專利名稱：箔包裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于包裝繞一水平軸轉動的物品的箔(或薄膜，foil)包裝設備，特別用于包裝由廢物、家庭廢物、生物排泄物、污泥漿、舊紙、舊衣物、堆肥或它們的混合物組成的圓包物品，該設備利用至少一張箔進行包裝，該箔可從一箔卷上拉出，其中箔卷可釋放地固定在一個箔卷支架中，而箔卷支架設置在一個臂上。
從EP0293352B1中可知上述類型的箔包裝設備。在此已知的箔包裝設備中，除了其他部件外，有兩個間隔設置的框架板，其間可插入一個箔卷。在一個框架板上安置有一個可垂直移動的關閉缸，并且為了保持箔卷的內卷筒一端，該關閉缸可插入該卷筒。箔卷的另一端由一個緊固件保持在另一框架板的一個適當的槽中。
本發明基于這樣一個技術問題，即提供一種能以簡單的方式插入和取下箔卷的箔包裝設備。
為解決此問題，本發明提供了一種上述類型的箔包裝設備，其中箔卷支架具有一接收銷，該銷的直徑可變，以便可釋放地夾緊箔卷的內卷筒。
本發明的基本構思是實現與箔卷的內卷筒的直徑無關的可靠連接。一種特別有利的實施例的特征是，所述接收銷具有一個圓柱形的、彈性的保持部分，其直徑特別可利用沿縱向施加的壓緊力而增大。以這種方式，根據箔卷的內卷筒直徑，可以利用簡單的技術手段來實現所要的直徑改變。
由于有一個桿伸過該保持部分，使保持部分位于該桿的一端，并且有一個頂著該保持部分的彈簧設置在桿的另一端，從而可以利用另外的機構一邊改變直徑、一邊有控制地使桿推出。
由于該彈簧可由一個工作缸壓縮，因此可以簡單的技術措施來實現接收銷的所要的直徑改變。
為了在用箔包裝待包裝的物品之前對箔進行預張緊，最好在距箔卷支架一定距離處設置一個或多個預張緊輥。讓箔在其間延伸。
由于預張緊輥可由相關齒輪驅動裝置中的可互換的齒輪驅動以不同的速度轉動，因此可按需要調節所要的預張緊程度。
在一個特別有利的實施例中，彼此靠近地設置至少兩個預張緊輥，其中之一是樞軸支承的。由于一個預張緊輥是樞軸支承的，所以能以簡單的方式將箔自動或手動地插入箔包裝設備。
有利的是，可利用一個工作缸使樞支臂擺轉。如果該樞支臂和預張緊輥之一能同時由此工作缸轉動的話，那么就可以僅用一個樞轉缸來完成將箔插入箔包裝設備的全部打開運動。
在一個特定的優選實施例中，一個用于切割箔的切割裝置設在該可擺動的樞支臂上。這樣，在樞支臂擺出的同時，易于將箔插入，并且在樞支臂的關閉位置，切割裝置能正確定位在切割箔的位置上。
由于箔施加給待包裝物品上的拉緊力可通過控制箔卷支架的轉動速度而加以調節，所以，可利用預張緊輥對箔的張緊提供附加的影響。
由于待包裝物品和臂的轉數可彼此相關地連續變化，所以，圍繞物品包裝的箔的覆蓋率能夠改變。
由于通過將廢物壓緊而形成的圓包的外表面上僅由一種網狀片材包裹，所以最好以最快的速度用箔將圓包的端面包起來，以基本上防止包內的東西從側包的圓包的原來未包蓋的端面處掉出。這可以如此來實現在風開始用箔包裝時，先使各箔片的搭疊量小些，而一旦要用箔包裹圓包的端面時，就通過調整圓包的滾動和改變臂的轉數來增大箔片的搭疊量。
有利的是，在所述臂上和在包裝基座上設置角度譯碼器。利用這些角度譯碼器就能確定為調節覆蓋程度所需的參數。另外，在此情形下也可以正確地確定切割箔的位置，使得能以一種預定的方式將仍要連到圓包上的箔的尾邊固定在一個正確限定的位置上。設置角度譯碼器還可給更換新箔卷精確地確定一個換卷位置。例如，可以在一個預定的位置上自動地換卷。
