專利名稱：分離堆疊的扁平物品的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種分離堆疊的扁平物品的設備。
為了分離在堆垛中堆疊的扁平工件，已知所謂的旋轉式推紙器(例如見DE-OS 1536489，DE-OS 3208425，DE-OS 3214342)，它們由可轉動地裝在旋轉滾筒內的吸輥構成，當它們經過一個由滾筒支承著的堆垛下面時，吸輥吸在堆垛最下面的一個工件前緣上，并將它拖走，由此分離出來的工件轉交給一臺繼續運輸的傳送機。然而，采用這種旋轉式推紙器對堆垛的工件作高速分離是有困難的，因為這會使支承在旋轉式推紙器的旋轉滾筒上的堆垛振動，從而不再能保證吸輥可靠地抓獲堆疊中最下面的那個工件。
由DE-2732591C2已知的上述類型分離設備，可以高速分離堆疊的扁平工件。在這種已知設備中成問題的是，被分離出來的矩形物品能否側邊平行于輸送方向地放在將工件運出的傳送機上。因為被一個或多個抽吸器拖走的側邊或此側邊的一部分，在此工件的一部分還保持貼靠著堆垛下側的時刻，遭遇運轉的傳送機，所以，在將此已分離的工件放在繼續運輸的傳送機上時會導致工件扭動，其結果是邊緣不直地放置著。必須產生的疑問是，當繼續運輸的傳送機走向按DE-2732591C2中所表示的方式與移動輥柵成銳角時，將聽任邊緣不直地放置在此繼續運輸的傳送機上。
因此本發明的目的是，提出本文開始所述類型的設備，而此設備可以將分離出來的矩形工件，其側邊與繼續運輸的傳送機輸送方向平行地運走。
上述目的的技術解決方案在于，分離堆垛好的扁平物品，尤其是分離要加工成袋的堆垛好的軟管段的設備，它有一個堆垛箱，它的支承著堆垛的底部由移動輥柵的在堆垛的最下面的工件上滾過的輥組成，輥柵的輥循環運動；有一個設在輥柵上段的下方并與之成一夾角地運行的傳送系統，在此傳送系統上掉下了被一連續的輥從堆垛上分離下來的最下面的那個工件；以及，有一個按輥的運行節拍在輥之間抓吸的抽吸器或多個抽吸器，它(或它們)將最下面的工件的一個側邊在兩個輥之間向下拉，使前面那個輥還通過工件支靠在堆垛上，而后續的那個輥進入這一工件與在這一工件上面的那個工件之間，并實現可靠地將最下面的工件從堆垛上分離下來，其中運走的傳送系統由互相平行運行的傳送機部件組成，這些傳送機部件可以不同的速度驅動運行。
由此可見，通過兩個傳送機部件有不同的速度，重新糾正了從堆垛拖出并扔在傳送機上的工件扭動，這是通過兩個傳送機不同的速度將工件扭轉到一個邊緣沿直線的位置，在這一位置，分離出來的工件側邊平行于分為兩個抽吸帶傳送機的傳送帶輸送方向。
按一種優選實施形式規定，傳送系統由兩個抽吸帶傳送機組成，其中，上面落下被抽吸工件的被抽吸側邊的那個抽吸帶傳送機受驅動運行的速度，比另一個其上放有最后從堆垛上分離下來的工件部分的抽吸帶傳送機要低。
將分離出來的工件運走的傳送機走向，可以與移動輥柵成一夾角。但運走分離工件的傳送機的走向最好與移動輥柵成直角。
按一種優選實施形式規定，傳送帶分開的這兩個抽吸帶傳送機的速度，彼此可以分開調整，所以可根據移動輥柵和抽吸帶傳送機的速度，調整被分離工件在運走的傳送帶上邊緣成直線的位置。這兩個抽吸帶傳送機的速度，最好還能在工作過程中無級調整。
本發明的另一結構形式規定，這兩個抽吸帶傳送機延伸的長度，只要能將被它們輸送的矩形工件安排成其側邊平行于輸送方向。按照所要求的這種安排后，被分離的工件以合乎目的的方法轉移到一個繼續運輸的傳送機上，此時工件可不再有扭動地進行轉移。
這兩個抽吸帶傳送機的速度相互調諧成，使工件邊緣直線地到達兩個抽吸帶傳送機公共的輸出端。這種結構形式保證被分離的工件可邊緣筆直地轉運到繼續運輸的傳送機上。
