專利名稱：產品輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種產品輸送裝置。
更具體一些，本發明涉及一種特別適用于在煙草工業中輸送香煙盒的產品輸送裝置，對它所作的下列描述單純是為了舉例說明。
在煙草工業中，所用的輸送裝置包括兩個彼此串列的輸送輪和一個設在兩輪之間的轉運站；輪子繞各自的彼此相互平行的固定軸線沿相反的方向旋轉，以分別向轉運站供給和從轉運站取下一系列的產品；輪子中的第一個包括一系列固定的徑向座；而輪子中的第二個包括一系列可相對于第二輪移動的座。
在上述已知類型的輸送裝置中，通常要如此控制每個可移動的座，以便在轉運站入口處與相對應的固定的座配合，并且在其經過轉運站的整個路程中，與固定座一起沿一共同的路徑運行。
上述操作模式要求所采用的可移動的座包括比較復雜而且昂貴的構件，以便與輸送輪相連，并且具有如此復雜設計的輸送輪是比較不可靠的。
本發明的一個目的在于提供一種用于在一可動座和一固定座之間傳送產品的輸送裝置，它在設計上比較簡單，成本低而且可靠。
按照本發明，提供了一種用于輸送產品的裝置，該裝置包括兩個彼此串列的輸送輪和一個設在兩輪之間的轉運站；所述輪子繞各自的彼此相互平行的固定軸線沿相反的方向旋轉，以分別向轉運站供給和從轉運站取下一系列所述產品；上述輪子中的第一個輪包括一系列可相對于第一輪移動的可動座；而上述輪子中的第二個輪包括一系列固定的徑向座；該裝置的特點為，每個可動座以鉸接的方式與第一輪相連，以便相對于第一輪繞兩個平行于第一輪的旋轉軸線的軸線旋轉；致動裝置與每個可動座相連，用于使可動座繞上述兩個軸線旋轉，并在行經轉運站時保持可動座與一相對應的固定座平行并朝向它。
下面將參考附圖用例子描述本發明的多個非限制性實施例，其中
圖1示出了按照本發明的輸送裝置的第一優選實施例的透視示意圖，為了清楚起見，將其一部分剖開，并去掉了一部分；圖2是表示圖1所示裝置的一種變型的側視圖，為了清楚起見，去掉了一部分；圖3是表示圖2所示裝置的一個細部的第一變型的放大示意剖視圖；圖4是表示圖2所示裝置的一個細部的第二變型的放大示意剖視圖。
圖1中的標號1代表一個用于輸送一系列基本上為平行六面體的產品2的裝置，該產品在所示例子中包括若干個香煙盒或箱。
裝置1包括一第一輪3和一第二輪4，它們基本上共平面并且彼此串列和相鄰，它們分別裝在各自的與相應的平行軸線7和8共軸線的軸5和6上。軸5和6用動力帶動，以使輪3和4繞各自的軸線7和8按相反的方向以相同的角速度旋轉。
輪3(以后也稱為“輸入輪”)包括一裝在軸5的一端上的鼓9和多個限定了用于各個產品2的相應座10a的匣座10，這些匣座用各自的支承組件11與鼓9連接，組件11從鼓9沿徑向伸出并圍繞鼓9以相等的角度間隔開。鼓9包括一內腔12并支承許多穿通銷13，每個穿通銷包括一平行于軸線7的軸線14并相對于鼓9繞軸線14旋轉。銷13沿與軸線7共軸線的圓周15等距離布置(圖2)，而且每個銷13包括一在腔12內的中間部分和兩個從鼓9的各個側壁16伸出鼓9之外的端部。
參看圖1，除去銷13，每個支承組件11還包括兩個曲柄17，它們在鼓9的兩側彼此相向地設置并垂直于軸線14，每個曲柄包含兩個環形端部18和19，第一個環形端部固定在銷13的對應端部上，而第二個環形端部則鉸接在位于支承組件11的兩個曲柄17之間的相應匣座10上。