特別地，一個增量角度譯碼器安裝在所述臂的驅動馬達上，并測量該馬達的轉數，由此測量該臂的轉速。利用一閉合電路中的增量角度譯碼器，可使所述臂的轉速改變。包裝設備上的另一個角度譯碼器是一個絕對拾感器(absolute pickup)，它直接裝在所述臂的轉動軸上，并向控制裝置發出所述臂的位置信號。這使得在包裝工序之后可以在圓包的希望的有利位置切割箔，并且在圓包再轉過半圈之后將箔的端頭下壓并固定。在箔卷用光之后，絕對拾感器能令所述臂轉到一個限定的換卷位置。以和上述對應的方式，在包裝基座上也裝有一個增量角度譯碼器和一個絕對拾感器。
下面，為了進一步說明和更好地理解本發明，結合附圖對本發明的一個實施例進行詳細說明，其中
圖1為本發明的箔包裝設備和包裝基座的示意性側視圖；圖2為圖1所示箔包裝設備的示意性頂視圖；圖3為作為圖1所示箔包裝設備的一個部件的箔卷支架的頂視圖；圖4為沿圖3中線A-A截取的剖面圖；圖5為沿圖3中線E-E截取的局部剖面圖；圖6為沿圖5中線G-G截取的剖面圖；圖7為沿圖4中線D-D截取的剖面圖；圖8為沿圖4中線C-C截取的剖面圖。
在圖1所示的箔包裝設備的剖面圖中，一個臂5由框架7上的軸頸11可轉動地支承。臂5裝有一個齒輪12，齒輪12由一齒形帶10連到一齒輪馬達8(見圖2)。這個結構從圖2的頂視圖中看得更清楚。
在臂5的每一端設有一個箔卷支架4，支架4除了其他的之外還包括一個箔卷2的接收銷6。
一個可動的包裝基座50設在箔包裝設備的底部，它可沿滾子52上的軌道51運行。一個受驅動的環形皮帶53構成待要包裝的圓包1的支承面。
在圖2中可易于理解臂5和相關的齒輪馬達8的布置。齒輪馬達8利用齒形帶10驅動臂5，使得位于臂5端部的箔卷支架4能圍繞著待要包裝的圓包1轉動。
圖3示出了箔卷支架4的示意性頂視圖。箔卷支架4具有一樞支臂40，后者支承成可繞軸94轉動。在樞支臂40遠離軸94的一端，裝有一個箔切割裝置30，后者具有一個能由運動機構32驅動的切刀31。在切割裝置的區域，在樞支臂40上可轉動地支承有預張緊輥95，后者設置成與一個轉動支承的輥82相對。在預張緊輥95附近，還有另一個預張緊輥96，不過預張緊輥96不是裝在樞支臂40上，而是裝在相對的框架構件上。
樞支臂40在其軸94上具有一桿件93，一工作缸75通過鉸接頭86連在桿件93上。工作缸75的另一端利用一個伸出部連到桿60。桿60本身可轉動地支承在工作缸75的連接點附近。一個供給輥62可轉動地支承在桿60的相對端。
可動切刀31設在板80的對面，一個保持件33設在板80的近旁。這些部件又可轉動地裝在框架構件上。如圖3所示，箔卷2裝在接收銷6上，而箔經過預張緊輥96的外側及預張緊輥95和輥82之間，伸到切割裝置30。
通過運動工作缸75，樞支臂40與裝于其上的預張緊輥95和切刀31一起旋轉，這由圖3中的虛線表示。在完全樞轉位置時，樞支臂40處于位置40′，而切刀31′和運動機構32′以及預張緊輥95′處于所示的位置。同時，桿60樞轉到所示的位置60′。另外，板80和箔保持裝置33分別擺轉到位置80′和33′。
圖4示出了沿圖3中線A-A截取的剖面圖。從此圖中，易于理解齒輪馬達70的機架構件69上的結構，此結構用于調節箔3施加到圓包1上的拉緊力，以及用于確定預張緊輥95、96和82各自的轉動速度。齒輪馬達70在其伸到機架構件69的驅動軸的一端具有一個齒輪78，齒輪78利用一個調節彈簧來安裝。齒輪78與另一個連到輥82的軸上的齒輪79相嚙合。為了穩固，在輥82的前面設置一支承81，且將切割裝置30的板80設在此支承上。一個圓柱形桿83裝在其旁邊。