按本發明的改進結構規定，與由兩個分開的抽吸帶運輸機組成的第一傳送帶相連接的，是第二繼續運輸傳送帶，后者以較高的速度運轉。一個可下降到繼續運輸傳送帶上的壓輥，可以與此繼續運輸傳送帶受料側導向輥共同工作，此壓輥被操縱為使工件在下列時刻被第一傳送帶拖出此時應保證工件位置正確和按后續加工設備的機器節拍調諧好的準確時間，進入后續的加工站。
為了操縱壓輥，可設置一個控制設備，它根據測量隨后的那個工件前緣的傳感器信號以及報告工件在繼續運輸傳送帶上正確位置的信號發生器信號，確定壓輥下降的時刻。
信號發生器可以是一個測量繼續運輸傳送帶受料側導向輥角向位置的傳感器，并通過沿圓周均布并與導向輥一起旋轉的記號發出信號。
當抽吸器(它們為了分離工件而將堆垛最下面的工件拉走或拉下)從堆垛中分離工件時，當此工件涉及的是平躺著的軟管段，便會產生一個特殊的問題，即它們總是被吸在它們的切口邊緣上。因為這樣的抽吸只是抓住了軟管段的下壁，在這種情況下，上壁有可能還貼靠著堆垛。以分離為目的的這種抽吸，顯然會導致嚴重的故障。
為了由軟管段制成袋，經常使用所謂階梯狀軟管段，其中，在一個切口邊緣處上軟管壁與下軟管壁搭接。這類由單層紙制的階梯狀軟管段例如由US-PS 421191為已知。為了用抽吸器從堆疊的階梯狀軟管段中可靠地分離出來，以及為了達到從堆垛中分離或拉出的目的抽吸器總是吸在堆垛最下面那個軟管段的邊緣上時，按本發明的改進結構規定，抽吸器吸住搭接著軟管段下壁的軟管段上壁。
階梯狀軟管段也可由多層側壁構成，此時側壁的各層還可安排成互相順序搭接。若要分離多層的階梯式軟管段，則抽吸器最好至少局部地吸住軟管段上壁的上部紙層。
下面借助于附圖詳細說明本發明的實施例。其中
圖1沿圖3中I-I線通過分離設備的剖面圖；圖2在輥柵上段的下方運行的傳送帶右部和與之相連的繼續輸送的傳送帶；圖3沿圖1中III-III線通過分離設備的剖面圖；圖4通過抽吸要從堆垛分離的工件下方前側邊的抽吸器和驅動裝置的剖面示意圖。
分離設備1由帶側邊部分2、3的機架構成，在它們的內側通過支架4、5，固定用于在它們上面循環的輥8的由型材制成的導軌6、7。這兩個彼此平行排列的導軌6、7各由互相平行的上下段組成，它們通過約半圓形的段互相連接在一起。在導軌6、7上運行并互相間距均勻地平行排列的輥8，它們的端部固定在循環鏈或拉力鏈節上，后者在圖中未表示的導引裝置中運行并由圖中未表示的驅動裝置驅動。輥8由圓筒形管段構成，它們可自由旋轉地裝在軸上，它們的軸頸10固定在沿著導軌6、7運行的鏈或拉力鏈節上。
這些通過導軌6、7在循環鏈或拉力鏈節上環行的輥，通過它們的上段11構成一個移動的輥柵，在此輥柵上方在側邊部分2、3上固定了一個構成堆垛箱的箱子12，用于盛放堆垛好的紙質軟管段13，在將它們分離后在后繼的加工站加工為紙袋。箱子12有四個側壁，其中至少一個側壁14可沿雙箭頭方向通過一個可用手操縱的蝸桿傳動裝置調整到適應不同的軟管段規格。
堆垛箱12的底由移動的輥柵上段11構成。
在移動輥柵上段11的下方，在此上段11與移動輥柵下段之間設有傳送帶16，它由平行的彼此并列延伸的抽吸帶式傳送機17、18組成。傳送帶16的走向與移動輥柵的運行方向成直角。
這兩個平行的彼此并列延伸的抽吸帶式傳送機17、18的前導向輥20支承在托架21上，托架21固定在側邊機架2上。循環傳送帶17、18通過側邊機架3的一個矩形的窗式切口22穿出，并經構成輸出端的被驅動導向輥23、24運行，導向輥23、24以圖中未表示的方式支承在機架中。被驅動的導向輥23、24通過控制驅動電機M1和M2以不同的速率被驅動，如圖2中示意表示的那樣。
制有相應穿孔的循環傳送帶17、18經吸風箱25、26運行，吸風箱25、26以圖中未表示的方式固定在側邊部分2、3上，并至少沿堆垛箱12的長度在它的下面按圖1和3所示之方式延伸。