每個匣座10基本上為U形并包括一平行于軸線14的端壁20；兩個與壁20垂直并朝向各曲柄17的環形端部19的側壁21；和兩個支承銷22，該銷22從側壁21伸出，與平行于軸線14的公共軸線23共軸線，并且以旋轉的方式與相應的曲柄17的環形部分19接合。更具體一些，橫向于壁20測得的壁21的高度要使匣座10的深度小于產品2的厚度，因此，當該產品在插入匣座10內與壁20接觸時，部分地突出在匣座10之外。
每個支承組件11還包括兩個定向裝置24和25，其中的第一個定向裝置使銷13和曲柄17繞相應的軸線14旋轉，而第二個定向裝置使匣座10繞軸線23旋轉。
設備24包括一個臂26，它與銷13的上述中間部分形成一整體，并沿徑向從銷13伸出，在其自由端上還裝有一銷27，銷27平行于軸線14并支承一凸輪滾子28，使之旋轉，該滾子與裝在腔12內的平面凸輪30的環形凹槽29接合。凸輪30裝在固定軸31的一端上，該軸31與軸線7共軸線并位于鼓9的與軸5相反的一側而且包括一端部，此端部與裝在軸5上的一端相反，穿過經過鼓9的側壁16形成的一個孔伸入腔12內。
裝置25包括一基本上是L形的搖臂32，它鉸接在朝向軸31的銷13的端部上以便繞軸線14擺動，并具有兩個垂直于軸線14的臂33和34。裝置25還包括一平行于軸線14從臂33的一端伸出的銷35；一凸輪滾子36，它以旋轉方式裝在銷35上并與在垂直于軸線7并繞軸線7伸出的凸輪38上形成的一個環形凹槽37接合；一曲柄39，它垂直于軸線23并以其一端裝在銷22中的一個上；以及一連桿40，它具有兩個鉸接在臂34和曲柄39上的相對端。
在圖1的實施例中，匣座10接納各個產品2，并以其較長的縱向軸線垂直于匣座10的端壁20；而在圖2的變型中，匣座接納各個產品2，并且其較長的縱向軸線平行于匣座10的端壁20。
在上述的兩個實施例中，特別是參看圖2，匣座10從上料站(未示出)將產品2送至轉運站41，在該處，產品2被從輪3轉運給輪4；每個匣座10最好包括一已知的夾持裝置(未示出)，用于在匣座10從上料站運行到輪3與4之間的距離為最小的轉運站41時將產品2可釋放地夾持在其中。
輪4(以后也稱為“輸出輪”)是屬于已知類型的，它包括多個沿輪4的周邊以等距離間隔布置的固定的座42，用于在站41處從輪3上的匣座10接納產品2，用已知的機械裝置(未示出)夾持產品2，并將產品2轉運給卸料站(未示出)。為此，并且如同以后將要更清楚地說明的那樣，每個座42的深度要小于產品2的厚度而且與對應的匣座10的深度互補。
現在參考輪3上的一個匣座10和輪4上的一個對應的座42描述裝置1的運行。
參看圖2，在實際使用時，產品2在匣座10行經上述上料站(未示出)時由任何已知的供給裝置(未示出)送入相應的匣座10中。產品2一旦插入匣座10內，它就被保持在其中，與壁20接觸，并沿方向43由輪3朝轉運站41輸送。此時，將對應于所討論的匣座10的座42沿方向44從上述卸料站(未示出)送往轉運站41，并與對應的匣座10合拍地經過站41。
凹槽37的形狀要做成當匣座10靠近轉運站41時，使匣座10漸漸地繞相應的軸線23轉動，這樣，在站41的入口處，匣座10的壁20處于平行于相對應的座42的底部的位置，并在其行經轉運站41時都由凹槽37保持在此位置。
凹槽29的形狀要做成當匣座10靠近轉運站41時，使曲柄17漸漸地繞軸線14沿與輪3的旋轉方向相反的方向(圖2中的順時針方向)旋轉，以使在轉運站41的入口處，使匣座10處于朝向對應的座42的位置。由于曲柄17的這種旋轉，使銷22的軸線23相對于由軸線7和14限定的平面P在方向43上位于上游；同時，當銷行經轉運站41時，曲柄17繞軸線14沿與輪3相同的方向由凹槽29轉動，以保持匣座10朝著對應的座42。由于這種進一步的旋轉，使匣座10的軸線23的位置在轉運站41的出口處相對于平面P處于下游，該平面P是曲柄7在匣座10完全離開站41時的中間平面。