箔卷支架4裝在機架構件69的裝設齒輪馬達70的一端的相對端上。
箔卷支架4包括一由滾珠軸承67、68轉動支承的圓筒形外殼88。支架外殼88的下端設有板87，一個橡膠的環形彈簧71連到板87上。支架外殼88、板87和環形彈簧71中穿過一壓桿89，壓桿89由一個螺母74相對于一個設于支架外殼88中并圍繞壓桿89的螺旋彈簧72而保持住。螺旋彈簧72施加于環形彈簧71上的力可利用螺母74進行調節。通過借助一個工作缸(未示出)來改變壓桿89的位置，即可改變環形彈簧71的直徑。通過向下移動壓桿89，環形彈簧71的直徑被減小，使得箔卷2能被推到由支架外殼88和環形彈簧71構成的接收銷上。在螺旋彈簧72的支承下通過向上移動壓桿89，環形彈簧71的直徑被增大，因而在環形彈簧71和箔卷2的內卷筒之間產生夾緊作用。為了取下或自動更換箔卷，在外殼88上方設有一個可在外殼上移動的滑板85，滑板由一個工作缸(未示出)通過一根連桿76來移動，因而通過滑板85與奪桿89的連接就可使環形彈簧71的直徑同時而被減小。
圖5為沿圖3中線E-E截取的剖面圖。從此圖中可容易理解利用齒形帶90驅動供給輥62。齒形帶90一頭壓繞著一個連到齒輪馬達70的齒輪91，另一頭連到一齒輪92，供給輥62(在此圖中未示出)由齒輪92驅動。齒形帶90設在桿60之中。在圖5中，可見到一個位于供給輥62前面的支承61。
在沿圖5中線G-G截取的剖面6中，示出了供給輥62和支承61的相鄰結構。齒輪92與連到供給輥62的齒輪101嚙合。供給輥62由滾珠軸承63轉動支承。
圖7為沿圖4中線D-D截取的剖面圖，它示出一個支承99設置在預張緊輥96的旁邊。預張緊輥96由滾珠軸承100轉動支承。
預張緊輥95和一支承97的相鄰結構示于圖8中，圖8是沿圖4中線C-C的剖面圖。預張緊輥95由滾珠軸承98轉動地支承在樞支臂40上。
下面對給箔卷支架插上和從上取下箔卷以及包裝設備的工作情況進行說明。
為了將箔卷2裝到箔卷支架4上，工作缸75縮短其長度。由此，如圖3所示，桿件93樞轉到左邊，使樞支臂40轉到圖3中虛線所示的位置。由于工作缸75轉動支承和樞軸連接在桿60上，所以，工作缸75的縮短同時導致桿60轉到圖3中的位置60′。這意味著，從圖3的頂視圖中看去，桿60沿順時針方向轉動，而樞支臂40沿逆時針方向轉動。由于工作缸的運動，箔保持裝置33和板80也同時分別擺轉到位置33′和80′。在工作缸運動期間，圖4中的壓桿89向下運動，使得環形彈簧71的直徑減小。然后就可手動或自動地將一個箔卷推到位于環形彈簧71上面的支架外殼體88上。箔的端頭被引導到預張緊輥96的外表面和板80上。
通過伸長工作缸75，桿60和樞支臂以及板80上的箔保持裝置返回到它們的原來位置。同時，壓桿89被向上移動，使得由于環形彈簧71的直徑增大而將箔卷2保持住。由于桿60和樞轉40臂的返回運動，沿著圖3所示的預張緊輥95和預張緊輥82之間的軌跡，箔被牢固地保持住。在對圓包包裝箔的過程中，箔保持裝置33′和板80′仍留在圖中虛線所示的位置33′和80′上。
由于臂5的轉動和預張緊輥95、96的不同的轉動速度，箔就以預張緊的方式圍繞圓包1進行包裝。箔施加到圓包上的拉緊力可以獨立于箔的預張緊而進行調節。通過利用齒輪馬達8改變臂5的轉動速度，就可調節箔施加在圓包上的拉緊力。齒輪馬達70可造成箔的預張緊。此時，通過改變齒輪78，79就可改變預張緊。
如圖4所示，通過在臂5的每側安裝箔卷支架和預張緊裝置，就能對圓包進行快速包裝。