移動輥柵沿箭頭A的方向在堆垛箱12下面移過。支承堆垛箱彼此相對的板狀側壁的板30、31其下側加有提高摩擦力的涂層32，輥8的由管段構成的可自由旋轉的輥套側端區，在它們經過箱子下面時壓在涂層32上，從而使輥8作旋轉運動，輥8以旋轉運動按圖3所示方式支靠在堆垛在箱子12中的最下面的軟管段上。
在一個輥8進入箱子12下方后，設在圖3所示箱子12左端區的兩個可上升和下降的抽吸器35，抓住了堆垛最下面的軟管段下、前側邊6，此軟管段在圖3的視圖中位于左邊，抽吸器35將此軟管段拉到直的連續式輥8的后面，并在后繼的輥8前面向下拉，所以，此后繼的輥8進入了在軟管段向下拉的前端和下一個軟管段因此而暴露出來的端部之間的楔形間隙中，于是這下一個軟管段在周期性地上下運動的抽吸器作用下，以相應的方式重新被向下拉。
在圖4中示意表示了這兩個可按輥8通過的節拍作上下運動的抽吸器35的驅動裝置。
在DE-2732591C2中表示和說明的與這類從堆垛箱分離最下面的工件和可上下運動的抽吸器的驅動是一致的，對此作了詳細的表示。但是與此公開說明的設備不同，在本發明的分離設備中設有兩個成對的抽吸器35，它們同時抓住要分離工件后邊緣的彼此對置的端部。此外，抽吸器35還按DE-2732591C2中所介紹的方式與吸氣源連接，此吸氣源向抽吸器35按周期供給抽吸空氣。
連續地從裝在箱子12內的堆垛中分離出來的軟管段，在將它們按圖3所示的方式拉出后，以它們首先拉出的側邊與抽吸帶17相遇，在此期間尚附著在堆垛上的部分，在移動輥柵的行進中的輥8作用下被越來越多地進一步脫離堆垛，直至相對側也完全落在另一條抽吸帶18上。按這種方式放置造成的連續放置工件的扭動，通過抽吸帶傳送機17、18不同的速度來糾正，其中，抽吸帶傳送機17以低于抽吸帶18的速度驅動工作。這兩個抽吸帶傳送機17、18可通過分別操縱的傳動電機M1和M2調整。
為操縱傳動電機M1、M2設置了計算機40，它通過傳感器43測量掉在抽吸帶傳送機17、18上的軟管段位置，并根據確定的有可能傾斜的位置操縱傳動電機M1、M2，以便能通過抽吸帶不同的速度糾正扭動。顯然，抽吸帶傳送機的速度亦可以用手動通過目測鑒定來操縱。
此分離設備裝在制袋機的所謂封底機前面，其中在軟管段設有切口邊的側邊形成袋底，例如十字底。為了使被分離和橫放著輸送的軟管段能無干擾地加工成袋，要求由抽吸帶傳送機17、18將軟管段位置正確地，亦即以某種方式傳遞給構成封底機進口傳送機的繼續運輸的傳送帶41，這種方式應使工件被此傳送機41位置正確地在這一時刻接收，即按下一個加工站的機器節拍調諧好的時刻，從而保證工件時間準確和位置正確地進入下一個加工站。
繼續運輸的傳送帶41的前導向輥42由傳動電機M1以較高的轉速驅動，所以此繼續運輸的傳送帶41以高于這兩個抽吸帶傳送機17、18的速度運行。為保證時間準確和位置正確地接收來自抽吸帶傳送機17、18的工件，抽吸帶傳送機17、18以下列方式轉交工件，即，在工件尚被吸風箱25、26吸住的時候，工件擱到傳送機41的驅動輥42上或經過此驅動輥42。接著輸送的工件13前緣位置由傳感器43測量。傳感器44(增量式傳感器)掃描與傳送機41的驅動輥42相連接的齒或其他的光柵記號。傳感器44發出信號通報點46時間準確地通過后置的加工設備。計算機47根據傳感器43、44的信號，產生一個用于可上、下運動的壓輥49傳動裝置48的信號，此壓輥49按后置加工機器的節拍時間正確地降到驅動輥42上，并因而使工件13與繼續運輸的傳送機41形成摩擦連接，從而使每個工件13位置正確和時間準確地被傳送機41所接收。
在后續的制袋機中，軟管段可設有十字袋底或也可設以折疊的底，此底成形在所謂的階梯式軟管段上。
圖4中放大表示了一個階梯式軟管段50，它的壁由三層構成，其中，每個壁的各層互相也排成階梯狀。