當匣座10與對應的座42行經轉運站41時，產品2的從匣座10突出的部分逐步插入座42內；同時，在產品2的上述部分占據整個座42時，由匣座10的夾持裝置(未示出)放開產品2，并由座42的夾持裝置(未示出)夾持該產品2，直至將產品2從輸出輪4上卸下的卸料站(未示出)。
產品2在其被轉運時可能經過一個或多個操作，例如通過將產品2連同一張包裝材料(未示出)一起插入相應的座42，在產品2的周圍形成U形的包裝。
換句話說，裝置1通過簡單地將各個匣座10繞各自的軸線14和23定向，以使匣座10在其經過轉運站41的整個行程中始終保持平行于相對應的座42并朝著它，以及通過如此布置軸線7和8，以使當曲柄17繞軸線14擺入轉運站41內的平面P時，壁20與相對應的座42的底面間的距離基本上等于產品2的沿平面P測得并垂直于軸線7的厚度，就可以用于將產品2從輪3轉運到輪4上。
在圖3所示的變型中，每個匣座10包括一各自的推動器45，它本身又包括一垂直于匣座10的端壁20并可沿軸向穿過端壁20移動的桿46和一板47，板47垂直于桿46并與桿46的一端在匣座10內成一整體。每個推動器45還包括一凸輪致動裝置48，用于在一縮回位置和一伸出位置之間沿軸向移動桿46，其中，在所述縮回位置，板47與壁20接觸，而在所述伸出位置，板47伸出匣座10之外。
在此變型中，輪4上的每個座42包括各自的推動器49，它本身又包括一沿徑向穿過座42的底部伸出的可軸向移動的桿50和一板51，該板51垂直于桿50并與桿50的一端在座42內成一整體。每個推動器49還包括一凸輪致動裝置52，用于在一縮回位置和一伸出位置之間沿軸向移動桿50，在所述縮回位置，板51與座42的底部接觸，在所述伸出位置，板51伸出座42之外。在轉運站41處，推動器45和49以推-拉方式操作，將產品2從匣座10轉運到座42上。
在圖4所示的變型中，輪3包括與圖3所示變型中的匣座相似的匣座10，并且匣座的深度等于產品2的厚度，以便完全地容納產品2。在此情況下，前面所描述的座42由各自的匣座53限定，每個匣座包括一底板和兩個側壁54；底板由圖3所示變型中的推動器49的板51限定，而側壁可在一張開位置與一關閉位置之間移動，在所述張開位置，壁45的位置要設定成能使相應的匣座10插入，與板51接觸；在所述關閉位置，壁45的位置要設定成垂直于板51，以抓住各自的產品2。
為此，壁54限定了抓取裝置55的夾爪，而且每個壁形成一個相應的基本上為L形的搖臂56的一個壁，該搖臂在其中心鉸接在輪4上，以相對于板51繞相應的平行于軸線8的軸線57轉動。每個搖臂56還包括另一個朝向輪4內的推動器49的桿的臂58。
抓取裝置55包括一致動裝置59，它本身又包括一滑塊60和一板62，所述滑塊在一凸輪裝置61的作用下沿推動器49的桿50移動，所述板62設置在滑塊60上，橫向于桿50并形成一用于兩個臂58的端部的支承，臂58由裝在搖臂56的樞軸上的彈簧(未示出)保持與板62接觸。
抓取裝置55允許在產品2上進行包裝作業。這就是說，可將一張包裝材料(未示出)與相應的一對匣座10和53以及被容納在相應的匣座10內的各個產品2合拍地送往轉運站41，這樣在各個匣座10穿入匣座53時使包裝材料插入處于張開位置的匣座53內并在產品2在匣座53內被放松并且使壁54移動到關閉位置時繞各自的產品2折疊成U形。
權利要求
