做成雙杠桿，其中，在一個杠桿臂上設置槽36，槽的假想的縱向延長線在中心與軸38相交。在槽盤37的相對放置的杠桿臂上以及由此在與槽36相對的一側，通過一與軸38共軸線地對齊的心軸39支承一連桿40，連桿的離開心軸39的一端通過另一平行于心軸35的心軸45固定在一轉轍軌道42上。銷-槽連接用于擺動轉轍軌道42；轉轍軌道42在端部位置的確定通過支承面34’,37’實現。
轉轍軌道41有一沿輸送方向F延伸的長度，它大致位于容器2的長度范圍內，并通過一轉轍鉸鏈42從其靜止位置擺動至其工作位置，在靜止位置，轉轍軌道設置在導軌15b的路程中。在工作位置，轉轍軌道41b將導軌15b與傾翻軌道16b連接起來，并沿輸送方向F看去布置成有一下坡。用于轉轍軌道41b的轉轍鉸鏈42在圖4中未示出，因為它通過轉轍軌道41b的長度位于圖的右側邊緣的外面，通過轉轍鉸鏈，可以達到容器2的柔順的傾翻運動。不過，用于轉轍軌道41a的轉轍鉸鏈42在圖4的俯視圖即圖6中可以看出。轉轍軌道41在實施例中做成兩部分的，以便減小其長度。其第一部分與轉轍鉸鏈42連接，第二部分41b靜止地固定在傾翻軌道16b的開始處。第二部分41b相應地使第一部分在工作位置成角度地與傾翻軌道16對齊。
在圖4中示出了處于其水平方向的靜止位置的轉轍軌道41b；轉轍軌道41b的工作位置只通過畫出的固定端41b’表示。此外，在圖4中還示出，轉轍軌道41b除去轉轍鉸鏈42外，在其離開轉轍鉸鏈42并由此沿輸送方向在前面的一端還通過導向元件43另外保持成處于垂直方向。導向元件43由一U形件組成，它固定在支承框架22上，它的敞口側沿輸送方向看去為朝向前面。在開口中接合一條形元件，它固定在轉轍軌道41上。連桿40在導向元件43附近與轉轍元件41b接合并與轉轍鉸鏈42隔開一段距離。
此外，在圖4中還示出轉轍元件17a的轉轍軌道4a的相應的結構。此處還以其靜止位置示出了轉轍軌道41a，而工作位置則通過沿輸送方向F位于轉轍軌道41a’的固定部分的前端示意地示出。轉轍元件17a的槽盤37的槽36此處以其兩個可能的位置示出。
圖5示出了圖4的轉轍元件17b的區域的局部放大圖，下面根據圖5較詳細地說明轉轍元件17的驅動裝置的工作方式與優點。轉轍元件41b處于其上升的和水平的靜止位置，以使行走機構7的聯接桿12的導向滾子14沿導軌15b被導向，并由此使傾翻臂18處于其運輸位置。在此靜止位置，轉轍軌道41b通過連桿40被抓住，為此，該連桿還通過一連接角鋼44和心軸45與轉轍軌道41b鉸接并以其一端支承在槽盤37上，該槽盤通過槽盤37和銷盤34的彼此相靠的支承面34’、37’保持在其靜止位置上。由于槽36在轉轍軌道41b的工作位置和靜止位置都以其縱向延伸與軸33相切，因此只通過支承面34’、37’沿軸33的方向將力傳至銷盤34上，并由此使驅動裝置32不周向受力。由此，這種凸輪機構為自鎖的。
槽盤37上的杠桿比與轉轍軌道41b的調節行程相配要如此選擇，以使即使在銷盤34和槽盤37的工作位置(見圖4，轉轍元件17a)，槽36也以其縱向延伸與軸33相切，而支承面34’、37’彼此相靠。通過使銷盤34轉過90°，就可由此使轉轍軌道41從其工作位置擺動至其靜止位置，或是反過來。轉轍軌道41通過銷盤34和槽盤37的機構連接因此還有這樣的優點，即特別在作為電機形成的驅動裝置32中只需要小的起動力矩，這是因為，銷釘35在其運動開始時首先沿槽36的縱向延伸方向比較自由地移動，并且只在銷盤34擺動逐步增大時，傳遞到槽36的側壁上的力的部分才加大。
在圖5中還示出，連桿40沿其長度是可以調節的。由此，轉轍軌道41的終點與導向軌道15或傾翻軌道16的起點之間的過渡可容易地調節。
此外，圖6示出了圖4的俯視圖，圖中示出，轉轍鉸鏈42作為活動關節鉸鏈(Scharniergelenk)形成。此活動關節鉸鏈有一水平的并與輸送方向垂直的擺動心軸，并主要由支承框架22上的臂形支承元件組成，該支承元件在其離開支承框架22的一端有一用于心軸的孔，在從固定元件突出的一端有一叉形鉸接部分滑動到心軸上，它通過一角鋼與轉轍軌道41a連接。
權利要求