箔在待包裝的圓包1上的覆蓋率可通過對圓包在包裝基座50上的轉動速度的無級調節和對包裝臂即臂5的轉動速度的無級調節來控制。
通過單獨的驅動箔切割裝置30，可確定箔在圓包上的終端位置。這對于例如下述場合是非常有用的即要在箔上寫字，以便當儲存包裝好的圓包1時能見到其上的字跡。
通過使箔保持裝置33樞轉，可將箔保持住，然后通過運動切刀31將箔切斷。此后，通過運動包裝基座50可將用箔完全包好的圓包1卸到一輸送臺上。
權利要求
1.一種用于包裝繞一水平軸轉動的物品的箔包裝設備，特別用于包裝由廢物、家庭廢物、生物排泄物、污泥漿、舊紙、舊衣物或生堆肥，或它們的混合物構成的圓包(1)，該包裝設備包括至少一張能從一個箔卷(2)拉出的箔(3)，其中所述箔卷(2)可釋放地固定在一個箔卷支架(4)中；和所述箔卷支架(4)設置在一個臂(5)上；其特征是所述箔卷支架(4)具有一個用于可釋放地夾緊所述箔卷(2)的、直徑可變的接收銷(6)。
2.根據權利要求1所述的箔包裝設備，其特征是，所述接收銷(6)包括一個圓柱形的、彈性的保持部分(71)，當沿該保持部分(71)的縱向對其施加壓力時，該部分(71)的直徑可變大。
3.根據權利要求2所述的箔包裝設備，其特征是，有一根桿(89)穿過所述保持部分(71)，所述保持部分(71)裝在所述桿(89)的一端，在所述桿(89)的另一端裝有一個彈簧(72)，該彈簧(72)抵靠著所述保持部分(71)。
4.根據權利要求3所述的箔包裝設備，其特征是，所述彈簧(72)可由一個工作缸壓縮。
5.根據權利要求1所述的箔包裝設備，其特征是，在距所述箔卷支架(4)一定距離的地方，設置有一個或多個預張緊輥(95，96)，使所述箔(3)在其間通過。
6.根據權利要求5所述的箔包裝設備，其特征是，所述預張緊輥(95，96)借助一個相關齒輪驅動裝置的可交換的齒輪(78，79)而可以不同速度轉動。
7.根據權利要求5或6所述的箔包裝設備，其特征是，至少有兩個預張緊輥(95，96)平行設置，其中一個預張緊輥(95)被可樞轉地支承。
8.根據權利要求7所述的箔包裝設備，其特征是，所述可樞轉的預張緊輥(95)設在一個樞支臂(40)上，所述樞支臂(40)可繞一根距另一個固定的預張緊輥(96)一定距離的轉動軸擺轉。
9.根據權利要求8所述的箔包裝設備，其特征是，所述樞支臂(40)可由一個工作缸(75)擺轉。
10.根據權利要求8或9所述的箔包裝設備，其特征是，一個用于切割所述箔(3)的切割裝置(30)設置在所述樞支臂(40)上。
11.根據權利要求1所述的箔包裝設備，其特征是，所述箔施加到所述物品(1)上的拉緊力可由一個用于控制所述箔卷支架(4)的轉動速度的控制裝置來調節。
12.根據權利要求1所述的箔包裝設備，其特征是，可以對所述物品的轉動圈數和所述臂(5)的連續轉動進行連續變化的控制。
全文摘要
本發明涉及用于包裝繞一水平軸轉動的物品的箔包裝設備，特別用于包裝由廢物、家庭廢物、生物排泄物、污泥漿、舊紙、舊衣物或生堆肥、或它們的混合物構成的圓包(1)。該設備包括至少一張可從一箔卷(2)拉出的箔(3)，其中箔卷(2)可釋放地固定在箔卷支架(4)中，該支架(4)設在臂(5)上，其特征是，該箔卷支架(4)具有一個用于可釋放地夾緊箔卷(2)的、直徑可變的接收銷(6)。
文檔編號B65B41/02GK1155493SQ96114479
公開日1997年7月30日 申請日期1996年11月15日 優先權日1996年11月15日
發明者歐文·拉姆彼 申請人:先祖Rpp1200責任有限公司