為避免從堆垛箱中只拉出軟管段的下壁，抽吸器吸在搭接著軟管下壁各層的上壁層上，所以軟管段被吸的端部完全從堆垛箱拉出，而不會把上壁還被附著地留在此堆垛箱中。
權利要求
1.分離堆垛好的扁平物品，尤其是分離要加工成袋的堆垛好的軟管段的設備，它有一個堆垛箱，它的支承著堆垛的底部由移動輥柵的在堆垛的最下面的工件上滾過的輥組成，輥柵的輥循環運動；有一個設在輥柵上段的下方并與之成一夾角地運行的傳送系統，在此傳送系統上掉下了被一連續的輥從堆垛上分離下來的最下面的那個工件；以及，有一個按輥的運行節拍在輥之間抓吸的抽吸器或多個抽吸器，它(或它們)將最下面的工件的一個側邊在兩個輥之間向下拉，使前面那個輥還通過工件支靠在堆垛上，而后續的那個輥進入這一工件與在這一工件上面的那個工件之間，并實現可靠地將最下面的工件從堆垛上分離下來，其特征為運走的傳送系統由互相平行運行的傳送機部件組成，這些傳送機部件可以不同的速度驅動運行。
2.按照權利要求1所述的設備，其特征為傳送系統由兩個抽吸帶傳送機組成，其中上面落下被抽吸工件的被抽吸側邊的那個抽吸帶傳送機，受驅動運行的速度低于另一個在它上面放上最后從堆垛上分離下來的工件部分的抽吸帶傳送機。
3.按照權利要求1和2所述的設備，其特征為這兩個抽吸帶傳送機的走向與移動輥柵成直角。
4.按照權利要求1至3所述的設備，其特征為這兩個傳送帶分開的抽吸帶傳送機的速度，彼此可分開調整。
5.按照權利要求1至4之一所述的設備，其特征為這兩個抽吸帶傳送機只沿著這樣的長度延伸，即，使得被它們所輸送的矩形工件安排成具有平行于輸送方向的側邊。
6.按照權利要求1至5之一所述的設備，其特征為這兩個抽吸帶傳送機的速度彼此調諧成，使工件邊緣筆直地到達這兩個抽吸帶傳送機共同的輸出端。
7.按照權利要求1至6之一所述的設備，其特征為與由分為兩個抽吸帶傳送機組成的第一傳送帶相連接的是第二繼續運輸的傳送帶，它以較高的速度循環。
8.按照權利要求1至7之一所述的設備，其特征為繼續運輸傳送帶的受料側導向輥與一個可降落到它上面的壓輥共同工作，這個壓輥被操縱成使工件從第一傳送帶拉走的時刻，能保證工件位置正確和按后續加工設備的機器節拍調諧好的準確時間進入后置的加工站。
9.按照權利要求1至8之一所述的設備，其特征為為操縱壓輥設有一操縱設備，它根據測量隨后的那個工件前緣的傳感器和通報在繼續運輸傳送機上此工件正確位置的信號發生器的信號，確定壓輥的下降時刻。
10.按照權利要求1至9之一所述的設備，其特征為信號發生器是一個測量繼續運輸傳送帶受料側導向輥角向位置的傳感器，并根據與導向輥一起旋轉并沿著圓周均勻分布的記號發出信號。
11.分離堆垛好的軟管段的方法，它有至少一個抽吸器，為了從堆垛分離或拉走堆垛的最下面的軟管段，此抽吸器吸住此工件的邊緣，其特征為抽吸器吸在軟管開口之一的區域內的邊緣上。
12.按照權利要求11所述的方法，其特征為抽吸器吸住軟管段上壁或至少與軟管段下壁搭接的軟管段上壁的其中一層。
13.按照權利要求11所述的方法，其特征為抽吸器至少局部吸住軟管段上壁階梯狀排列的層的上紙層。
全文摘要
分離堆垛好的扁平物品的設備包括一個堆垛箱，其底部由移動輥柵組成。輥柵上段的下方設有一個走向與之成夾角的傳送系統，按輥的運行節拍，抽吸器將最下面的工件的一個側邊在兩個輥之間向下拉，使前面那個輥還通過工件支靠在堆垛上，而后繼的那個輥進入這一工件與在這一工件上面的那個工件之間。為了使分離下來的工件能以側邊平行于繼續運輸傳送帶的輸送方向運走，使該傳動系統由走向互相平行但速度不同的傳送機部件組成。
文檔編號B65H9/00GK1145874SQ9611011
公開日1997年3月26日 申請日期1996年7月5日 優先權日1995年7月7日
發明者U·柯恩 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司