1．用于排空成件貨物特別是空運包裝件的容器(2)的傾翻裝置，它沿輸送軌道(3)的路線設置并與至少一個岔路運輸機相鄰，它具有沿輸送方向(F)依次布置的傾翻臂(8)，后者可分別繞一在輸送方向(F)并盡可能水平的心軸(9)向側面擺動，以排空容器(2)，而且至少有兩個傾翻臂(8)能可松開地與一個容器(2)連接，以在輸送軌道(3)之間繼續引導容器(2)，其特征為，傾翻臂(8)各自設置在一行走機構(7)上，該行走機構(7)通過一傳動的牽引工具(4)與一無端的循環鏈條連接，而容器(2)則通過一設置在傾翻臂(8)上的夾持工具(20)接合與脫開，以從輸送軌道上接納和向輸送軌道轉送，并使容器(2)在接合狀態停止在可運動的傾翻臂(8)上。
2．如權利要求1的傾翻裝置，其特征為，夾持工具(20)作為永久磁鐵形成，容器(2)至少在其端承面(Aufstandflaeche)的區域內做成磁性的。
3．如權利要求2的傾翻裝置，其特征為，夾持工具(20)做成盤形的，以其一個盤面朝向要接合的容器(2)并以有限的角位移支承在傾翻臂(8)上。
4．如權利要求1至3的一項的傾翻裝置，其特征為，夾持工具(20)設置在傾翻臂(8)的側端上。
5．如權利要求1至4的一項的傾翻裝置，其特征為，在每個行走機構(7)上只設置一個傾翻臂(8)，并且沿輸送方向(F)看去，兩個傾翻臂(8)之間的距離要如此根據容器(2)的長度確定，以使一個容器(2)可由兩個傾翻臂(8)支承。
6．如權利要求1至5的一項的傾翻裝置，其特征為，行走機構(7)有行走滾子(11)，后者垂直于輸送方向(F)看去在按體育場形走向的行走軌道(6)上行走，牽引工具(4)通過設置在行走軌道(6)的端部的范圍內的兩個轉向輪(5)被導向。
7．如權利要求1至6的一項的傾翻裝置，其特征為，為了容器(2)的傾翻運動，在每個傾翻臂(8)上在其心軸(9)外還鉸接地接合一聯接桿(12)，后者的方向基本垂直并在其離開傾翻臂(8)的一端支承一導向滾子(14)，該滾子在一平行于行走軌道(6)取向的導軌(15)上引導，以將傾翻臂(8)保持成其水平的運輸位置，同時，為了使傾翻臂(8)繞心軸(9)擺動，導向滾子(14)可通過一可換接的轉轍元件(17)轉向引導至一垂直于導軌(15)交錯地設置的傾翻軌道(16)上。
8．如權利要求7的傾翻裝置，其特征為，轉轍元件(17)由一轉轍軌道(41)組成，后者在其水平的靜止位置沿導軌(15)的線路設置，并可通過一驅動裝置(32)擺動至一擺動的并且使導軌(15)與所屬的傾翻軌道(16)連接的工作位置。
9．如權利要求8的傾翻裝置，其特征為，為了通過驅動裝置(32)擺動轉轍元件(41)，設置一馬氏機構形式的凸輪機構，它有一垂直于輸送方向(F)的驅動銷盤(34)，銷盤通過一銷釘(35)與設置在槽盤(37)上的一個槽(36)接合，其中，在銷盤(37)上支承一連桿(40)，后者將槽盤(37)的旋轉運動轉變為轉轍軌道(41)的升舉或下降運動。
10．如權利要求9的傾翻裝置，其特征為，槽(36)以其縱向延伸的假想延長線與槽盤(37)的軸(38)相交，銷盤(34)可擺動90°，以便使轉轍軌道(41)從靜止位置擺動至工作位置，并且在工作位置和靜止位置，槽(36)的取向為各自以其縱向延伸與銷盤(34)的軸(33)相切，同時，設置在銷盤(34)與槽盤(37)上的支承面(34’,37’)互相倚靠，以使凸輪機構自鎖。
11．如權利要求7至10的一項的傾翻裝置，其特征為，沿輸送方向(F)看去，在傾翻裝置(1)的右側和左側各自設有一導軌(15)、一傾翻軌道(16)和一轉轍元件(17)，聯接桿(12)分別交替地與傾翻臂(8)的兩側接合，以使依次跟隨的行走機構(T)的導向滾子(14)分別交替地與右面的和左面的導軌(15)和傾翻軌道(16)接合。
全文摘要
本發明涉及用于排空成件貨物特別是空運包裝件的容器(2)的傾翻裝置，容器沿輸送軌道(3)的路線設置并與至少一個岔路運輸機相鄰，它具有沿輸送方向(F)依次布置的傾翻臂(8)，后者可各自繞一沿輸送方向(F)并盡可能水平的心軸(9)側向擺動，以排空容器(2)，而且至少有兩個傾翻臂(8)能可松開地與一個容器(2)連接，以在輸送軌道(3)之間繼續引導容器(2)，其特征為，傾翻臂(8)各自設置在一行走機構(7)上，該行走機構(7)通過一驅動的牽引工具(4)與一無端的循環鏈條連接，而容器(2)則通過一設置在傾翻臂(8)上的夾持工具(20)接合與脫開，以從輸送軌道上接納和向輸送軌道轉送，并使容器(2)在接合狀態停止在可運動的傾翻臂(8)上。
文檔編號B65G17/30GK1238732SQ97180084
公開日1999年12月15日 申請日期1997年12月9日 優先權日1996年12月9日
發明者呂迪格·奧斯特爾特, 彼得·貝克爾 申請人:曼內斯曼股份公司