1.一種用于輸送產品(2)的裝置，該裝置包括兩個彼此串列的輸送輪(3，4)和一個設置在所述兩個輪(3，4)之間的轉運站(41)；所述輪(3，4)繞各自的彼此相互平行的固定軸線(7，8)沿相反的方向旋轉，以分別向轉運站(41)供應和從轉運站取下一系列的所述產品(2)；上述輪子(3，4)中的第一個輪(3)包括一系列可相對于所述第一輪(3)移動的可動座(10a)；上述輪子(3，4)中的第二個輪(4)包括一系列固定的徑向座(42)；所述裝置(1)的特征為，每個可動座(10a)以鉸接的方式與所述第一輪(3)相連，以便相對于第一輪(3)繞兩個平行于第一輪(3)的旋轉軸線(7)的軸線(14，23)旋轉；致動裝置(11)與每個可動座(10a)相連，用于使可動座(10a)繞上述兩個軸線(14，23)旋轉，并在行經轉運站(41)時保持可動座(10a)與一相對應的固定座(42)平行并朝向它。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征為，對于每個上述可動座(10a)而言，上述致動裝置(11)包括曲柄裝置(17)，它鉸接在第一輪(3)上，以相對于第一輪(3)繞上述兩個軸線(14，23)的一個相應的第一軸線(14)旋轉。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征為，上述可動座(10a)的第一軸線(14)沿一與所述第一輪(3)的固定的旋轉軸線(7)共軸線的圓周(15)設置。
4.如權利要求2或3所述的裝置，其特征為，對于每個上述可動座(10a)而言，包括一限定出可動座(10a)本身的可動匣座(10)；上述致動裝置(11)將可動匣座(10)連接到第一輪(3)上；上述各曲柄裝置(17)鉸接在可動匣座(10)上，以便相對于可動匣座(10)繞上述兩個軸線(14，23)中的第二個軸線(23)旋轉；并且設有第一和第二致動裝置(24，25)，以分別控制上述曲柄裝置(17)的繞第一軸線(14)和第二軸線(23)的角度位置。
5.如上述權利要求中的任何一項所述的裝置，其特征為，穿過每個上述座(10a；42)的底面裝有推動裝置(45，49)，由此使它們可沿一通常垂直于上述底面的方向穿過座(10a；42)移動。
6.如權利要求4或5所述的裝置，其特征為，每個上述的可動匣座(10)是杯形的，以便容納整個一個相應的上述產品(2)；每個上述的固定座(42)都由一杯形的固定匣座(53)限定，該匣座(53)具有可在一張開位置與一關閉位置之間移動的側壁(54)，在所述張開位置，允許可動匣座(10)插入固定匣座(53)內，而在所述關閉位置，則限定了相應的上述固定座(42)。
7.如上述權利要求中的任何一項所述的裝置，其特征為，平行于上述第一輪(3)的旋轉軸線(7)的上述兩個軸線(14，23)是可以移動的。
全文摘要
一種用于輸送產品(2)特別是香煙盒的裝置，其中，兩個繞各自的彼此相互平行的軸線(7，8)沿相反方向旋轉的輪子(3；4)在一轉運站(41)上將產品(2)從一個輪子送到另一輪子上；輪子(3；4)中的一個(4)有一系列固定的徑向座(42)，另一輪子(3)則有一系列的可動座(10a)，每個座都裝在輪子(3)上，由此可繞平行于輪子(3)的旋轉軸線(7)的兩個軸線(14；23)旋轉，并在行經轉運站(41)時保持與一相對應的固定座(42)平行并朝向它。
文檔編號B65G29/00GK1166443SQ97110829
公開日1997年12月3日 申請日期1997年4月30日 優先權日1996年4月30日
發明者菲奧倫佐·德拉蓋蒂 申請人:吉第聯合股份公司